一种伞齿传动的蜗杆变距模组的制作方法

1.本实用新型属于变距模组技术领域，具体涉及一种伞齿传动的蜗杆变距模组。


背景技术：

2.随着机械化生产的日益发展，自动化生产设备的使用已经普遍化，在自动化生产过程中，通常会发生在产品不同的加工工序中，对产品的存放距离要求不一致的情况，变距模组可以用来解决这个问题，而变距模组是通过在蜗杆上加工螺旋轨道来改变其上运载的产品的距离的，蜗杆的转动需要电机来带动，现有技术中，为了电机传动的稳定性，电机一般会安装在蜗杆的一侧，这样的安装方式比较占用空间，当需要同时安装多个变距模组时，此种安装方式会导致需要使用较大面积的安装场地。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种伞齿传动的蜗杆变距模组，具有结构简单、传动可靠、节约成本的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种伞齿传动的蜗杆变距模组，包括变距组件，以及设于变距组件的长度方向的中间位置并与变距组件的长度方向垂直的动力组件，所述动力组件包括电机和与电机连接的第一伞齿轮，所述变距组件包括蜗杆和与蜗杆连接的第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，电机转动，第一伞齿轮同步转动，带动第二伞齿轮转动，蜗杆与第二伞齿轮同步转动。
6.作为上述技术方案的进一步描述：所述蜗杆外圆周表面设置了至少一条螺旋轨道。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述蜗杆有两个，通过连接套筒固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述第二伞齿轮与连接套筒固定连接，第二伞齿轮的轴心与连接套筒的轴心重合。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述变距组件还包括蜗杆固定件，所述蜗杆设于蜗杆固定件内。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述变距组件还包括至少一个滑台，所述电机转动，第一伞齿轮同步转动，带动第二伞齿轮转动，蜗杆跟随第二伞齿轮同步转动，滑台沿螺旋轨道移动。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑台通过支撑杆与蜗杆固定件连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述滑台还包括导向柱，所述滑台可通过导向柱在螺旋轨道内移动。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述动力组件包括电机，所述第一伞齿轮的一端通过传动轴承与电机连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：还包括检测组件，所述检测组件设于变距组件
长度方向一侧的端部。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过在变距组件上设置第二伞齿轮，在动力组件上设置第一伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，动力组件就可以通过第一伞齿轮向第二伞齿轮传动，从而带动变距组件的蜗杆转动，蜗杆就可以带动滑台随着导向柱在螺旋轨道和支撑杆的共同约束下移动，滑台的移动轨迹非常稳定可靠。本实用新型由于采用了伞齿轮传动，不需要使用皮带轮等装置辅助传动，动力组件和变距组件之间的传动非常稳定可靠，滑台的移动轨迹也非常稳定可靠。本实用新型具有结构简单、传动可靠、节约安装空间、易于设置、可适应不同生产场景的特点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提出的一种伞齿传动的蜗杆变距模组整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种伞齿传动的蜗杆变距模组的结构爆炸图；
20.图3为本实用新型提出的一种伞齿传动的蜗杆变距模组的变距组件结构示意图。
21.附图标记：
[0022]1……
变距组件
[0023]
11
……
蜗杆
[0024]
12
……
滑台
[0025]
121
……
