一种交流金属封闭开关设备用验电小车的制作方法

1.本实用新型涉及电力系统安全用电领域，特别是涉及一种交流金属封闭开关设备触头安全验电小车。


背景技术：

2.在电力系统日常工作中高压验电环节十分危险，验电要求也十分苛刻，需要佩戴检验合格的绝缘手套，穿戴绝缘靴，使用合格的验电器及正确的验电步骤。出现极小的失误都有可能会对操作人员造成难以挽回的伤害。特别要禁止使用绝缘性能或连接性能不可靠、长时间未校验的验电器，使用此类验电器，有电也可能验不出来，操作人员安全难以得到保证。因此，设计一种能够通过简易操作完成交流金属封闭开关设备触头验电工作的交流金属封闭开关设备触头验电小车是十分有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种交流金属封闭开关设备用验电小车，通过简易操作使得验电小车完成交流金属封闭开关设备触头验电工作，保障验电步骤正确，结果有效，同时保证了操作人员的人身安全，提高了验电效率及安全性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
5.一种交流金属封闭开关设备用验电小车，其特征在于，包括：小车前端部分、小车后端部分、验电触臂控制部分及plc控制器，所述小车后端部分连接所述小车前端部分，所述小车前端部分的顶部设置所述验电触臂控制部分，所述小车前端部分、小车后端部分及验电触臂控制部分均电性连接所述plc控制器；
6.所述小车后端部分包括小车操作部件、小车后底板、电器元件面板、后底盘滑轮及后端推动件，所述小车后底板的后侧设置所述小车操作部件，所述小车后底板的前侧设置所述后端推动件，所述后端推动件连接所述小车前端部分，所述小车后底盘的左右两侧设置所述后底盘滑轮，所述小车后底盘的顶部设置所述电气元件面板，所述电气元件面板及后端推动件电性连接所述plc控制器；
7.所述小车前端部分包括小车前底板、前端推动件、活门推进机构及前底盘滑轮，所述小车前底盘的后侧设置所述前端推动件，所述前端推动件连接所述后端推动件，所述小车前底盘的左右两侧设置所述前底盘滑轮，所述小车前底盘的顶部两侧对称设置两组所述活门推进机构，所述活门推进机构用于打开金属封闭开关设备静触头活门，所述前端推动件的顶部设置所述验电触臂控制部分，所述活门推进机构及前端推动件电性连接所述plc控制器；
8.所述验电触臂控制模块包括触臂上下移载机构及触臂伸缩机构及小车验电臂，所述前端推动件的顶部设置所述触臂上下移载机构，所述触臂上下移载机构上设置多个所述触臂伸缩机构，每个所述触臂伸缩机构上设置所述小车验电臂，所述小车验电臂用于进行验电，所述触臂上下移载机构、触臂伸缩机构及小车验电臂电性连接所述plc控制器。
9.可选的，所述小车操作部件包括小车操作把手及方形插销，所述小车后底盘的后侧的两端设置所述小车操作把手，所述小车操作把手远离所述小车后底盘的一端设置所述方形插销，通过所述方形插销与柜体结构互锁，将所述小车后端部分卡接在设备手车室。
10.可选的，所述后端推动件包括槽型方钢、初始位检测板、进出推杆，所述小车后底盘的前侧对称设置两组所述槽型方钢，两组所述槽型方钢的中心通过进出推杆固定孔固定设置所述进出推杆，所述进出推杆的输出端连接所述小车前底板，所述小车后底板的一侧设置所述初始位检测板，所述槽型方钢设置有进到位检测孔，所述槽型方钢连接所述前端推动件，所述进出推杆电性连接所述plc控制器；
11.所述前端推动件包括前底板方槽、小车位置传感器安装架，所述前底盘的后侧对应所述槽型方钢设置有两组所述前底板方槽，两组所述前底板方槽的中心设置有小车前底板连接板，所述进出推杆的输出端通过条形螺栓与所述小车前底板连接板相连接，所述前底板方槽滑动连接所述槽型方钢，所述前底板方槽的一侧对应所述初始位检测板设置所述小车进到位传感器安装架，所述小车进到位传感器安装架上设置所述小车进到位传感器和小车初始位传感器，所述小车初始位传感器用于与所述初始位检测板相配合检测，所述小车进到位传感器用于与所述进到位检测孔相配合检测。
