电机端盖轴承压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机端盖轴承压装装置。


背景技术：

2.电机在使用过程中为配合转子轴的运转需要配置轴承，通常在电机的整体加工装配过程中，会在电机端盖中预安装轴承，再将安装好的电机端盖进行后续的工序例如装配转子组件的转子轴。
3.具体的，在将轴承装入电机端盖的过程中通常是采用压装的方式，现有技术中通常使用的轴承压装的结构为单压装行程，即在完成一次压装过程中，为了提高人工转移轴承压装完成的电机端盖成品和装载新的待压装轴承的电机端盖的过程中的人工操作的安全性，需要暂停压装结构的运行，即暂时关闭压装结构的驱动动力的运行，在完成成品的转移和待压装轴承的电机端盖的装载后重启压装结构的驱动动力，从而避免不关闭驱动动力而设置为固定频率的操作模式时由于人工操作速度的不稳定而出现误伤工人的现象，如此，对于批量的电机端盖轴承压装过程来说，就存在每个电机端盖加工后暂时关闭压装结构的问题，这样的操作模式不利于提高加工效率，而且在对压装结构的频繁的打开和关闭的过程中，还容易造成对于压装结构的驱动动力的损伤，从而降低压装结构的驱动动力结构的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电机端盖轴承压装装置，以解决提高电机端盖轴承的压装操作效率的技术问题。
5.本实用新型的电机端盖轴承压装装置是这样实现的：
6.一种电机端盖轴承压装装置，包括：下压模组件和适于相对于下压模组件做升降运动的上压模组件；
7.所述上压模组件固设于一压模块上；所述下压模组件设于送料组件上；
8.所述送料组件包括：支承底座、设于支承底座上的用于支承下压模组件的支承转台以及与所述支承转台相连以使得支承转台相对于支承底座旋转；所述支承转台为环形结构，且所述支承转台的上端面沿圆周方向均匀分布有若干个所述下压模组件；以及
9.所述上压模组件包括固设于所述压模块上的定位柱和与所述定位柱可拆卸装配的压头；
10.所述下压模组件包括设于支承转台上的下模座和可拆卸式装配在下模座上的用于限位电机端盖的限位座。
11.在本实用新型可选的实施例中，所述压头包括与定位柱螺纹配接的基体、与所述基体固连的适于抵压轴承的压装头，以及与所述压装头背离基体的一端相连的以适于插入至轴承内孔中的限位柱；以及
12.所述压装头的外径大于限位柱的外径。
13.在本实用新型可选的实施例中，所述限位座内设有用于容纳电机端盖的圆形容纳腔。
14.在本实用新型可选的实施例中，所述圆形容纳腔中设有适于从电机端盖的周向侧壁抵接电机端盖的周向限位组件。
15.在本实用新型可选的实施例中，所述周向限位组件包括沿圆形容纳腔的圆周方向间隔设有的多个夹板，以及一对一在多个夹板与圆形容纳腔的内腔壁之间设有的弹簧；其中
16.所述夹板与圆形容纳腔的内底壁滑动配接。
17.在本实用新型可选的实施例中，所述支承转台连接有适于驱动支承转台相对于支承底座旋转的转台驱动组件；
18.所述支承底座通过一环形滑动组件与所述支承转台相连；所述环形滑动组件包括与所述支承底座固连的轴承座，以及与所述轴承座固连的转动轴承；所述转动轴承的外圈与轴承座固接，且所述转动轴承的内圈与所述支承转台的底端面相接。
19.在本实用新型可选的实施例中，所述转台驱动组件包括设于所述支承转台底端面的一环形齿轮、对称设置在所述环形齿轮两侧的且与所述环形齿轮均啮合相连的一对主动齿轮，以及与一对所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮旋转的驱动器。
20.在本实用新型可选的实施例中，所述支承转台的上端面设有四个下压模组件；以及
21.四个所述下压模组件中每相邻的两个下压模组件之间形成的夹角为90度。
22.在本实用新型可选的实施例中，所述电机端盖轴承压装装置还包括一压模导向缓冲组件；
