一种可以夹持转子轴并精确旋转定位的机构的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，具体是一种可以夹持转子轴并精确旋转定位的机构。


背景技术：

2.电机转子是电机中的旋转部件，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，不同的方式方便了各种场合的应用。
3.目前，操作人员在对无刷电机转子进行生产的时候，经常需要对电机转子进行涂胶和贴磁钢片的工艺，从而涂胶机构与贴磁钢片机构固定不动，转子上每贴完一极后需要精确旋转完等分角度，保证下一极涂胶及贴磁钢片的位置精度，而现有技术中转子铁芯定位孔在端面，此方法采用气动三爪机构不利于转子角度定位销的安装，同时贴磁钢片时需要压紧，使得在转子轴下方的夹爪需要承受向下的压力，但是气动三爪机构不能提供足够的承载力，并且夹爪气缸旋转时气管产生缠绕，影响气管使用寿命及与其它机构发生干涉，从而不利于操作人员的使用，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种可以夹持转子轴并精确旋转定位的机构，具有稳定夹持力的优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以夹持转子轴并精确旋转定位的机构，包括安装架，所述安装架顶部的右侧活动套接有活动板，所述活动板顶部的左侧固定安装有连接架，所述连接架的左侧固定安装有减速机，所述减速机的左侧固定安装有伺服电机，所述连接架的右侧固定安装有位于减速机右端的轴承座，所述轴承座的右侧固定安装有气动回转筒夹，所述气动回转筒夹的顶部固定连通有气管接口，所述气动回转筒夹的右侧固定安装有定位座，所述气动回转筒夹的内部固定安装有转子筒夹，所述转子筒夹的内部活动卡接有电机转子，所述电机转子的另一端延伸至气动回转筒夹的外部，所述电机转子两侧的外表面均开设有定位孔，所述定位座的右侧固定安装有位于定位孔内部的定位销，所述活动板的顶部固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的右侧固定安装有磁性开关，所述磁性开关的顶部固定安装有弹性抱夹，所述弹性抱夹的内壁与电机转子的外表面活动连接。
6.作为本实用新型优选的，所述安装架内壁的左侧固定安装有涂胶横移模组，所述涂胶横移模组的另一端与活动板的底部固定连接。
7.作为本实用新型优选的，所述活动板顶部的右侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的右侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装位于电机转子右侧的顶针机构，所述电机转子的右侧与顶针机构的内壁活动套接。
8.作为本实用新型优选的，所述活动板的顶部固定安装有限位板，所述限位板的外
表面与连接板的内壁活动套接。
9.作为本实用新型优选的，所述弹性抱夹的数量为两个，两个所述弹性抱夹的尺寸均相同。
10.作为本实用新型优选的，所述连接架的数量为两个，两个所述连接架的尺寸均相同。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置磁性开关、弹性抱夹和定位销，由于磁性开关的设计，将会使得夹爪气缸使用时不需要使用气管，使其不会与其他机构发生干涉，同时由于两个弹性抱夹的设计，将会便于操作人员对电机转子提供足够的承载力，使其便于进行贴磁钢，并且由于定位销的位置，将会便于对定位销进行安装，从而便于对电机转子进行涂胶和贴磁钢时提供稳定足够的夹持力，使其提高了生产加工效率，给操作人员的使用带来了便利。
13.2、本实用新型通过设置定位销、顶针机构和限位板，当操作人员启动伸缩气缸时，将会带动连接板在限位板的外表面上进行移动，进而通过连接板带动顶针机构对电机转子进行顶紧，使得推动电机转子的铁芯端面与定位座的端面贴平，使得定位销插入至定位孔内部，使其在旋转具有良好的限位效果，从而提高了电机转子旋转角度的精确，给操作人员的使用带来了便利。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型电机转子的结构示意图；
16.图3为本实用新型正面的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型弹性抱夹的结构示意图；
18.图5为本实用新型顶针机构的结构示意图。
19.图中：1、安装架；2、活动板；3、连接架；4、减速机；5、伺服电机；6、轴承座；7、气动回转筒夹；8、气管接口；9、电机转子；10、夹爪气缸；11、磁性开关；12、弹性抱夹；13、定位孔；14、定位销；15、伸缩气缸；16、连接板；17、顶针机构；18、限位板；19、转子筒夹；20、涂胶横移模组；21、定位座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供一种可以夹持转子轴并精确旋转定位的机构，包括安装架1，安装架1顶部的右侧活动套接有活动板2，活动板2顶部的左侧固定安装有连接架3，连接架3的左侧固定安装有减速机4，减速机4的左侧固定安装有伺服电机5，连接架3的右侧固定安装有位于减速机4右端的轴承座6，轴承座6的右侧固定安装有气动回转筒夹7，气动回转筒夹7的顶部固定连通有气管接口8，气动回转筒夹7的右侧固定安装有定位座21，气动回转筒夹7的内部固定安装有转子筒夹19，转子筒夹19的内部活动卡接有电机转子
