一种新型增加微型编码器结构的直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种直线电机。


背景技术：

2.直线电机因其质量稳定、体积小、推力大、多种步长规格可选，市场应用广泛。
3.但由于直线电机自身的开环控制特点，对于需要闭环控制的特殊应用环境，则客户需要增加额外的电信号反馈系统，增加了客户产品成本，同时也制约了直线电机的市场份额。
4.在激烈的市场环境下，为解决客户的应用难题，直线电机本体增加闭环控制功能的需求已很迫切。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种新型增加微型编码器结构的直线电机，其目的是解决现有技术的缺点，以低成本实现直线电机编码器的集成安装，达到步进电机闭环控制功能。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
7.一种新型增加微型编码器结构的直线电机，其特征在于：
8.电机本体的后机壳与前机壳结构相同；
9.后机壳的外螺纹和连接器的内螺纹连接以固定连接后机壳和连接器；
10.伸出后机壳的电机后端螺杆光轴穿过连接器的通孔后，插入编码器的码盘内孔并过盈配合；
11.安装螺钉穿过编码器的通孔后螺入连接器的安装螺孔以固定连接编码器和连接器。
12.后机壳开设的外止口和连接器开设的内止口间隙配合。
13.后机壳的外螺纹和连接器的内螺纹之间施加螺纹胶。
14.在所述安装螺钉和所述安装螺孔之间施加螺纹胶。
15.本实用新型的有益之处在于：
16.将原直线电机前机壳组件替换原直线电机后机壳组件，机壳外止口和连接器的内止口间隙配合，确保径向同心度合格；
17.后机壳外螺纹和连接器的内螺纹连接、同时增加螺纹胶加固，用于固定连接器；
18.电机后端螺杆光轴长度按需要增加长度，用于和编码器码盘内孔过盈配合，保证码盘和电机后端螺杆光轴同步旋转、无转速差，信号反馈准确；
19.编码器和连接器采用螺钉+螺纹胶固定，确保连接可靠；
20.本专利设计只增加连接器零件、编码器两个零部件，其他零件为现有电机量产零件，无其他新模具、新零件要求，确保产品成本最低。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
22.图1为本实用新型实施例1一个方向的立体分解图；
23.图2为本实用新型实施例1另一个方向的立体分解图；
24.图3为本实用新型实施例1侧视图；
25.图4为本实用新型实施例2立体分解图；
26.图5为本实用新型实施例3立体分解图；
27.图6为本实用新型实施例4立体分解图；
28.图7为本实用新型实施例5立体分解图。
具体实施方式
29.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
30.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.如图1、图2、图3所示本实用新型实施例1：
32.本实用新型实施例1包括lc15固定轴直线电机，lc15固定轴直线电机是海顿直线电机公司目前直径最小的一款直线电机，因其质量稳定、体积小、推力大、多种步长规格可选，市场应用广泛。
33.该电机的输出端为驱动轴11、驱动轴导套12配合模式。
34.在电机本体1上，将原前机壳组件替换直线电机后机壳组件，从而后机壳2与前机壳结构相同，具有外止口21和外螺纹22。
35.连接器3具有内止口31和内螺纹32。
36.后机壳2的外止口21和连接器3的内止口31间隙配合，确保径向同心度合格。
37.后机壳2的外螺纹22和连接器3的内螺纹32连接、同时在外螺纹22和内螺纹32之间施加螺纹胶加固，用于固定连接后机壳2和连接器3。
38.伸出后机壳2的电机后端螺杆光轴4长度按需要增加长度，电机后端螺杆光轴4穿过连接器3的通孔33后，插入微型编码器5的码盘内孔51并过盈配合，保证码盘和电机后端螺杆光轴4同步旋转、无转速差，信号反馈准确。
39.安装螺钉穿过微型编码器5的通孔后螺入连接器3的安装螺孔，以固定连接微型编码器5和连接器3，并在安装螺钉和安装螺孔之间施加螺纹胶加固，确保连接可靠。
40.本专利设计只增加连接器3、微型编码器5两个零部件，其他零件为现有电机量产零件(例如后机壳使用原结构的前机壳，本专利中后机壳与前机壳结构相同)，无其他新模具、新零件要求，确保产品成本最低。
41.微型编码器5实现步进电机闭环控制功能。
42.本专利的创新技术，同样可以应用于lc15固定轴直线电机量产的如下派生产品。
43.如图4所示本实用新型实施例2：
44.本实施例为安装板结构的le15外部驱动直线电机。
45.该电机输出端为驱动轴11’、安装板13、外驱螺母14配合模式。
46.在电机本体1’上，后机壳2、连接器3、电机后端螺杆光轴4、微型编码器5的结构与实施例1相同。
47.如图5所示本实用新型实施例3：
48.本实施例为m8外螺纹结构的le15外部驱动直线电机。
49.该电机输出端为驱动轴11’、m8外螺纹15、外驱螺母14配合模式。
50.在电机本体1’上，后机壳2、连接器3、电机后端螺杆光轴4、微型编码器5的结构与实施例1相同。
51.如图6所示本实用新型实施例4：
52.本实施例为安装板结构的lc15旋转电机。
53.该电机输出端为驱动轴11”、安装板13配合模式。
54.在电机本体1”上，后机壳2、连接器3、电机后端螺杆光轴4、微型编码器5的结构与实施例1相同。
55.如图7所示本实用新型实施例5：
56.本实施例为m8外螺纹结构的lc15旋转电机。
57.该电机输出端为驱动轴11”、m8外螺纹、外驱螺母14配合模式。
58.在电机本体1”上，后机壳2、连接器3、电机后端螺杆光轴4、微型编码器5的结构与实施例1相同。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。