一种联动结构的双马达驱动器的制作方法

1.本实用新型属于驱动器技术领域，具体涉及一种联动结构的双马达驱动器。


背景技术：

2.双马达驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当马达驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动马达按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
3.在现有技术中，双马达驱动器由于需要安装两个电机，所以就需要为电机做出相应的结构，这样会导致驱动器的厚度很厚，从而床架就需要留出足够的空间来安装驱动器，这也在一定程度上减小了床架的升降空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种联动结构的双马达驱动器，旨在解决现有技术中双马达驱动器由于需要安装两个电机，所以就需要为电机做出相应的结构，这样会导致驱动器的厚度很厚，从而床架就需要留出足够的空间来安装驱动器的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种联动结构的双马达驱动器，包括：
7.驱动仓盖，所述驱动仓盖设有两组，每组所述驱动仓盖均包括驱动仓上盖和驱动仓下盖，所述驱动仓下盖固定连接于驱动仓上盖的端；以及
8.驱动仓机构，所述驱动仓机构设有多组，多组所述驱动仓机构分别设于两组驱动仓盖内，每组所述驱动仓机构均包括丝杆、第一齿轮、第一轴承、滑块、导轨和撞块，所述丝杆转动连接于驱动仓盖内，所述第一轴承设于驱动仓盖内，所述丝杆固定连接于第一轴承的圆周内壁，所述第一齿轮固定连接于丝杆的圆周表面，所述滑块滑动连接于驱动仓盖内，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述导轨滑动连接于驱动仓下盖内，所述撞块滑动连接于驱动仓下盖内，所述驱动仓下盖与丝杆螺纹连接，所述撞块设于导轨的一侧。
9.作为本实用新型一种优选的方案，其中一个所述驱动仓下盖的一侧设有电机仓盖，所述电机仓盖包括电机仓上盖和电机仓下盖，所述电机仓下盖固定连接于其中一个驱动仓下盖的一侧端，所述电机仓上盖固定连接于电机仓下盖的一侧端。
10.作为本实用新型一种优选的方案，两个所述驱动仓下盖内转动连接有两个联动杆，两个所述联动杆的两端均固定连接有第三齿轮，多个所述第三齿轮分别与多个第一齿轮相啮合。
11.作为本实用新型一种优选的方案，所述电机仓盖内设有两组电机仓机构，每组所述电机仓机构均包括驱动电机、第二齿轮和第四齿轮，所述驱动电机固定连接于电机仓盖内，所述第二齿轮固定连接于联动杆的圆周表面，所述第四齿轮固定连接于驱动电机的输出端，所述第四齿轮与第二齿轮相啮合。
12.作为本实用新型一种优选的方案，所述电机仓盖内固定连接有线路板，所述线路板的下表面设有多个触头开关，多个所述触头开关分别与两个导轨连接。
13.作为本实用新型一种优选的方案，两组所述驱动仓盖的两侧均设有转动机构，每组所述转动机构均包括套杆、转动杆和滑杆，所述套杆固定连接于驱动仓盖内，所述滑杆滑动连接于套杆内，所述转动杆转动连接于套杆的一端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本方案中,通过本装置将两个驱动电机设于电机仓盖内，四组驱动仓机构由两个联动杆和四个第三齿轮联动，电机仓机构设于驱动仓下盖的一侧，相较于现有技术中设置在上下两侧驱动，有效节省空间，同时电机仓盖厚度低，便于电机仓机构的安装，避免电机仓机构对床架升降空间的影响，不会减小床架的升降空间。
16.2、本方案中,电机仓机构在运行时带动驱动仓机构中的丝杆转动，丝杆在转动时带动转动机构的运行，转动机构运行的同时，由导轨与触头开关接触，导轨从一个触头开关滑动至另一个触头开关，当与另一个触头开关接触时，由线路板向驱动电机传递信号，驱动电机停止运行，自动控制本装置停止运行。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1为本实用新型的的立体图；
19.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
21.图4为本实用新型图2中b处的局部放大图；
22.图5为本使用新型的局部爆炸图。
23.图中：1、驱动仓上盖；2、滑块；3、第一齿轮；4、丝杆；5、第一轴承；6、撞块；7、导轨；8、驱动仓下盖；9、电机仓上盖；10、线路板；11、驱动电机；12、轴套；13、第二轴承；14、第二齿轮；15、电机仓下盖；16、联动杆；17、套杆；18、转动杆；19、滑杆。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：
27.一种联动结构的双马达驱动器，包括：
28.驱动仓盖，驱动仓盖设有两组，每组驱动仓盖均包括驱动仓上盖1和驱动仓下盖8，驱动仓下盖8固定连接于驱动仓上盖1的端；以及
29.驱动仓机构，驱动仓机构设有多组，多组驱动仓机构分别设于两组驱动仓盖内，每组驱动仓机构均包括丝杆4、第一齿轮3、第一轴承5、滑块2、导轨7和撞块6，丝杆4转动连接
于驱动仓盖内，第一轴承5设于驱动仓盖内，丝杆4固定连接于第一轴承5的圆周内壁，第一齿轮3固定连接于丝杆4的圆周表面，滑块2滑动连接于驱动仓盖内，滑块2与丝杆4螺纹连接，导轨7滑动连接于驱动仓下盖8内，撞块6滑动连接于驱动仓下盖8内，驱动仓下盖8与丝杆4螺纹连接，撞块6设于导轨7的一侧。
