一种多动子高精度大理石直线电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机模组领域，特别涉及一种多动子高精度大理石直线电机模组。


背景技术：

2.直线电机模组是一种通过是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的一种传动装置。具有结构简单，方便实现长行程，高加速度，响应快，精度高等优点，但是目前的直线电机模组只能在一侧安装，且目前的直线电机模组防护盖板由风琴罩组成，风琴罩的设置会牺牲掉一部分行程，从而导致了行程的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种节省空间、安装方便的多动子高精度大理石直线电机模组。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多动子高精度大理石直线电机模组，包括大理石底座，所述大理石底座两侧沿运动方向均设置有电机定子和直线导轨，所述直线导轨位于电机定子两侧，所述直线导轨上滑动连接有多个滑台板结构，所述每个滑台板结构底部均设置有与电机定子配合的电机动子；
5.所述滑台板结构外侧设置有与大理石底座连接的侧防护挡板，所述侧防护挡板包括多块盖板，相邻盖板之间可拆卸连接。
6.进一步的是：所述盖板内侧面设置有连接条卡槽，还包括可插入卡槽内的连接条，所述连接条上设置有多个第一连接孔，所述盖板的连接端表面设置有与第一连接孔配合的第二连接孔，相邻盖板通过第二连接孔和连接条上的第一连接孔通过螺栓配合连接。
7.进一步的是：所述滑台板结构上设置有读数头支架，所述读数头支架内设置有读数头，所述大理石底座上设置有与读数头配合的光栅尺。
8.进一步的是：所述大理石底座上设置有用于检测滑台板结构位置的光电开关，所述滑台板结构上设置有用与光电开关配合的遮光片。
9.进一步的是：所述侧防护挡板两端通过端板与大理石底座连接。
10.进一步的是：所述端板靠近滑台板结构一侧设置有缓冲棒。
11.本实用新型的有益效果是：本电机模组结构通过在大理石底座两侧均安装多个电机动子，且多个动子单独控制，从而可实现多个动子以不同的工况运动，即该平台可同时驱动多个机构进行不同的运动，同时，本结构采用盖板的形式，不会对行程进行影响，从而可保证行程最大化，同时盖板为拼接形式，使其具有方便拆卸的优点。
附图说明
12.图1为本技术实施例的多动子高精度大理石直线电机模组的结构示意图。
13.图2为本技术实施例的多动子高精度大理石直线电机模组的内部结构示意图。
14.图3为本技术实施例的多动子高精度大理石直线电机模组的防护挡板的结构示意图。
15.图中标记为：大理石底座1、电机定子2、直线导轨3、滑台板结构4、电机动子5、侧防护挡板6、盖板61、连接条卡槽62、连接条63、第一连接孔64、第二连接孔65、光电开关66、遮光片67、端板7、缓冲棒8。
具体实施方式
16.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.如图1至图3所示，本技术的实施例公开了一种多动子高精度大理石直线电机模组，其结构包括大理石底座1，所述大理石底座1两侧沿运动方向均设置有电机定子2和直线导轨3，所述直线导轨3位于电机定子2两侧，所述直线导轨3上滑动连接有多个滑台板结构4，所述每个滑台板结构4底部均设置有与电机定子2配合的电机动子5；
20.所述滑台板结构4外侧设置有与大理石底座1连接的侧防护挡板6，所述侧防护挡板6包括多块盖板61，相邻盖板61之间可拆卸连接。
21.具体的，工作时，将多个滑台板结构4与外部需要控制的组件一一连接，实用外部控制机构单独控制电机动子5，使得每个对应的电机动子5均可控制其中一个组件进行单独工作。
22.本技术结构的设置在大理石底座1两侧均安装了电机动子5，从而有效的节省了空间，同时本技术中采用多个动子单独控制，从而可实现多个动子以不同的工况运动，即本直线电机模组可同时驱动多个机构进行不同的运动，同时，本结构采用盖板61的形式，不会对行程进行影响，从而可保证行程最大化，同时盖板61为拼接形式，使其具有方便拆卸的优点。
23.本实施例中，所述盖板61内侧面设置有连接条卡槽62，还包括可插入卡槽内的连接条63，所述连接条63上设置有多个第一连接孔64，所述盖板61的连接端表面设置有与第一连接孔64配合的第二连接孔65，相邻盖板61通过第二连接孔65和连接条63上的第一连接孔64通过螺栓配合连接。
24.具体在进行盖板61的安装和拆卸时，先将连接条63插入其中一个盖板61的卡槽内，使得连接条63上的第一连接孔64和该盖板61上的第二连接孔65相配，使用螺栓将其固
定连接，接着将另一个盖板61放置到该盖板61一侧，使得该盖板61上的第二连接孔65与连接条63上的第一连接孔64相适配，使用螺栓将其固定连接。
25.上述结构的设置，可实现盖板61的可拆卸连接，且盖板61在安装和拆卸时，方便快捷。
26.本实施例中，所述滑台板结构4上设置有读数头支架，所述读数头支架内设置有读数头，所述大理石底座1上设置有与读数头配合的光栅尺。
27.当滑台板结构4在滑动过程中时，读数头会相对光栅尺运动，从而获取滑台板结构4的运动距离，并将其反馈至电机模组的控制结构。
28.上述读数头和光栅尺的设置，可实现对滑台板结构4运动距离的精确控制，提高该直线电机模组的精确度。
29.本实施例中，所述大理石底座1上设置有用于检测滑台板结构4位置的光电开关66，所述滑台板结构4上设置有用与光电开关66配合的遮光片67。
30.本结构中，光电开关66和遮光片67的配合使用，可对滑台板结构4的起始位置进行精确定位，实现滑台板结构4的准确复位。
31.本实施例中，所述侧防护挡板6两端通过端板7与大理石底座1连接，所述端板7靠近滑台板结构4一侧设置有缓冲棒8。
32.具体的，当滑台板结构4运动到顶端时，会与缓冲棒8接触，实现缓冲；
33.上述结构中缓冲棒8的设置，可对滑台板结构4起到缓冲作用，防止滑台板结构4或端板7出现硬性碰撞，导致出现损坏的情况。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。