一种家具用双头驱动机构及家具的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家具用双头驱动机构及家具。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，用户对智能家具的要求也越来越高；直线驱动器是一种广泛应用于电动家具行业的驱动结构，而在一些结构较为复杂的家具中，多个不同的部件之间常常需要联动，从而使得各个部件之间能够灵活并平稳地移动，提升整体舒适度，此时，就可以选择具有两侧直线驱动结构的双向驱动机构实现双向同步驱动。
3.然而，现有技术中的双向驱动机构中的直线驱动部分常常采用一根丝杆，但是在丝杆两侧分别设置旋向相反的螺纹，使得套设在丝杆上不同侧的工件反向转动，这样在同一根丝杆上分别加工不同螺纹的加工工艺复杂度高，加工成本较高；而另一些双向驱动机构采用单独的两根丝杆，但是也需要螺纹方向完全相反的两种丝杆，那么在安装两根丝杆时，容易出现错误装配的情况，需要检出错误并拆卸后重新装配，大大延长装配周期，甚至有时无法检出错误装配的情况，使得装配完成后的整体双向驱动机构失效，成品率较低。
4.因此，需要一种家具用双头驱动机构及家具，装配方便，不易出错，能够有效地实现同步双向驱动功能，提升家具使用的舒适度。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种家具用双头驱动机构及家具，装配方便，不易出错，能够有效地实现同步双向驱动功能，提升家具使用的舒适度。
6.本实用新型提供的一种家具用双头驱动机构，包括电机、第一驱动组件和两个第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一锥齿轮，所述电机能够带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮用于带动所述第二驱动组件转动；
7.每个所述第二驱动组件均包括第二锥齿轮、丝杆与滑动件，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，两个所述第二锥齿轮分别位于所述第一锥齿轮的两侧，用于带动两个所述第二锥齿轮进行相对反向转动；
8.所述丝杆与所述第二锥齿轮同轴连接，用于带动所述丝杆转动；
9.所述滑动件套设于所述丝杆，所述滑动件上设置的螺纹与所述丝杆的螺纹相匹配，用于带动所述滑动件沿所述丝杆的轴向方向往复移动；两个所述丝杆的螺纹旋向相同，用于带动两个所述滑动件同时朝向相反的方向移动；
10.所述滑动件还用于与顶升机构连接，两个所述滑动件相配合用于带动所述顶升机构沿所述第一驱动组件与所述第二驱动组件所在平面的法线方向往复移动。
11.进一步地，所述电机与所述第一锥齿轮的轴向方向垂直设置。
12.进一步地，所述电机与所述第一锥齿轮的轴向方向平行设置。
13.进一步地，所述第一驱动组件包括驱动轮与传动轴，所述驱动轮、所述传动轴与所述第一锥齿轮同轴设置，所述电机的输出端与所述驱动轮驱动连接，所述传动轴插设于所
述驱动轮内部，并且所述传动轴的一端和所述第一锥齿轮连接，用于在所述驱动轮转动时带动所述第一锥齿轮转动。
14.进一步地，所述第一驱动组件还包括第一固定件，所述第一固定件的内部为中空结构，用于安装所述驱动轮与所述传动轴；所述第一固定件的外部与所述电机固定连接，所述第一固定件还与两个所述第二驱动组件固定连接。
15.进一步地，所述第一驱动组件还包括轴套，所述轴套安装于所述第一固定件的中空结构中；所述轴套包括轴套主体与轴套盖，所述轴套主体位于所述传动轴的外围，所述轴套盖安装于所述传动轴上靠近所述驱动轮的一端。
