一种步进电机转子的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种步进电机转子。


背景技术：

2.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)，而步进电机转子则是步进电机的主要构件。
3.而步进电机转子则是由电机轴、转子铁芯和永磁钢构成，而现有的步进电机转子在进行组装时，则是将转子铁芯和永磁钢紧套在电机轴上，在电机轴上的安装位置的不能够进行定位。


技术实现要素：

4.为了解决上述存在的问题，本技术提供了一种步进电机转子，采用如下的技术方案：
5.一种步进电机转子，包括电机轴，电机轴靠近中间位置设置有台阶轴，且台阶轴靠近中间位置设置有轴肩，台阶轴的两端部位均套装有转子铁芯，且位于左侧的转子铁芯和轴肩之间设置有永磁钢，永磁钢的右侧部位套在轴肩的外侧，转子电机轴上套装有两个分别对左右两侧的转子铁芯进行限位阻拦的挡环。
6.通过采用上述技术方案，在对步进电机转子进行组装时，将永磁钢套在台阶轴上，并通过设置的轴肩进行定位限位，然后将转子铁芯套在台阶轴上，并将挡环固定在电机轴上实现对转子铁芯的限位阻拦，从而完成对步进电机转子的组装，使得转子铁芯和永磁钢能够在电机轴上进行安装位置定位。
7.较佳的，转子铁芯由多个铁芯冲片堆叠而成，多个铁芯冲片之间通过多个销轴固定连接在一起，铁芯冲片上设置有与销轴配合的定位孔，且铁芯冲片的中心设置有第一套孔，第一套孔的内侧设置有第一卡台。
8.通过采用上述技术方案，多个铁芯冲片进行堆叠，并通过销轴进行串接从而完成对转子铁芯的组装，同时转子铁芯则通过第一套孔和第一卡台实现在台阶轴上的防转动套装。
9.较佳的，电机轴靠近台阶轴两端的位置均设置有螺纹孔，台阶轴上设置有与第一卡台配合的限位卡槽。
10.通过采用上述技术方案台阶轴通过设置的限位卡槽实现对第一卡台的安装从而实现对转子铁芯的防转动安装，使得转子铁芯无需紧套在台阶轴上，使其安装更加的方便。
11.较佳的，永磁钢的中心设置有第二套孔，且位于第二套孔的内侧设置有卡在限位卡槽内的第二卡台，第二套孔的一端端口处设置有套在轴肩上的套槽。
12.通过采用上述技术方案，永磁钢通过第二套孔套在台阶轴上，并通过第二卡台卡在限位卡槽内实现防转动安装。
13.较佳的，挡环上设置有锁孔，且锁孔的内侧旋拧有止付螺丝，止付螺丝的一端旋拧在螺纹孔内。
14.通过采用上述技术方案，止付螺丝旋拧穿插在挡环上同时旋拧在螺纹孔内实现对挡环的安装固定。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、在对步进电机转子进行组装时，将永磁钢套在台阶轴上，并通过设置的轴肩进行定位限位，然后将转子铁芯套在台阶轴上，并将挡环固定在电机轴上实现对转子铁芯的限位阻拦，从而完成对步进电机转子的组装，使得转子铁芯和永磁钢能够在电机轴上进行安装位置定位；
17.2、转子铁芯和永磁钢套在台阶轴上，并通过限位卡槽对第一卡台和第二卡台的卡装配合实现对转子铁芯和永磁钢的防转动安装，无需将转子铁芯和永磁钢通过紧套在电机轴上进行防转动安装，使得步进电机转子的组装更加的方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型一种步进电机转子的立体图；
20.图2是本实用新型所示的一种步进电机转子的转子铁芯示意图；
21.图3是本实用新型所示的一种步进电机转子的电机轴示意图；
22.图4是本实用新型所示的一种步进电机转子的永磁钢示意图；
23.图5是本实用新型所示的一种步进电机转子的挡环示意图。
24.图中：1、电机轴；11、台阶轴；12、轴肩；13、限位卡槽；14、螺纹孔；2、转子铁芯；21、第一套孔；22、第一卡台；23、铁芯冲片；24、定位孔；25、销轴；3、永磁钢；31、第二套孔；32、套槽；33、第二卡台；4、挡环；41、止付螺丝；42、锁孔。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
26.实施例1，具体请参照图1、图3和图5所示，一种步进电机转子，包括电机轴1，电机轴1靠近中间位置设置有台阶轴11，且台阶轴11靠近中间位置设置有轴肩12，台阶轴11的两端部位均套装有转子铁芯2，且位于左侧的转子铁芯2和轴肩12之间设置有永磁钢3，永磁钢3的右侧部位套在轴肩12的外侧，电机轴1靠近台阶轴11两端的位置均设置有螺纹孔14，台
阶轴11上设置有与第一卡台22和第二卡台33配合的限位卡槽13，台阶轴11通过设置的限位卡槽13实现对第一卡台22的安装从而实现对转子铁芯2的防转动安装，使得转子铁芯2无需紧套在台阶轴11上，使其安装更加的方便，转子电机轴1上套装有两个分别对左右两侧的转子铁芯2进行限位阻拦的挡环4，挡环4上设置有锁孔42，且锁孔42的内侧旋拧有止付螺丝41，止付螺丝41的一端旋拧在螺纹孔14内，止付螺丝41旋拧穿插在挡环4上同时旋拧在螺纹孔14内实现对挡环4的安装固定，通过挡环4对转子铁芯2进行安装后的限位阻拦，从而实现对转子铁芯2的安装固定。
27.具体请参照图2所示，转子铁芯2由多个铁芯冲片23堆叠而成，多个铁芯冲片23之间通过多个销轴25固定连接在一起，铁芯冲片23上设置有与销轴25配合的定位孔24，且铁芯冲片23的中心设置有第一套孔21，第一套孔21的内侧设置有第一卡台22，多个铁芯冲片23进行堆叠，并通过销轴25进行串接从而完成对转子铁芯2的组装，同时转子铁芯2则通过第一套孔21和第一卡台22实现在台阶轴11上的防转动套装。
28.具体请参照图4所示，永磁钢3的中心设置有第二套孔31，且位于第二套孔31的内侧设置有卡在限位卡槽13内的第二卡台33，第二套孔31的一端端口处设置有套在轴肩12上的套槽32，永磁钢3通过第二套孔31套在台阶轴11上，并通过第二卡台33卡在限位卡槽13内实现防转动安装。
29.工作原理:在对步进电机转子进行组装时，收线将永磁钢3套在台阶轴11上，并使得套槽32套在轴肩12上，然后将两侧的转子铁芯2分别套在台阶轴11上，然后再将两侧的挡环4分别套在电机轴1上，并通过旋拧止付螺丝41使其一端旋拧在螺纹孔14内对挡环4进行固定从而实现对转子铁芯2的限位阻拦，完成对步进电机转子的组装。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。