9，电机转子9的另一端延伸至气动回转筒夹7的外部，电机转子9两侧的外表面均开设有定位孔13，定位座21的右侧固定安装有位于定位孔13内部的定位销14，活动板2的顶部固定安装有夹爪气缸10，夹爪气缸10的右侧固定安装有磁性开关11，磁性开关11的顶部固定安装有弹性抱夹12，弹性抱夹12的内壁与电机转子9的外表面活动连接，由于磁性开关11的设计，将会使得夹爪气缸10使用过程中不需要通过气管进行启动，使得不会对其它机构发生干涉，同时由于定位销14的位置设计，将会便于操作人员对定位销14进行安装，从而便于在对电机转子9进行涂胶和贴磁钢时提供稳定足够的夹持力，使其提高了生产加工效率，给操作人员的使用带来了便利。
22.参考图1，安装架1内壁的左侧固定安装有涂胶横移模组20，涂胶横移模组20的另一端与活动板2的底部固定连接。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过启动涂胶横移模组20时，将会通过涂胶横移模组20带动活动板2整体向左移动，使其可以对电机转子9进行涂胶，进而便于后续的贴磁钢片工艺。
24.参考图5，活动板2顶部的右侧固定安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15的右侧固定安装有连接板16，连接板16的顶部固定安装位于电机转子9右侧的顶针机构17，电机转子9的右侧与顶针机构17的内壁活动套接。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过伸缩气缸15启动时，将会带动连接板16进行移动，进而通过连接板16将会带动顶针机构17进行移动，同时将会使得电机转子9铁芯端面与定位座21的端面贴平，使得定位销14插入至定位孔13内部，使其具有良好的限位效果，从而提高了电机转子9贴磁钢时旋转的精度，给操作人员的使用带来了便利。
26.参考图5，活动板2的顶部固定安装有限位板18，限位板18的外表面与连接板16的内壁活动套接。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过限位板18的设计，将会使得连接板16移动时具有良好的限位效果，使其防止发生位置偏移，给操作人员的使用带动来了便利。
28.参考图4，弹性抱夹12的数量为两个，两个弹性抱夹12的尺寸均相同。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过两个顶针机构17的设计，将会便于操作人员对电机转子9进行夹持，同时提高了良好的承载力，同时由于两个弹性抱夹12的位置，将会便于操作人员对定位销14进行安装，给操作人员的使用带来了便利。
30.参考图1，连接架3的数量为两个，两个连接架3的尺寸均相同。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个连接架3的设计，将会可以同时对两个电机转子9进行生产加工，使其提高了工作效率，给操作人员的使用带来了便利。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：
33.首先，当对电机转子9进行安装时，此时将电机转子9放入至转子筒夹19内部，并且将会定位销14对准定位孔13，然后启动伸缩气缸15，伸缩气缸15的运行将会带动连接板16在限位板18的外表面上进行移动，进而由于限位板18的设计，将会使得连接板16移动时具有良好的限位效果，使其防止发生位置偏移，同时通过连接板16带动顶针机构17对电机转子9进行顶紧，使得推动电机转子9的铁芯端面与定位座21的端面贴平，使得将定位销14插入至定位孔13内部，从而在旋转具有良好的限位效果，使其提高了电机转子9旋转角度的精确，给操作人员的使用带来了便利。
34.然后，当对电机转子9进行定位时，此时通过磁性开关11启动夹爪气缸10，夹爪气缸10的运行将会通过两个弹性抱夹12对电机转子9进行夹紧定位，进而由于两个弹性抱夹12的设计，将会便于对电机转子9提供足够的承载力，使其便于进行贴磁钢工艺，同时由于磁性开关11的设计，将会使得夹爪气缸10在使用过程中不需要通过气管进行启动，使得不会对其它机构造成干涉，并且由于定位销14安装在定位座21的右侧，随后不会受到两个弹性抱夹12的影响，使得便于操作人员对定位销14进行安装，然后通过涂胶横移模组20将活动板2整体移动至安装架1的左侧，使得对电机转子9进行涂胶，同时对电机转子9涂胶完成后，使得移动至贴磁钢工位上，使其进行贴磁钢作业，并且通过减速机4和伺服电机5对电机转子9进行等分角度旋转，随后通过两个弹性抱夹12对磁钢片进行压紧并保压，从而在电机转子9进行涂胶和贴磁钢时提供稳定足够的夹持力，使其提高了生产加工效率，给操作人员的使用带来了便利。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。