16.进一步地，所述传动轴上还设置两个垫圈，两个所述垫圈分别位于所述驱动轮的两边。
17.进一步地，所述双头驱动机构还包括保护壳体，所述保护壳体覆盖于所述第一驱动组件外部。
18.进一步地，所述第一驱动组件与两个所述第二驱动组件之间设置连接壳体，所述连接壳体的两侧分别与一个所述第二驱动组件固定连接；所述连接壳体包括固定连接的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第一固定件固定连接。
19.进一步地，所述第一壳体上还开设安装孔，用于供所述传动轴与所述第一锥齿轮安装固定。
20.进一步地，所述第二驱动组件包括轴承，所述轴承设置于所述第二锥齿轮上远离所述第一锥齿轮的一侧，并且所述轴承设置于所述第二锥齿轮与所述丝杆之间，以使得所述第二锥齿轮带动所述丝杆转动。
21.进一步地，所述第二驱动组件还包括固定套与第二固定件，所述固定套套设于所述丝杆，并且所述固定套上靠近所述第二锥齿轮的一端固定于所述连接壳体内部；所述第二固定件的一侧与所述固定套的一端相匹配卡接，所述第二固定件的另一侧与所述轴承的一侧相匹配卡接，所述第二固定件的外表面还与所述连接壳体的内表面相匹配卡接。
22.进一步地，所述固定套上远离所述第二锥齿轮的一端还设置第三固定件，所述第三固定件的边缘卡接于所述固定套的外表面。
23.进一步地，所述双头驱动机构还包括开关组件，所述开关组件设置于一个所述第二驱动组件内部。
24.本实用新型还提供一种家具，包括以上所述的家具用双头驱动机构。
25.实施本实用新型，具有如下有益效果：
26.1、本实用新型通过两个反向驱动的第二驱动组件，带动两个滑动件进行同步反向移动，有效地实现同步双向驱动功能，使得顶升机构平稳移动，驱动效率高，驱动稳定性好，有利于提升家具在使用时的舒适度；同时，两个丝杆相同，其上设置的螺纹旋向也相同，在装配时无需区分丝杆的方向即可直接装配，装配方便，不易出错。
27.2、电机的设置位置灵活，能够配合实际家具的结构进行调整，避免影响家具中不同部件的移动，整体协调性好。
28.3、本实用新型仅需设置一个开关组件即可控制两侧滑动件的滑动行程，节省开关组件的原料成本与装配成本。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
30.图1为本实用新型的一种可能的实施方式中家具用双头驱动机构的平面爆炸图；
31.图2为本实用新型的一种可能的实施方式中家具用双头驱动机构的立体结构爆炸图；
32.图3为本实用新型中第一驱动组件与第二驱动组件的装配示意图；
33.图4为本实用新型的一种可能的实施方式中家具用双头驱动机构装配完成后的立体结构示意图；
34.图5为图4中家具用双头驱动机构的主视图；
35.图6为图5中家具用双头驱动机构的剖面图；
36.图7为图4中家具用双头驱动机构的俯视图；
37.图8为图4中家具用双头驱动机构的右视图。
38.其中，图中附图标记对应为：1-电机，2-第一驱动组件，21-驱动轮，22-传动轴，23-第一锥齿轮，24-第一固定件，25-轴套主体，26-轴套盖，27-垫圈，3-第二驱动组件，31-第二锥齿轮，32-轴承，33-第二固定件，34-丝杆，35-固定套，36-滑动件，37-第三固定件，4-保护壳体，5-连接壳体，51-第一壳体，52-第二壳体，6-开关组件。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；并且，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.实施例