23.所述压模导向缓冲组件包括在所述支承底座顶端设置的且位于所述支承转台的环形区间内的环形支撑台和位于所述支承转台外侧的支撑块、一端分别设于所述环形支撑台和支撑块上的一对导向杆，以及套设于所述导向杆外周侧的复位弹簧；
24.一对导向杆的另一端均与所述压模块朝向所述下压模组件的端面固连。
25.在本实用新型可选的实施例中，所述导向杆包括与所述压模块相连的滑动杆，以及分别与所述环形支撑台和支撑块相连的导向套；
26.所述滑动杆与导向套滑动套接。
27.采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的电机端盖轴承压装装置，通过在支承转台上设置的若干个下压模组件，在下压模组件随着支承转台的不断旋转过程中，实现不同的下压模组件与上压模组件的配合进行电机端盖与轴承的压装操作。如此，可以使得上压模组件的驱动动力在不停机的状态下实现对于电机端盖与轴承的压装，提高整体的压装效率。
28.进一步的，压头包括压装头和限位柱，且限位柱的外径小于压装头的外径，进而可以使轴承的上端抵靠于压装头，轴承在压头中的位置固定；而限位柱是用于伸入于轴承内孔中的，当定位好的轴承伸入于电机端盖的轴承安装口后，能确保轴承每次都位于电机端盖中的同样位置，进而确保安装的精度高，又避免压坏电机端盖。
29.又进一步的，通过设置的压模导向缓冲组件，在导向杆的作用下，上压模组件与下压模组件的对中性较好，可以有效保证冲压成品的质量，同时在复位弹簧的作用下还能够
对完成一次冲压后的上压模组件起到回复作用，如此能有效减少能耗。
附图说明
30.图1为本实用新型的电机端盖轴承压装装置的第一视角结构示意图；
31.图2为本实用新型的电机端盖轴承压装装置的压头与轴承和电机端盖的分解结构示意图；
32.图3为本实用新型的实施例的电机端盖轴承压装装置的第二视角的结构示意图；
33.图4为图3的a部放大图；
34.图5为本实用新型的电机端盖轴承压装装置的局部结构示意图
35.图6为本实用新型的实施例的电机端盖轴承压装装置的环形滑动组件的结构示意图；
36.图7为本实用新型的实施例的电机端盖轴承压装装置的周向限位组件的结构示意图。
37.图中：支承转台100、轴承座201、转动轴承202、外圈2021、内圈2022、环形齿轮301、主动齿轮302、驱动器303、联轴器305、压模块401、定位柱402、基体403、压装头405、限位柱406、下模座407、限位座408、夹板409、弹簧410、支撑块501、环形支撑台502、复位弹簧503、滑动杆505、导向套507、支承底座700、轴承8、电机端盖9、轴承安装口91。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
39.实施例1：
40.请参阅1至图7所示，本实施例提供了一种电机端盖轴承压装装置，包括：下压模组件和适于相对于下压模组件做升降运动的上压模组件；此处的上压模组件上方可配接例如但不限于液压驱动结构来使得上压模组件可相对于下压模组件做升降运动，具体的此处用于实现上压模组件做升降运动的驱动力结构，本实施例不做绝对限定，可选为现有技术中任一成熟手段均可。
41.接下来结合附图详细来说，上压模组件固设于一压模块401上；下压模组件设于送料组件上；此处的送料组件包括：支承底座700、设于支承底座700上的用于支承下压模组件的支承转台100以及与支承转台100相连以使得支承转台100相对于支承底座700旋转；支承转台100为环形结构，且支承转台100的上端面沿圆周方向均匀分布有若干个下压模组件。
42.举例一种可选的实施情况，支承转台100为环形结构，在支承转台100的上端面设有四个下压模组件；以及四个下压模组件中每相邻的两个下压模组件之间形成的夹角为90度。当然还可在支承转台100的上端面设置有其它数量的下压模组件，本实施例仅以附图所示的四个下压模为例。