12.可选的，所述活门推进机构包括z字型连接片、l型钢片、活门推板、活动插销、活门推杆及活门位置传感器安装板，所述小车前底盘顶部的一侧固定设置两片所述z字型连接片，每片所述z字型连接片的顶部均设置所述l型钢片，所述小车前底盘的侧部顶板的顶部固定设置所述活门推板，所述活门推板的两侧分别与两片所述l型钢片的侧面相连接，所述l型钢片的顶部设置有两段空心圆柱，所述活门推杆的两侧对应所述空心圆柱设置两组所述活动插销，所述活动插销对应滑动连接在所述空心圆柱内部，所述小车前底盘后侧的l型钢片的后侧设置所述活门位置传感器安装板，所述活门位置传感器安装板上设置有活门初始位传感器安装孔及活门伸到位传感器安装孔，所述活门初始位传感器安装孔设置有活门初始位传感器，用于检测所述活门推板是否在初始位，所述活门伸到位传感器安装孔设置所述活门伸到位传感器，用于检测活门推杆是否伸出到位，所述活门推杆、活门伸到位传感器及活门初始位传感器电性连接所述plc控制器。
13.可选的，所述触臂上下移载机构包括铝合金槽型轨、齿条轨道、上下移载平台、上下移载平台固定凹台、上下移载电机，所述前底板方槽的顶部通过触臂上下移载机构固定板固定设置所述铝合金槽型轨，所述上下移载平台固定凹台为凸字型结构，凸出端伸入所述铝合金槽型轨内，所述上下移载平台凸出端下方固定所述上下移载电机，所述铝合金槽型轨内部对应所述上下移载电机设置所述齿条轨道，所述上下移载电机的轴端设置有上下移载电机齿轮，所述上下移载电机齿轮与所述齿条轨道啮合连接，所述上下移载电机齿轮转动时带动所述上下移载平台上下运动，所述上下移载平台固定凹台固定连接所述上下移载平台，所述上下移载平台上均匀设置多个所述触臂伸缩机构，所述铝合金槽型轨侧面前端设置有两路接近开关，所述接近开关用于测量所述小车验电臂是否在初始位置以及所述触臂上下移载平台是否在初始位置，所述上下移载电机及接近开关电性连接所述plc控制器。
14.可选的，所述触臂伸缩机构包括触臂固定件、触臂固定板、电磁铁、l型固定板、触臂推杆，所述上下移载平台的顶部均匀滑动设置多个所述触臂固定板，所述上下移载平台
的底部对应所述触臂固定板设置所述触臂推杆，且所述触臂推杆的输出端固定连接所述触臂固定板，用于带动所述触臂固定板沿所述上下移载平台进行前后滑动，所述触臂固定板的顶部前侧固定设置所述触臂固定件，所述触臂固定件的内部嵌设有所述小车验电臂，所述触臂固定板的顶部后侧对应所述触臂固定板固定设置所述l型固定板，所述l型固定板固定连接所述触臂固定件，所述l型固定板的顶部固定设置有电磁锁，所述触臂固定件的后侧设置有中心孔，所述电磁锁的高度与所述中心孔的高度相对应，所述电磁锁的锁扣伸入所述中心孔中，与所述小车验电臂相连接，所述触臂推杆及电磁锁电性连接所述plc控制器；
15.所述小车验电臂包括绝缘连接杆及验电器触头，所述触臂固定件的内部嵌设所述绝缘连接杆，所述触臂固定件的内部与所述绝缘连接杆的外表面设置所述压力检测系统，所述电磁锁的锁扣伸入所述中心孔，与所述绝缘连接杆的后侧中心相连接，用于闭锁固定，所述绝缘连接杆的前侧固定设置所述验电器触头，所述压力检测系统、验电器触头连接所述plc控制器。
16.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的交流金属封闭开关设备用验电小车，所述小车前底板上方左右各固定有前底板方槽，与小车后底板的槽型方钢相套入配合，可随进出推杆的运动前后伸缩滑动；所述活门位置传感器安装板设置有活门初始位传感器安装孔、活门伸到位传感器安装孔，用于自动检测活门推板是否伸、缩到指定位置；活动插销能够随活门推杆伸缩在空心圆柱内自由运动，保障活门推板可靠伸出；plc控制器记录小车验电次数与使用日期，提示取下复检超过规定使用次数的验电器触头、绝缘连接杆，避免出现无法闭锁固定绝缘连接杆等问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为验电小车后端部分结构示意图；
19.图2为验电小车前端部分结构示意图；
20.图3为验电触臂控制部分结构示意图；
21.图4为验电小车整体结构示意图；
22.图5为验电小车验电流程示意图。