41.本实施例提供一种家具，该家具中设置一种家具用双头驱动机构，如说明书附图1～8所示，该家具用双头驱动机构包括电机1、第一驱动组件2与两个同轴设置的第二驱动组件，其中，第一驱动组件2包括一个第一锥齿轮23，电机1能够带动该第一锥齿轮23转动；每一个第二驱动组件3都包括第二锥齿轮31、丝杆34和滑动件36，并且第一锥齿轮23与第二锥齿轮31啮合，从而能够带动第二锥齿轮31同时转动，使得第二驱动组件3运转；而两个第二锥齿轮31分别位于第一锥齿轮23的两侧，则在第一锥齿轮23转动时，两侧的两个第二锥齿轮31分别沿相反方向转动；也就是说，以图1中所示方向为例，假设左侧的第二锥齿轮31向内进行顺时针转动，则右侧的第二锥齿轮31向外进行逆时针转动；而丝杆34与第二锥齿轮31同轴固定连接，那么两个丝杆34也随着对应的第二锥齿轮31同时进行反向转动；与此同
时，滑动件36套设于丝杆34上，并且滑动件36上设置的螺纹与丝杆34上设置的螺纹相匹配，则在丝杆34转动时能够带动滑动件36沿着丝杆34的轴向方向往复移动，从而实现两个第二驱动组件3的同步反向运转。
42.需要说明的是，如图1与图3所示，两个丝杆34上设置的螺纹旋向相同，则在将丝杆34与第二锥齿轮31安装到一起时，无需区分两个丝杆34的正向或者反向，直接安装即可，在此情况下，两个滑动件36的反向移动是通过两个第二锥齿轮31的反向转动实现的，而与丝杆34的设置方向无关，便于装配人员装配，不会出现装配失误导致两个滑动件36同向移动甚至整体驱动机构失效的情况；而滑动件36还用于与顶升机构连接，两个滑动件36之间相配合用于带动顶升机构沿着第一驱动组件2与第二驱动组件3所在平面的法线方向往复移动；例如，当该家具用双头机构水平放置时，顶升机构能够在竖直方向升降，从而用于推动家具中的其他部件升降，平衡性好；而当该家具用双头机构竖直设置时，顶升机构能够水平伸出或者缩回，从而推动其他部件在水平方向移动，适配性好。
43.可选地，在本说明书的一个可能的实施方式中，如图1所示，电机1与第一锥齿轮23的轴向方向垂直设置，但是在第一驱动组件2与第二驱动组件3所形成的平面方向上，电机1可以选择设置为与该平面平行；而如图2所示，电机1还可以选择为与该平面之间存在一定的夹角，而非完全平行，即以图1中所示方向为基准，在水平面上，电机1的轴向方向与丝杆34的轴向方向之间存在一定夹角；此外，在本说明书的另一个可能的实施方式中，电机1可以选择与第一锥齿轮23的轴向方向平行设置，即电机1垂直于第二驱动组件3设置，从而满足不同家具的装配需求，设置灵活性好，适用范围广泛。
44.具体地，如图2和图6所示，第一驱动组件2包括驱动轮21与传动轴22，其中驱动轮21、传动轴22与第一锥齿轮23同轴连接，而电机1的输出端与驱动轮21驱动连接，而传动轴22插设于驱动轮21内部，并且传动轴22的一端还与第一锥齿轮23固定连接，用于在电机1带动驱动轮21时传动，进而带动第一锥齿轮23转动，连接牢靠，传动稳定性好；在本实施例中，该驱动轮21可以选择为涡轮，电机1的输出端与涡轮外部啮合实现驱动，成本较低；而在本说明书的一个可能的实施方式中，电机1的输出端还可以直接与驱动轮21的内部相对固定连接，从而驱动驱动轮21的转动，驱动关系更加直接，传动效率高。