上滑台
[0026]
122
……
下滑台
[0027]
123
……
导向柱
[0028]
13
……
螺旋轨道
[0029]
14
……
支撑杆
[0030]
15
……
第二伞齿轮
[0031]
16
……
连接套筒
[0032]
17
……
蜗杆固定件
[0033]2……
动力组件
[0034]
21
……
电机
[0035]
22
……
动力轴承
[0036]
23
……
传动轴承
[0037]
24
……
第一伞齿轮
[0038]
25
……
传动外壳
[0039]3……
检测组件
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
请参阅图1～3，本实用新型提供以下技术方案：
[0042]
请参阅图1，一种伞齿传动的蜗杆变距模组，包括变距组件1，以及设于变距组件1的长度方向的中间位置并与变距组件1的长度方向垂直的动力组件2。
[0043]
进一步的，为了避免动力组件2过度运转导致的损坏，还包括检测组件3，所述检测组件3设于变距组件1的长度方向一侧的端部位置，当检测组件3检测到离检测组件3最远的滑台12到达检测组件3的位置时，检测组件3通知动力组件2停止工作。
[0044]
优选的，检测组件3包括感应器。
[0045]
请参阅图2，所述动力组件2包括电机21和与电机21连接的第一伞齿轮24，所述变距组件1包括蜗杆11和与蜗杆11连接的第二伞齿轮15，第一伞齿轮24与第二伞齿轮15啮合，所述动力组件2和变距组件1通过第一伞齿轮24和第二伞齿轮15传动。
[0046]
在一实施例中，所述变距组件(1)的长度方向与蜗杆11的轴向一致。
[0047]
具体的，在第一伞齿轮24和第二伞齿轮15啮合的情况下，电机21转动，第一伞齿轮24会同步转动，带动第二伞齿轮15转动，蜗杆11与第二伞齿轮15同步转动。
[0048]
进一步的，所述第一伞齿轮24的一端通过传动轴承23与电机21固定连接。
[0049]
具体的，为了便于第一伞齿轮24的安装定位以及传动的可靠，第一伞齿轮24具有第一安装轴，所述第一安装轴套接于第一伞齿轮24的内部，并可带动第一伞齿轮24同步转动，所述第一安装轴的轴向尺寸大于第一伞齿轮24轴向尺寸，所述第一安装轴的一端通过传动轴承23与电机21固定连接，并可与电机21同步转动，所述第一安装轴的另一端具有卡接部，用于卡接第一伞齿轮24，避免第一伞齿轮24意外脱落。
[0050]
在一实施例中，所述传动轴承23有多个。
[0051]
在一实施例中，为了适应实际应用场合，电机21还可以设置动力轴承22，所述动力轴承22轴向的一端与电机21连接，另一端与传动轴承23连接。
[0052]
在一实施例中，所述动力轴承22设有多个。
[0053]
在一实施例中，为了保证动力组件2传动的安全性，动力组件2还包括传动外壳25，所述传动轴承23和动力轴承22均置于传动外壳25的内部。
[0054]
进一步的，所述蜗杆11外圆周表面设置了至少一条螺旋轨道13，所述第二伞齿轮15与蜗杆11固定连接。
[0055]
在一实施例中，第二伞齿轮15具有套接于第二伞齿轮15内部的第二安装轴，所述第二安装轴套接于蜗杆11的外部，第二安装轴可与第二伞齿轮15同步转动并带动蜗杆11同步转动，这样设置，就使得当第二伞齿轮15转动时，可带动蜗杆11同步转动，第二伞齿轮15与第一伞齿轮24的啮合传动就非常可靠，进一步的，由于第一伞齿轮24和第二伞齿轮15之间的传动不需要皮带轮等进行辅助传动，进一步提升了动力组件2与变距组件1之间传动的可靠性，同时也简化了安装结构。
[0056]
在一实施例中，第二伞齿轮15通过螺栓与蜗杆11固定连接。
[0057]
在一实施例中，为了增加变距组件1的轴向长度，所述蜗杆11有两个，通过连接套筒16固定连接。
[0058]
具体的，蜗杆11的轴向两端具有蜗杆安装轴，所述蜗杆安装轴的轴心与蜗杆11的轴心重合，将两个蜗杆11的蜗杆安装轴相对设置，然后过盈套接于连接套筒16的内部，两个蜗杆11就可以固定连接在一起了，并且两个蜗杆11均可以与连接套筒16同步转动。
[0059]
在一实施例中，蜗杆安装轴与蜗杆11一体成型，蜗杆安装轴的直径小于蜗杆11的直径。
[0060]
在一实施例中，连接套筒16通过螺栓与蜗杆11固定连接。
[0061]
进一步的，第二伞齿轮15与连接套筒16固定连接，第二伞齿轮15的轴心与连接套筒16的轴心重合。
[0062]
