电机定子定位装置及定子压装机的制作方法

1.本技术属于电机定转子装配技术领域，具体涉及一种电机定子定位装置及定子压装机。


背景技术：

2.伺服电机具有功率密度高、精度高、运行平稳等特点，因此伺服电机在国民经济领域得到了广泛的应用。
3.定子和转子是伺服电机重要的组成部分，定子包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组缠绕于定子铁芯上，转子包括转轴以及均布粘接于转轴表面的若干个磁钢，定子内壁和转子外壁之间具有间隙，以使转子能够相对于定子转动。
4.在装配定子时，首先需要将定子内铁芯放置于装配平台上，这一过程通过人工进行操作。由于人工安装时会出现偏差，使得定子内铁芯与外铁芯无法保证在合适的装配位置进行装配，因此需要再通过人工进行纠偏，然而人工纠偏的精确度和工作效率均较低，且安全性较差。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种电机定子定位装置及定子压装机，能够解决人工纠偏的精确度和工作效率均较低，且安全性较差的问题。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种电机定子定位装置，用于实现定子的内芯定位，该电机定子定位装置包括：
8.安装基座；
9.驱动机构，所述驱动机构设置于所述安装基座；
10.定位机构，所述定位机构包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件均与所述驱动机构相连，所述第一转动件和所述第二转动件相对，且所述第一转动件的轴线和所述第二转动件的轴线连线的中垂线可与所述内芯的轴线垂直且相交；
11.在对所述内芯进行定位的情况下，所述驱动机构驱动所述定位机构运动至与所述内芯的芯齿接触并使所述内芯发生转动，以使所述芯齿位于所述中垂线上。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种定子压装机，该定子压装机包括上述的电机定子定位装置：
13.在本技术实施例中，在装配定子时，首先将内芯放置于装配平台上，然后驱动机构驱动第一转动件和第二转动件运动至与距离第一转动件或第二转动件最近的芯齿接触。在接触时，第一转动件或第二转动件转动，并驱动内芯转动，从使得内芯的芯齿位于中垂线上，以实现内芯的精确定位。相比于通过操作人员进行纠偏，该方式可以提升内芯定位的精确度和操作人员的工作效率，且可以避免操作人员徒手操作，有利于保证操作人员的安全。
附图说明
14.图1为本技术实施例公开的电机定子定位装置未定位时的结构示意图；
15.图2为本技术实施例公开的电机定子定位装置定位时的结构示意图；
16.图3为图2的俯视图。
17.附图标记说明：
18.100-安装基座；
19.200-驱动机构；
20.300-定位机构、310-第一转动件、320-第二转动件、330-第一转轴、340-第二转轴；
21.400-滑动机构、410-导轨、420-滑块、430-连接支架；
22.500-安装支架、510-第一安装块、520-第二安装块、530-第三安装块；
23.600-内芯、601-芯齿；
24.700-安装板；
25.800-连接板。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的电机定子定位装置进行详细地说明。
29.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种电机定子定位装置，其用于实现定子的内芯600定位，电机定子定位装置包括安装基座100、驱动机构200、定位机构300。
30.安装基座100可以为电机定子定位装置的其他机构提供安装基础。
31.驱动机构200设置于安装基座100。驱动机构200可以是可调行程的直线型气缸，此种气缸可以进行往复运动。电机定子定位装置还可以包括安装板700，安装板700与安装基座100固定连接。安装板700设有安装孔，驱动机构200穿设于安装孔。安装板700可以便于驱动机构200的安装，而且有利于实现对驱动机构200的固定。
32.定位机构300包括第一转动件310和第二转动件320，第一转动件310和第二转动件320均与驱动机构200相连，第一转动件310和第二转动件320相对，且第一转动件310的轴线和第二转动件320的轴线连线的中垂线可与内芯600的轴线垂直且相交。内芯600可以是齿轮状结构。
33.在对内芯600进行定位的情况下，驱动机构200驱动定位机构300运动至与内芯600
的芯齿601接触并使内芯600发生转动，以使芯齿601位于中垂线上。位于中垂线上的芯齿601的数量可以为一个，也可以为两个或多个，本技术实施例对此不作限制。
34.在本技术实施例中，在装配定子时，首先将内芯600放置于装配平台上，然后驱动机构200驱动第一转动件310和第二转动件320运动至与距离第一转动件310或第二转动件320较近的芯齿601接触。在接触时，第一转动件310或第二转动件320转动，并驱动内芯600转动，从使得内芯600的芯齿601位于中垂线上，以实现内芯600的精确定位。相比于通过操作人员进行纠偏，该方式可以提升内芯600定位的精确度和操作人员的工作效率，且可以避免操作人员徒手操作，有利于保证操作人员的安全。
