一种深海使用的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及海洋设备技术领域，尤其涉及一种深海使用的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机是一种常用的动力输出装置，是设备常用的外购件之一，常用的伺服电机为方形，铝合金铸造的外壳，且伺服电机在长时间的使用过程中会发热，一旦温度过高容易引起伺服报警，导致设备不能正常运转的情况。用于深海作业的伺服电机常用一个密封的套筒使之与海水隔离，套筒起到耐压及防腐蚀的作用，但由于伺服电机处在一个密闭的环境中，且密封筒内的空气为热的不良导体，使运转过程产生的热量不易导出，更容易引起伺服的过热报警，从而影响伺服电机的正常使用。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种深海使用的伺服电机。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种深海使用的伺服电机，包括端面法兰、电机输出轴、电机转子、电机定子、电机刹车和编码器，所述端面法兰中心穿设有电机输出轴，所述电机输出轴与所述端面法兰的连接处卡设有前轴承所述电机输出轴上依次套设有电机转子和电机刹车，所述电机转子外周间隔安装有电机定子，所述电机定子外侧套设有定子套筒，所述电机刹车外周固定套设有刹车套筒，所述刹车套筒上设有后轴承，所述后轴承套设于所述电机输出轴上，所述电机输出轴伸出所述后轴承套的一端适配安装有编码器，所述编码器外周适配安装有编码器套筒，所述端面法兰、定子套筒、刹车套筒和编码器套筒依次分别密封连接且焊接固定。
5.优选地，所述刹车套筒和编码器套筒上均焊接有接头螺柱，所述接头螺柱与外部水密接头连接。
6.优选地，所述端面法兰中心开设有安装槽，所述安装槽底部贴设有调整垫片，所述前轴承嵌设于所述安装槽内且一端抵设于所述调整垫片上；所述电机输出轴下部设有第一环状凸部，所述第一环状凸部的下端与所述前轴承的另一端卡合连接。
7.优选地，所述第一环状凸部的上端与所述电机转子的下端卡合连接。
8.优选地，所述电机输出轴上部设有第二环状凸部，所述第二环状凸部的上端抵设于所述电机刹车的下端面，所述电机刹车的上端面与所述刹车套筒内壁连接；所述第二环状凸部的下端与所述电机转子上端适配安装。
9.优选地，所述端面法兰的两侧安装有吊放螺柱。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.(1)本实用新型通过在端面法兰中心穿设有电机输出轴，电机输出轴与端面法兰的连接处卡设有前轴承，电机输出轴上依次套设有电机转子和电机刹车，电机转子外周间隔安装有电机定子，电机定子外侧套设有定子套筒，电机刹车外周固定套设有刹车套筒，刹车套筒上设有后轴承，后轴承套设于电机输出轴上，电机输出轴伸出后轴承套的一端适配
安装有编码器，编码器外周适配安装有编码器套筒，端面法兰、定子套筒、刹车套筒和编码器套筒依次分别密封连接且焊接固定，保证电机本体内部结构与海水隔离，实现伺服电机的正常运转，利用海水直接给伺服电机外周循环冷却，有效改善电机的发热报警异常。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构爆炸图。
13.图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.如图1至图2所示，一种深海使用的伺服电机，端面法兰1、电机输出轴2、电机转子3、电机定子4、电机刹车5、编码器6、前轴承7、定子套筒8、刹车套筒9、后轴承10、编码器套筒11、接头螺柱12、吊放螺柱13、安装槽14、调整垫片15、第一环状凸部16、第二环状凸部17和刹车螺钉18。
16.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1至图2所示，端面法兰1通过吊放螺柱13固定安装，端面法兰1中心穿设有电机输出轴2，电机输出轴2与端面法兰1的连接处卡设有前轴承7，具体地，电机输出轴2下部设有第一环状凸部16，第一环状凸部16的下端与前轴承7的另一端卡合连接，第一环状凸部16的上端与电机转子3的下端卡合连接。
19.电机输出轴2上依次套设有电机转子3和电机刹车5，电机转子3外周间隔安装有电机定子4，电机定子4外侧套设有定子套筒8，电机刹车5外周通过刹车螺钉18固定套设有刹车套筒9，刹车套筒9上设有后轴承10，后轴承10套设于电机输出轴2上，具体地，电机输出轴2上部设有第二环状凸部17，第二环状凸部17的上端抵设于电机刹车5的下端面，电机刹车5的上端面与刹车套筒9内壁连接；第二环状凸部17的下端与电机转子3上端适配安装。
20.电机输出轴2伸出后轴承10套的一端适配安装有编码器6，编码器6外周适配安装有编码器套筒11，用以保护编码器6的正常运转。
21.端面法兰1、定子套筒8、刹车套筒9和编码器套筒11依次分别密封连接且焊接固定，具体地，在本实施例中，端面法兰1、定子套筒8、刹车套筒9、编码器套筒11和接头螺柱12
均采用不锈钢316l材质，通过氩弧焊焊接，焊缝符合一级焊缝标准，其材质保证海洋防腐和耐压性能，焊接保证电机本体2内部结构与海水隔离，实现伺服电机的正常运转。
22.刹车套筒9和编码器套筒11上均焊接有接头螺柱12，接头螺柱12与外部水密接头连接(本实用未示出)，用以安装电线和接收外部信号。
23.端面法兰1中心开设有安装槽14，安装槽14底部贴设有调整垫片15，前轴承7嵌设于安装槽14内且一端抵设于调整垫片15上。
24.本实用新型的工作原理为：首先利用端面法兰1中的前轴承7和刹车套筒9上的后轴承10作轴向定位；将电机定子4紧配于定子套筒8；将电机输出轴2一体装配于端面法兰1上的前轴承7及刹车套筒9上的后轴承10孔内；电机刹车5固定在刹车套筒9内部；编码器6安装在刹车套筒9外部，保持和电机输出轴2同心，再用编码器套筒11对编码器6进行封装；水密接头连接于接头螺柱12上，以实现电机动力线、刹车线、编码器线内部和外部信号传递，实现伺服电机整体的控制。需要解释的是，电机动力线、刹车线、编码器线内部和外部型号均为市面上常见的能自行购买到的型号，其控制连接方式也是本领域工作人员在现有技术中能轻易实现的，非本实用新型的创新点，故图中未标识出具体控制连接方式且未详细展开描述。
25.本实用新型不仅可以作为普通伺服电机使用，还能作用于深海作业，满足使用性能的同时，避免了非标定制的高成本，提高了深海伺服电机设备的经济性能；且定子套筒8、刹车套筒9和编码器套筒11能直接和海水接触，利用海水直接给伺服电机外周循环冷却，有效改善电机的发热报警异常。
26.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。