一种双向摆动机械结构的制作方法

1.本实用新型涉及单向往复摆动机构领域，特别涉及一种双向摆动机械结构。


背景技术：

2.在机械结构中，经常发出运用到单向往复运动的结构，例如采用电机+偏心轮驱动摆动杆实现单向的往复运动，但是这种摆动杆的摆动幅度较低，当需要提高摆动幅度时，则需要提高摆动杆的长度，但是相应的电机负荷也会提高，因为摆动杆的长度越长，那么电机的扭矩则会相应的增加，同时其需要的转动力则需要更大。
3.例如中国专利：201820176342.2通过偏心轮和马达的旋转轴实现相应幅度的摆动，从而产生相应的震动，但是其震动幅度单一，且因为偏心轮与转轴是单一方向的（因此平衡度较差），因此在转动至一定角度时会产生转动盲区，因此影响了驱动件（毛刷）的震动效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种双向摆动机械结构，旨在改进现有的摆动杆结构，在不加长摆动杆长度的情况下，可以提高驱动件的摆动幅度，进而震动效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种双向摆动机械结构包括旋转电机、与旋转电机相连接的转轴、设于转轴的偏心轮以及摆动杆，所述偏心轮的轴心与转动轴的轴心相偏离；所述摆动杆包括主体以及从主体两侧延伸的杆体，所述主体的中部设有定位槽，所述偏心轮的上部设于定位槽内，所述杆体设有驱动件与主体或杆体相连接，所述杆体设有对其导向的限位件，当旋转电机开启时，所述摆动杆可带动驱动件作往复运动。
6.优选地，所述限位件为设于杆体端部的弹性壳体。
7.优选地，所述弹性壳体设有中空的导向槽，所述杆体的端部设有与导向槽相配合的导向部。
8.优选地，所述导向部呈锥形状设置。
9.优选地，所述限位件为管体，所述管体的中部具有导向槽，所述杆体的中部设于导向槽内。
10.优选地，所述驱动件包括框体以及设于框体顶部的刷毛，所述框体的下端安装于杆体上。
11.优选地，所述弹性壳体的外壁设有相互配合的弹性垫。
12.优选地，两杆体对称设置。
13.本实用新型技术方案在实际安装中，将偏心轮固定安装于转轴上，然后将摆动杆的定位槽与偏心轮相配合，通过设置限位件对杆体的运动方向进行导向的同时也是对杆体进行固定，然后再将驱动件分别安装于两个杆体的两端，当旋转电机启动，偏心凸轮在定位槽内作相应的运动，从而实现了对摆动杆的驱动，实现了摆动杆的往复运动，因为两个杆体的设置可以使摆动杆平衡更稳定，且可以使摆动杆的摆动幅度和摆动频率相应的提高，有
效提高了对驱动件的震动效果或摆动效果。
附图说明
14.图1为本实用新型立体示意图；
15.图2为本实用新型爆炸图；
16.图3为本实用新型剖视图；
17.图4为第一实施例示意图；
18.图5为第二实施例示意图。
19.图中，1为旋转电机，2为转轴，3为偏心轮，31为定位槽，4为摆动杆，41为主体，42为杆体，5为限位件，51为弹性壳体，52为管体，61为导向槽，62为导向部，7为弹性垫，81为框体，82为刷毛。
具体实施方式
20.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.如图1至图5所示，一种双向摆动机械结构，包括旋转电机1、与旋转电机1相连接的转轴2、设于转轴2的偏心轮3以及摆动杆4，所述偏心轮3的轴心与转动轴的轴心相偏离；所述摆动杆4包括主体41以及从主体41两侧延伸的杆体42，所述主体41的中部设有定位槽31，所述偏心轮3的上部设于定位槽31内，所述杆体42设有驱动件与主体41或杆体42相连接，所述杆体42设有对其导向的限位件5，当旋转电机1开启时，所述摆动杆4可带动驱动件作往复运动。
24.在实际安装中，将偏心轮3固定安装于转轴2上，然后将摆动杆4的定位槽31与偏心轮3相配合，通过设置限位件5对杆体42的运动方向进行导向的同时也是对杆体42进行固定，然后再将驱动件分别安装于两个杆体42的两端，当旋转电机1启动，偏心凸轮在定位槽31内作相应的运动，从而实现了对摆动杆4的驱动，实现了摆动杆4的往复运动，因为两个杆体42的设置可以使摆动杆4平衡更稳定，且可以使摆动杆4的摆动幅度和摆动频率相应的提高，有效提高了对驱动件的震动效果或摆动效果。
25.在第一实施例中，如图4所示，所述限位件5为设于杆体42端部的弹性壳体51，当摆动杆4运动时，受弹性壳体51的弹性形变，使杆体42的端部受其限制，实现了对摆动杆4的导向，且避免了旋转电机1的震动传导至主体41壳体（未图示）的问题。当然弹性壳体51的限制，也可以将双向摆动机械结构应用于震动反馈机构，从而提高震动反馈的强度，例如手机震动反馈以及相应的应用结构。
26.具体地，所述弹性壳体51设有中空的导向槽61，所述杆体42的端部设有与导向槽61相配合的导向部62。其中一实施例为通过导向槽61和导向部62实现对杆体42的导向和限位，也可以通过弹性壳体51的形变实现限位。
27.进一步地，所述导向部62呈锥形状设置，通过锥形状的导向部62方便将杆体42的端部卡入导向槽61内。
28.在第二实施例中，如图5所示，所述限位件5为管体52，所述管体52的中部具有导向槽61，所述杆体42的中部设于导向槽61内。通过导向槽61对杆体42进行限位和导向，方便了对摆动杆4的安装和固定。
29.具体地，所述驱动件包括框体81以及设于框体81顶部的刷毛82，所述框体81的下端安装于杆体42上。当旋转电机1启动，摆动杆4会带动单向往复运动，从而实现刷毛82往复运动，可以避免单个杆体42工作时出现的转动盲区。
30.进一步地，所述弹性壳体51的外壁设有相互配合的弹性垫7。（通过弹性垫7的设置可以起到缓冲和吸收震动的效果，避免了现有的震动产品，例如牙刷的机身震动的问题。
31.更具体地，两杆体42对称设置，从而提高了摆动杆4的平衡性。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。