30.在本实用新型的具体实施例中，驱动仓盖由驱动仓上盖1和驱动仓下盖8组成，每个驱动仓盖内设有两组驱动仓机构，驱动仓机构中的丝杆4在转动时带动与其连接的滑块2在驱动仓盖内滑动，滑块2向一侧滑动时会与套杆17内设置的滑杆19滑动，滑杆19滑动一定距离时，通过滑杆19挤压转动杆18，转动杆18以转动杆18和套杆17的连接处进行转动，通过转动杆18的转动，完成升降，撞块6与丝杆4螺纹连接，丝杆4在转动时带动撞块6在驱动仓下盖8内滑动，撞块6挤压导轨7，导轨7与线路板10下表面设置的触头开关连接，需要上升时，撞块6就会顶住导轨7往里运行，此时导轨7离开开关，当导轨7触碰到另一个开关时，驱动器就会停止运行；下降时，道理相同。
31.优选的，每组电机仓机构还包括轴套12和第二轴承13，轴套12和第二轴承13均固定连接于电机仓盖内，轴套12套设于驱动电机11的输出轴的圆周表面，第二齿轮14固定连接于第二轴承13的圆周内壁，轴套12用于提高驱动电机11运行时输出轴转动的稳定性，第二轴承13用于提高第二齿轮14转动的稳定性。
32.具体的请参阅图1-图5，其中一个驱动仓下盖8的一侧设有电机仓盖，电机仓盖包括电机仓上盖9和电机仓下盖15，电机仓下盖15固定连接于其中一个驱动仓下盖8的一侧端，电机仓上盖9固定连接于电机仓下盖15的一侧端。
33.本实施例中：电机仓盖内设置有两组电机仓机构。
34.具体的请参阅图1-图5，两个驱动仓下盖8内转动连接有两个联动杆16，两个联动杆16的两端均固定连接有第三齿轮，多个第三齿轮分别与多个第一齿轮3相啮合。
35.本实施例中：多个第一齿轮3分别与多个第四齿轮相啮合，由电机仓机构运行时带动联动杆16转动，通过联动杆16带动两个第一齿轮3转动，从而控制驱动仓机构的运行。
36.具体的请参阅图1-图4，电机仓盖内设有两组电机仓机构，每组电机仓机构均包括驱动电机11、第二齿轮14和第四齿轮，驱动电机11固定连接于电机仓盖内，第二齿轮14固定连接于联动杆16的圆周表面，第四齿轮固定连接于驱动电机11的输出端，第四齿轮与第二齿轮14相啮合。
37.本实施例中：电机仓机构中的驱动电机11在运行时带动其输出端固定的第四齿轮转动，第四齿轮固定在联动杆16的圆周表面，通过联动杆16的转动带动其两端固定的第三齿轮转动，通过第三齿轮与第一齿轮3的啮合连接，第四齿轮转动时带动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动丝杆4转动，电机仓机构运行时带动两组驱动仓机构联动运行。
38.具体的请参阅图1-图4，电机仓盖内固定连接有线路板10，线路板10的下表面设有多个触头开关，多个触头开关分别与两个导轨7连接。
39.本实施例中：电机仓机构在运行时带动驱动仓机构中的丝杆4转动，丝杆4在转动时带动转动机构的运行，转动机构运行的同时，由导轨7与触头开关接触，导轨7从一个触头开关滑动至另一个触头开关，当与另一个触头开关接触时，由线路板10向驱动电机11传递信号，驱动电机11停止运行，自动控制本装置停止运行。
40.具体的请参阅图1-图4，两组驱动仓盖的两侧均设有转动机构，每组转动机构均包
括套杆17、转动杆18和滑杆19，套杆17固定连接于驱动仓盖内，滑杆19滑动连接于套杆17内，转动杆18转动连接于套杆17的一端。
41.本实施例中：转动杆18和套杆17的一角转动连接，由滑杆19移动时挤压转动杆18，带动转动杆18转动一定角度；本装置中使用的驱动电机11、线路板10和触头开关均为现有技术，在此不做过多赘述。
42.实施例2
43.请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：
44.本装置配备了相应的钣金件，可以在不同场景下使用此款两个线路板10对床垫进行升降；即使没有床架只要把我们的两个线路板10放到直接着地的床垫背面该床垫是直接着地的，类似于榻榻米，但是需要符合可升降的结构，家庭用普通床垫不符合升降结构，弯曲度不行，也能够实现升降；这种方式得益于我们为此款两个线路板10配备的钣金件；钣金件是可以拆装的结构，我们把钣金件安装到两个线路板10上以后，钣金件就相当于一个床架，当需要时，安装到床垫背面后就可以使用；钣金件包括背部做左升降杆，背部右升降杆，腿部左升降杆，腿部右升降杆和连接杆；当滑块顶住连接杆从而带动升降杆进行上升，下降时滑块就会往回收，从而减小给连接杆的力，升降杆就会下降。
45.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先将转动杆18与床体连接，驱动仓盖的上表面与床垫连接，电机仓机构运行，电机仓机构带动驱动仓机构运行，驱动仓机构中的第一齿轮3带动丝杆4转动，丝杆4在转动时带动滑块2滑动，滑块2在滑动时与滑杆19接触，并挤压滑杆19，带动滑杆19在套杆17内滑动，套杆17内的滑杆19滑动并挤压转动杆18，转动杆18转动，转动杆18与床体连接处，为滑动连接，即床体表面设有细杆，转动杆18滑动连接于细杆表面，转动杆18在转动的同时在细杆表面滑动，由驱动仓盖带动床垫升降；通过本装置将两个驱动电机11设于电机仓盖内，四组驱动仓机构由两个联动杆16和四个第三齿轮联动，电机仓机构设于驱动仓下盖8的一侧，相较于现有技术中设置在上下两侧驱动，有效节省空间，同时电机仓盖厚度低，便于电机仓机构的安装，避免电机仓机构对床架升降空间的影响，不会减小床架的升降空间。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。