在一实施例中，第二伞齿轮15的一端固定套接于连接套筒16的外部，这样，第二伞齿轮15的轴心与连接套筒16的轴心重合，并可带动连接套筒16同步转动，使得即使变距组件1有两个蜗杆11，也不会影响变距组件1与动力组件2之间传动的可靠性与稳定性。
[0063]
在一实施例中，第二伞齿轮15通过螺栓与连接套筒16固定连接。
[0064]
在一实施例中，所述变距组件1还包括蜗杆固定件17，所述蜗杆11设于蜗杆固定件17内。
[0065]
在一实施例中，蜗杆11的轴向两端通过轴承安装于蜗杆固定件17内。
[0066]
在一实施例中，第二伞齿轮15和第一伞齿轮24也设于蜗杆固定件17的内部。
[0067]
进一步的，所述变距组件1还包括至少一个滑台12，第一伞齿轮24与第二伞齿轮15啮合，所述电机21转动，与其连接的第一伞齿轮24同步转动，带动第二伞齿轮15转动，蜗杆11跟随第二伞齿轮15同步转动，滑台12随着蜗杆11的转动沿螺旋轨道13移动。
[0068]
在一实施例中，所述滑台12的数量与螺旋轨道13的数量相等。
[0069]
在一实施例中，所述滑台12通过支撑杆14与蜗杆固定件17连接。
[0070]
具体的，蜗杆固定件17靠近滑台12一侧的外表面设有安装槽用于安装支撑杆14，支撑杆14通过螺纹连接的方式设置于蜗杆固定件17的安装槽内。
[0071]
进一步的，请参阅图3，所述滑台12还包括导向柱123，所述导向柱123的一端设于螺旋轨道13内，并可在螺旋轨道13内沿螺旋轨道13移动，所述滑台12可通过导向柱123在螺旋轨道13内移动。
[0072]
具体的，螺旋轨道13具有轨道头部和轨道尾部，只需要按要求设置轨道头部之间的距离和轨道尾部之间的距离，该伞齿传动的蜗杆变距模组就可以改变其上运载的物品的间距。比如，某产品需要从a点20mm间距，运载至b点的10mm间距，则只需要设置轨道头部之间的距离为20mm，轨道尾部之间的距离为10mm，就可以实现，再设置变距模组整体运行的距离为a至b，就可以实现产品不同间距的运载，反之亦然。随着生产的智能化和自动化进一步加深，对产品间距的精度要求也越来越高和越来越多，比如，可以设置不同间距的螺旋轨道13，来实现对不同间距的产品的运载，非常灵活方便，易于设置。
[0073]
在一实施例中，所述滑台12还包括固定连接的上滑台121和下滑台122，所述上滑台121与导向柱123连接，所述下滑台122与支撑杆14连接，并可沿支撑杆14移动。
[0074]
在一实施例中，上滑台121通过螺纹与导向柱123连接。
[0075]
在一实施例中，下滑台122与支撑杆14的连接方式为卡接。
[0076]
在一实施例中，所述下滑台122以上滑台121的中心对称设有两个，相对应的，所述支撑杆14也设有两个，这样滑台12就可在提供稳定可靠的传输了。
[0077]
在一实施例中，为了适应实际生产的需要，所述滑台12远离蜗杆11的一侧设有吸附机构，当滑台12运载产品时，吸附机构可以将其上运载的产品吸附住，避免掉落。
[0078]
本实用新型通过在变距组件1上设置第二伞齿轮15，在动力组件2上设置第一伞齿轮24，第一伞齿轮24的轴向和第二伞齿轮15的轴向互相垂直，第一伞齿轮24和第二伞齿轮15啮合，动力组件2就可以通过第一伞齿轮24向第二伞齿轮15传动，从而带动变距组件1的蜗杆11转动，蜗杆11就可以带动滑台12随着导向柱123在螺旋轨道13和支撑杆14的共同约束下移动，滑台12的移动轨迹非常稳定可靠。本实用新型由于采用了伞齿轮传动，不需要使用皮带轮等装置辅助传动，动力组件2和变距组件1之间的传动非常稳定可靠，滑台12的移动轨迹也非常稳定可靠。本实用新型具有结构简单、传动可靠、节约安装空间、易于设置、可适应不同生产场景的特点。
[0079]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0080]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“另一个实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
[0081]
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0082]
以上公开的本实用新型进一步实施例只是用于帮助阐述本实用新型。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。