45.具体地，如图1所示，第一驱动组件2还包括第一固定件24，其内部为中空结构，用于安装驱动轮21和传动轴22，而如图3所示，第一固定件24的外部与电机1固定连接，从而将第一驱动组件2与电机1固定连接，起到固定作用，避免驱动轮21和传动轴22的异常晃动，保证传动的有效性与安全性；在安装时，该第一固定件24中设置一个可拆卸的上盖，打开上盖，将驱动轮21和传动轴22放置入中空结构中后，再将上盖覆盖于中空结构上，使用螺钉等紧固件将上盖与第一固定件24锁紧，固定牢靠，稳定性好；而在本说明书的一个可能的实施方式中，该第一固定件24可以选择为铝合金材质，原料成本低，散热性能好，同时轻量化程度高。
46.具体地，如图1所示，第一驱动组件2中还包括轴套，设置于第一固定件24的中空结构中，该轴套包括轴套主体25与轴套盖26，其中轴套主体25位于传动轴22的外围，而轴套盖26安装于传动轴上靠近驱动轮21的一端，即轴套盖26设置于驱动轮21的上方，能够将驱动轮21和传动轴22与外部的第一固定件24隔离开；而在本实施例中，轴套可以选择设置为铜套，能够在家具用双头驱动机构运转时，减少摩擦，减少震动，减少噪音，防腐蚀，隔绝有毒
介质，使用寿命长，便于维修，并且铜套成本较低，有利于节省该家具用双头驱动机构的生产成本以及维修成本。
47.具体地，如图1所示，传动轴22上还设置两个垫圈27，两个垫圈27分别位于驱动轮21的上下两边，起到支撑作用；在本实施例中，该垫圈27可以选择为石墨垫圈。
48.具体地，如图1和图4所示，在该第一驱动组件2的外部还设置保护壳体4，将第一驱动组件2包覆于保护壳体4的腔体内部，起到保护作用。
49.具体地，第一驱动组件2与两个第二驱动组件3之间还设置连接壳体5，该连接壳体5的两侧分别设置连接槽，用于供第二驱动组件3穿过并与连接壳体5固定连接，如图1与图5所示，以右侧的第二驱动组件3为例，连接壳体5包括第一壳体51与第二壳体52，其中第一壳体51位于第二壳体52的上方，该第一壳体51的顶部能够与第一固定件24以及保护壳体4固定连接；而第二驱动组件3的一端能够插入该第一壳体51的侧面或者第二壳体51的侧面，之后将第一壳体51与下方的第二壳体52对应收合，固定连接即可将第二驱动组件3固定，固定牢靠。
50.具体地，第一壳体51上还设置安装孔，该安装孔开设于第一壳体51的顶部，用于供传动轴22穿过，从而能够与第一锥齿轮23安装固定；而如图6所示，第一锥齿轮23与第二锥齿轮31均位于该连接壳体5的腔体内部，能够起到一定的保护作用，保证传动的有效性。
51.具体地，如图6所示，第二驱动组件3中还包括轴承32，该轴承32设置于第二锥齿轮31上远离第一锥齿轮23的一侧，该轴承32同时还位于第二锥齿轮31与丝杆34之间，以使得第二锥齿轮31转动时能够带动丝杆34转动，转动顺畅，有利于提升家具运行时的舒适度。
52.具体地，如图6所示，第二驱动组件3还包括固定套35与第二固定件33，其中，固定套35套设于丝杆34外部，但是丝杆34能够相对于固定套35转动，而固定套35上靠近第二锥齿轮31的一端固定于连接壳体5的内部，而第二固定件33的一侧与固定套35的一端相匹配卡接，另一侧与轴承32的一侧相匹配卡接，同时，第二固定件33的外表面还与连接壳体5的内表面相匹配卡接；参阅图6，以右侧的第二固定件33为例，在本实施例中，该第二固定件33顶部设置一个竖直凸起，而由该竖直凸起又向右延伸出一个横向凸起，则该竖直凸起的左侧与连接壳体5的内部轮廓相匹配，而横向凸起与第二固定件33的底部主体相配合，能够与固定套35的一端完全匹配，而第二固定件33的底部主体左侧与轴承32固定连接，通过多方定位固定，将第二驱动组件3稳定地固定于连接壳体5内部，卡接牢固可靠。