43.接下来结合附图举例一种可选的实施方式来说，首先是上压模组件：
44.上压模组件包括固设于压模块401上的定位柱402和与定位柱402可拆卸装配的压头；压头包括与定位柱402螺纹配接的基体403、与基体403固连的适于抵压轴承8的压装头405，以及与压装头405背离基体403的一端相连的以适于插入至轴承8内孔中的限位柱406；
以及压装头405的外径大于限位柱406的外径。此处的压头与定位柱402可拆卸配接，可以随着压头长期使用出现磨损后及时更换压头。此处的压装头405的外径可选与轴承8的外径相同或者略小于轴承8的外径，这两种情况都满足本实施例的使用需求。
45.采用本实施例的压头结构，在具体对于轴承8进行压装操作的过程中可与使轴承8的上端抵靠于压装头405，轴承8在压头中的位置固定；而限位柱406是用于伸入于轴承8内孔中的，当定位好的轴承8伸入于电机端盖9的轴承安装口9191后，能确保轴承8每次都位于电机端盖9中的同样位置，进而确保安装的精度高，又避免压坏电机端盖9。
46.接下来是下压模组件：下压模组件包括设于支承转台100上的下模座407和可拆卸式装配在下模座407上的用于限位电机端盖9的限位座408。其中限位座408内设有用于容纳电机端盖9的圆形容纳腔。此处在一种可选的实施情况下，可以通过控制圆形容纳腔的内径与电机端盖9的外径的尺寸，使得电机端盖9与圆形容纳腔配合的间隙尽可能小，从而保证电机端盖9在压装轴承8过程中的精确定位。此处需要加以说明的是，考虑到为了便于人工快速地将电机端盖9装入限位座408的圆形容纳腔中，或者是在完成轴承8与电机端盖9的压装后便于人工快速地将电机端盖从限位座408的圆形容纳腔中取出，一种可选的方式下，在限位座408的周向侧壁开设一对缺槽，这样通过缺槽人工可以直接夹持电机端盖9从而便于取拿电机端盖9。此处缺槽的纵向高度可以小于限位座408的纵向高度，如此来保证整体的限位座408的结构的稳定性和牢固度，不因缺槽的设计而影响限位座408结构的牢固度。
47.在另一种可选的实施情况下，在圆形容纳腔中设有适于从电机端盖9的周向侧壁抵接电机端盖9的周向限位组件。此处的周向限位组件包括沿圆形容纳腔的圆周方向间隔设有的多个夹板409，以及一对一在多个夹板409与圆形容纳腔的内腔壁之间设有的弹簧410；其中夹板与圆形容纳腔的内底壁滑动配接。需要加以说明的是，此处可以采用6～8个夹板409。在此结构之下，当电机端盖9卡装入圆形容纳腔中时，多个夹板409在弹簧410的作用下可以产生对于电机端盖9的周向的限位作用，从而有效地保证电机端盖9在与轴承8压装操作时的精确定位。
48.在上述结构的基础上，同样考虑到为了便于人工快速地将电机端盖9装入限位座408的圆形容纳腔中，或者是在完成轴承8与电机端盖9的压装后便于人工快速地将电机端盖从限位座408的圆形容纳腔中取出，一种可选方式下，此处的任一个夹板409的纵向高度小于电机端盖9的纵向高度，以避免夹板409形成对于电机端盖9的周向的全包围式覆盖而不便于人工操作；还一种可选的方式下，多个夹板409形成的对于电机端盖9的周向侧的限位并非360度全包围，而是存在一对缺口的，此处再配合在限位座408的周向侧壁开设一对缺槽，缺口与缺槽贯通，这样通过缺槽和缺口人工可以直接夹持电机端盖9从而便于取拿电机端盖9。
49.再者来说支承转台100与支承底座700的配合结构：
50.支承转台100连接有适于驱动支承转台100相对于支承底座700旋转的转台驱动组件。
51.更为具体的，支承转台100为环形结构；环形结构的支承转台100形成有一空心的环形区间。支承底座700通过一环形滑动组件与支承转台100相连；环形滑动组件包括与支承底座700固连的轴承座201，以及与轴承座201固连的转动轴承202；所述转动轴承202的外圈2021与轴承座201固接，且所述转动轴承202的内圈2022与所述支承转台100的底端面相