35.一种实施例中，第一转动件310的轴线和第二转动件320的轴线相交。此方式中，第一转动件310的轴线与第二转动件320的轴线相交不易于保证第一转动件310和第二转动件320之间间隙的均匀性，从而容易影响内芯600定位的精确性。故，另一种实施例中，第一转动件310的轴线平行于第二转动件320的轴线。第一转动件310的轴线与第二转动件320的轴线平行易于保证第一转动件310和第二转动件320之间间隙的均匀性，从而有利于提升内芯600定位的精确性。
36.一种可选的实施例中，第一转动件310和第二转动件320均为转轮。由于转轮的精度较低，不利于保证内芯600定位的精确性。故，另一种可选的实施例中，第一转动件310和第二转动件320中的至少一者为轴承。轴承的精度较高，从而有利于保证内芯600定位的精确性。
37.可选的实施例中，为了可以提升对定位机构300的支撑性以及保证定位机构300运动的流畅性，电机定子定位装置还可以包括滑动机构400，滑动机构400设置于安装基座100，定位机构300通过滑动机构400与驱动机构200相连。通过滑动机构400不仅可以提升对定位机构300的支撑性，而且有利于提升定位机构300运动时的流畅性。
38.一种可选的实施例中，滑动机构400可以包括滚轮和滚轮支架，滚轮通过滚轮支架与定位机构300相连，且滚轮与安装基座100接触。此实施例中，驱动机构200驱动定位机构300运动时，滚轮可以为定位机构300提供支撑，并保证定位机构300运动的流畅性。然而滚轮运动时，容易发生偏移，从而导致内芯600定位不准确。故，另一种实施例中，滑动机构400包括导轨410和滑块420，导轨410设置于安装基座100，滑块420与导轨410滑动配合，定位机构300通过滑块420与驱动机构200相连。此实施例中，驱动机构200驱动定位机构300运动时，滑块420与导轨410滑动配合，且滑块420滑动的过程中不易发生偏移，从而有利于保证内芯600定位的准确性。此外，导轨410和滑块420的配合可以为定位机构300的运动提供导向，进而有利于保证内芯600定位的精确性。
39.为了可以减小滑块420与导轨410的接触面积，以及保证驱动机构200与定位机构300连接的可靠性，滑动机构400还可以包括连接支架430，连接支架430通过滑块420与导轨410相连，且连接支架430的一端与驱动机构200相连，另一端与定位机构300相连。由于定位机构300通过连接支架430与驱动机构200相连，因此，滑块420和导轨410的接触面积可以较小，有利于减少滑块420和导轨410之间的摩擦，而连接支架430不与导轨410接触，因此尺寸可以较大，从而可以提升定位机构300与驱动机构200之间连接的可靠性。
40.电机定子定位装置还可以包括连接板800，驱动机构200可以通过连接板800与连接支架430相连。通过连接板800可以提升驱动机构200和连接支架430之间连接的可靠性。
41.一种可选的实施例中，导轨410的延伸方向不平行于中垂线，容易使得定位机构300在运动的过程中出现较大的误差。故，导轨410的延伸方向平行于中垂线，可以使得定位机构300在运动的过程中避免出现误差。
42.一种实施例中，为了便于安装第一转动件310和第二转动件320，电机定子定位装置还可以包括安装支架500，第一转动件310和第二转动件320可转动地设置于安装支架500。安装支架500可以为第一转动件310和第二转动件320提供安装基础，从而可以便于安装第一转动件310和第二转动件320。
43.可选的实施例中，定位机构300还可以包括第一转轴330和第二转轴340，第一转轴330的一端与安装支架500相连，另一端为自由端，第一转动件310套设于第一转轴330；第二转轴340的一端与安装支架500相连，另一端为自由端，第二转动件320套设于第二转轴340。此实施例中，由于第一转轴330和第二转轴340均具有自由端，当第一转动件310和第二转动件320转动时，第一转轴330和第二转轴340的稳定性较差，从而使得第一转动件310和第二转动件320转动时的稳定性也较差。故，另一种可选的实施例中，安装支架500包括依次连接的第一安装块510、第二安装块520和第三安装块530，其中，第一安装块510与第三安装块530相对，第二安装块520与连接支架430相连。第一转轴330分别与第一安装块510和第三安装块530相连，第二转轴340分别与第一安装块510和第三安装块530相连。此实施例中，第一转轴330的两端和第二转轴340的两端均分别与第一安装块510和第三安装块530相连，因此，当第一转动件310和第二转动件320转动时，第一转轴330和第二转轴340的稳定性更好，从而使得第一转动件310和第二转动件320转动时的稳定性也更好。
44.本技术实施例还提供了一种定子压装机，该定子压装机包括上述任意实施例中的电机定子定位装置。
45.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。