53.此外，如图6和图7所示，滑动件36设置在固定套35外部，以使得滑动件36能够与外部的顶升机构连接，则固定套35上设置贯穿固定套35的滑动槽，滑动件36能够穿过该滑动槽并且在该滑动槽上滑动，既保证滑动件36内部与丝杆34转动连接，又使得滑动件36外部能够用于与顶升机构连接。
54.具体地，如图8所示，在固定套35上远离第二锥齿轮31的一端还设置第三固定件37，该第三固定件37的边缘卡接于固定套35的外表面，能够起到保护内部丝杆34的作用；同时，该第三固定件37的边缘宽度大于固定套35的外表面宽度，则第三固定件37还能够起到一定的限位作用，避免滑动件36意外滑出固定套35边缘，导致家具驱动失效，甚至危害用户安全。
55.具体地，如图1所示，该双头驱动机构中还包括开关组件6，该开关组件6的数量仅为一个，设置于两个第二驱动组件3中的其中一个内部，可以选择设置在左侧的第二驱动组
件3中，或者选择设置在右侧的第二驱动组件3中；在本说明书的一个可能的实施方式中，开关组件6设置在右侧，则开关组件6上的行程开关能够卡住滑动件36，进而反向卡住丝杆34，使得丝杆34无法转动，之后依次卡住与丝杆34连接的轴承32以及第二锥齿轮31，而由于第一锥齿轮23同时与两个第二锥齿轮31啮合，则右侧的第二锥齿轮31被卡住无法转动的情况下，第一锥齿轮23也无法转动，导致左侧的第二锥齿轮31同样无法转动，进而控制左侧的滑动件36无法再移动，仅需一个开关组件6就能够控制两个滑动件36，使得滑动停止，节省开关组件6，节省成本。
56.安装时，针对不同组件分别进行组装，以提升装配效率；对于第一驱动组件2，可以先将第一固定件24锁紧于电机1，再将轴套主体25放置于第一固定件24中；之后将传动轴22安装于驱动轮21中，两边各放置一个垫圈27，形成涡轮组件；然后将涡轮组件整体放入第一固定件24中，轴套盖26安装于传动轴22上，再将第一固定件24的上盖与第一固定件24锁紧，完成第一驱动组件2的装配。
57.对于第二驱动组件3内部，按照图1中所示方向，依次将第二锥齿轮31、轴承32与丝杆34连接起来，形成丝杆组件；而对于第二驱动组件3外部，先将第三固定件37与固定套35锁紧，之后将开关组件6塞入固定套35内部(两侧结构相同，但是仅装配一侧开关组件6)，将滑动件26装配于固定套35，最后将第二固定件33固定于固定套35的一端，形成固定套组件，之后将丝杆组件旋入固定套组件中，实现第二驱动组件3的装配。
58.之后，将两组第二驱动组件3分别对应放置于第二壳体52上，再将第一壳体51上下两侧分别锁紧于第一驱动组件2和第二壳体52，最后将保护壳体4锁紧于第一壳体51上，完成总体装配。
59.通过本实施例可知，本实用新型具有如下有益效果：
60.1、本实用新型通过两个反向驱动的第二驱动组件，带动两个滑动件进行同步反向移动，有效地实现同步双向驱动功能，使得顶升机构平稳移动，驱动效率高，驱动稳定性好，有利于提升家具在使用时的舒适度；同时，两个丝杆相同，其上设置的螺纹旋向也相同，在装配时无需区分丝杆的方向即可直接装配，装配方便，不易出错。
61.2、电机的设置位置灵活，能够配合实际家具的结构进行调整，避免影响家具中不同部件的移动，整体协调性好。
62.3、本实用新型仅需设置一个开关组件即可控制两侧滑动件的滑动行程，节省开关组件的原料成本与装配成本。
63.以上所描述的仅为本实用新型的一些实施例而已，并不用于限制本实用新型，本行业的技术人员应当了解，本实用新型还会有各种变化和改进，任何依照本实用新型所做的修改、等同替换和改进都落入本实用新型所要求的保护的范围内。