接。转台驱动组件与支承转台100相连以使得支承转台100相对于支承底座700旋转。可选的，转动轴承202采用例如但不限于滚珠轴承或滚针轴承中的一种。即，在转台驱动组件驱动支承转台100旋转的过程中，通过转动轴承202实现支承转台100的稳定旋转，且减小支承转台100旋转的阻力，在支承转台100的旋转过程中，实现对于不同的下压模组件的切换。
52.在本实施例中采用的转台驱动组件包括设于支承转台100底端面的一环形齿轮301、对称设置在环形齿轮301两侧的且与环形齿轮301均啮合相连的一对主动齿轮302，以及与一对主动齿轮302相连以驱动主动齿轮302旋转的驱动器303。此处需要说明的是，驱动器303采用例如但不限于减速电机，减速电机内置于支承底座700内部，而减速电机的驱动轴则部分地穿出在支承底座700与主动齿轮302固连，此处的主动齿轮302可选通过联轴器305与减速电机的驱动轴相连。由于一对主动齿轮302对称设置在环形齿轮301的两侧，因此，此处可以理解的是，一对转动齿轮的旋转方向相反，以此实现环形齿轮301稳定旋转。还需要说明的是，一对主动齿轮302的转速通过控制相应的减速电机的输出动力来实现一对主动齿轮302的转速相同。
53.实施例2：
54.在实施例1的电机端盖轴承压装装置的基础上，本实施例提供的电机端盖轴承压装装置还包括一压模导向缓冲组件。
55.压模导向缓冲组件包括在支承底座700顶端设置的且位于支承转台100的环形区间内的环形支撑台502和位于支承转台100外侧的支撑块501、一端分别设于环形支撑台502和支撑块501上的一对导向杆，以及套设于导向杆外周侧的复位弹簧503；一对导向杆的另一端均与压模块401朝向下压模组件的端面固连。环形支撑台502的外周侧与支承转台100的内周侧之间留存有间隙，从而使得环形支撑台502的设置不会造成支承转台100旋转的阻力和障碍。另外，对于支撑块501与支承转台100的外周侧之间同样留有间隙，以避免支撑块501影响支承转台100的旋转。
56.具体的，导向杆包括与压模块401相连的滑动杆505，以及分别与环形支撑台502和支撑块501相连的导向套507；滑动杆505与导向套507滑动套接。滑动杆505与滑动套的配合对于上压模组件的运行轨迹起到了限位作用，可以确保上压模组件对准下压模组件下移，从而保证压模的对中效果。而复位弹簧503的设置可以使得在复位弹簧503的回复作用力下，对完成一次冲压后的上压模组件起到回复作用，从而有效降低冲压的能耗。
57.本实施例的电机端盖轴承压装装置具体的实施例原理如下：
58.支承转台100带动不同的下压模组件定时旋转，从而进行上压模下方对应的下压模组件的切换，转台驱动组件的减速电机是定时工作的，即支承转台100定时旋转，在支承转台100停止旋转的过程中，上压模组件的压头向电机端盖9的轴承安装孔中预放置的轴承8实施压装操作，在完成一次压装，且在上压模组件的压头完全退出电机端盖9后，支承转台100才会启动新一轮旋转，以实现下压模组件的切换，使得已经装载了预放置有轴承8的电机端盖9的下压模组件运动至上压模组件的正下方，准备新一轮的压装操作。通过下压模组件的切换，便于人工对完成轴承安装的电机端盖9进行收集，以及对于待压装轴承8的电机端盖9进行装载。由于在整体的人工操作过程中，人工不会接触上下压模组件正下方的下压模组件，因此整体的电机端盖轴承压装装置的上压模组件只需要设置固定频率的操作进度使压头周期性的做升降运动即可，而不需要不断切换式的开启关闭驱动压头做升降运动的
动力结构，即可满足整体装置的压装要求，由此即可有效提高批量化的电机端盖轴承的压装操作效率。
59.以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
64.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。