技术特征：
1.一种绕线机械手，用于铁芯绕线，其特征在于：包括放置位、引线装置、导线装置、及绕线定位装置，所述放置位用于铁芯固定，所述引线装置朝向放置位，所述绕线定位装置用于铁芯绕线时定位，所述引线装置具有连接位，所述导线装置包括绕线元件、及平衡元件，所述绕线元件与平衡元件对称安装在连接位，所述绕线元件朝向放置位延伸，所述连接位旋转带动绕线元件和平衡元件旋转，所述绕线元件旋转将线绕设在铁芯上。2.根据权利要求1所述的绕线机械手，其特征在于：所述放置位包括用于铁芯固定的固定组件、及用于铁芯外周固定的定位压件，所述定位压件设有压槽，所述压槽用于铁芯的外周定位，所述压槽内设有定位压块，所述定位压块对应铁芯设有压件槽，所述压件槽用于铁芯压紧定位。3.根据权利要求2所述的绕线机械手，其特征在于：所述固定组件包括驱动连接元件、及安装在驱动连接元件的安装元件，所述铁芯安装于安装元件，所述铁芯包括固定圈、及环向设于固定圈的绕线部，所述固定圈内径设有固定卡槽，所述安装元件设有安装台，所述安装台设有定位卡条，所述定位卡条配合于固定卡槽。4.根据权利要求2所述的绕线机械手，其特征在于：所述放置位两侧设有护板，所述护板设有导向槽，所述导向槽用于铁芯的外周定位，所述导向槽两侧设有挡片，所述挡片用于铁芯的上下表面定位。5.根据权利要求1所述的绕线机械手，其特征在于：所述引线装置包括绕线驱动部，所述连接位固定连接于绕线驱动部，所述连接位开设有斜台，所述斜台开设有固定槽，所述绕线元件可调节安装在固定槽上，所述绕线元件设有过线孔，所述过线孔连通有绕线环。6.根据权利要求1所述的绕线机械手，其特征在于：所述绕线定位装置包括绕线定位架、安装在绕线定位架的第一定位组件以及第二定位组件，所述第一定位组件用于铁芯的两侧面固定，所述第二定位组件用于铁芯上下表面固定。7.根据权利要求6所述的绕线机械手，其特征在于：所述绕线定位架包括第一推杆、连接于第一推杆的安装座、及安装在安装座的定位滑轨，所述第一推杆穿过引线装置、且可活动于引线装置，所述第二定位组件安装在定位滑轨，所述第一推杆内设有第二推杆，所述第二推杆连接于第一定位组件；所述定位滑轨的两端安装有限位块。8.根据权利要求7所述的绕线机械手，其特征在于：所述第一定位组件包括第一滑块、连接于第一滑块的第一缓冲元件、连接于安装座的定位导向块、及连接于定位导向块并与第一缓冲元件抵接的第一定位元件，所述第一定位元件开设有定位槽，所述安装座开设有用于第一滑块滑动的定位滑槽、以及用于定位导向块活动的定位导向槽。9.根据权利要求8所述的绕线机械手，其特征在于：所述第二定位组件包括上定位爪以及下定位爪，所述上定位爪与下定位爪为对称、且可滑动安装在定位滑轨，所述上定位爪设有上滑动件，所述下定位爪设有下滑动件，所述上滑动件与下滑动件之间设有拉力元件连接；所述第一滑块上下两侧分别设有第一推动台和第二推动台，所述上滑动件对应第一推动台设有第一推动滑轮，所述下滑动件对应第二推动台设有第二推动滑轮；所述第一推动台推动第一推动滑轮使得上滑动件带动上定位爪沿定位滑轨移动；所述第二推动台推动第二推动滑轮使得下滑动件带动下定位爪沿定位滑轨移动。10.根据权利要求9所述的绕线机械手，其特征在于：所述定位槽的上下两侧分别开设
有上槽体和下槽体，所述上定位爪可活动于上槽体，所述下定位爪可活动于下槽体，所述上定位爪设有第一定位勾爪，所述下定位爪设有第二定位勾爪，所述第一定位勾爪和第二定位勾爪分别连通定位槽的上下两侧。
技术总结
本发明涉及绕线技术领域，具体涉及一种绕线机械手，包括放置位、引线装置、导线装置、及绕线定位装置，放置位用于铁芯固定，引线装置朝向放置位，绕线定位装置用于铁芯绕线时定位，引线装置具有连接位，导线装置包括绕线元件、及平衡元件，绕线元件与平衡元件对称安装在连接位，绕线元件朝向放置位延伸，连接位旋转带动绕线元件和平衡元件旋转，绕线元件旋转将线绕设在铁芯上。本发明解决了现有只有单个绕线臂在绕线中平衡性差，只能通过较慢的速度绕线的问题，采用对称设置的平衡结构，可实现高速绕线，高速绕线提升生产效率。高速绕线提升生产效率。高速绕线提升生产效率。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：东莞市本末科技有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/11/17