23.附图标记：1、小车操作把手；2、方型插销；3、后底盘滑轮；4、小车后底板；5、初始位检测板；6、进到位检测孔；7、进出推杆固定孔；8、槽型方钢；9、电器元件面板；10、前底盘滑轮；11、小车前底板；12、触臂上下移载机构固定板；13、前底板方槽；14、进出推杆；15、条形螺栓；16、小车前底板连接板；17、小车初始位传感器安装孔；18、小车进到位传感器安装孔；19、小车初始位传感器安装架；20、z字型连接片；21、l型钢片；22、活门初始位传感器安装孔；23、活门伸到位传感器安装孔；24、活门位置传感器安装板；25、空心圆柱；26、活门推板；27、活动插销；28、活门推杆；29、铝合金槽型轨；30、齿条轨道；31、接近开关；32、上下移载平台固定凹台；33、上下移载电机齿轮；34、上下移载电机；35、触臂推杆；36、l型固定板；37、电磁铁；38、触臂固定板；39、触臂固定件；40、上下移载平台；41、验电器触头；42、绝缘连接杆；
43、小车后端部分；44、小车前端部分；45、验电触臂控制部分。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型的目的是提供一种交流金属封闭开关设备用验电小车，通过简易操作使得验电小车完成交流金属封闭开关设备触头验电工作，保障验电步骤正确，结果有效，同时保证了操作人员的人身安全，提高了验电效率及安全性。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
27.如图4所示，本实用新型实施例提供的交流金属封闭开关设备用验电小车包括：小车前端部分44、小车后端部分43、验电触臂控制部分45及plc控制器，所述小车后端部分43连接所述小车前端部分44，所述小车前端部分44的顶部设置所述验电触臂控制部分45，所述小车前端部分44、小车后端部分43及验电触臂控制部分45均电性连接所述plc控制器；
28.如图1所示，所述小车后端部分43包括小车操作部件、小车后底板4、电器元件面板9、后底盘滑轮3及后端推动件，所述小车后底板4的后侧设置所述小车操作部件，所述小车后底板4的前侧设置所述后端推动件，所述后端推动件连接所述小车前端部分44，所述小车后底盘的左右两侧设置所述后底盘滑轮3，所述小车后底盘的顶部设置所述电气元件面板，所述电气元件面板及后端推动件电性连接所述plc控制器；
29.如图2所示，所述小车前端部分44包括小车前底板11、前端推动件、活门推进机构及前底盘滑轮10，所述小车前底盘的后侧设置所述前端推动件，所述前端推动件连接所述后端推动件，所述小车前底盘的左右两侧设置所述前底盘滑轮10，所述小车前底盘的顶部两侧对称设置两组所述活门推进机构，所述活门推进机构用于打开金属封闭开关设备静触头活门，所述前端推动件的顶部设置所述验电触臂控制部分45，所述活门推进机构及前端推动件电性连接所述plc控制器；
30.如图3所示，所述触臂上下移载机构包括铝合金槽型轨29、齿条轨道30、上下移载平台40、上下移载平台40固定凹台32、上下移载电机34，所述前底板方槽13的顶部通过触臂上下移载机构固定板12固定设置所述铝合金槽型轨29，所述上下移载平台40固定凹台32为凸字型结构，凸出端伸入所述铝合金槽型轨29内，所述上下移载平台40凸出端下方固定所述上下移载电机34，所述铝合金槽型轨29内部对应所述上下移载电机34设置所述齿条轨道30，所述上下移载电机34的轴端设置有上下移载电机34齿轮33，所述上下移载电机34齿轮33与所述齿条轨道30啮合连接，所述上下移载电机34齿轮33转动时带动所述上下移载平台40上下运动，所述上下移载平台40固定凹台32固定连接所述上下移载平台40，所述上下移载平台40上均匀设置多个所述触臂伸缩机构，所述铝合金槽型轨29侧面前端设置有两路接近开关31，所述接近开关31用于测量所述小车验电臂是否在初始位置以及所述触臂上下移载平台40是否在初始位置，所述上下移载电机34及接近开关31电性连接所述plc控制器。
31.如图1所示，所述小车操作部件包括小车操作把手1及方形插销2，所述小车后底盘
的后侧的两端设置所述小车操作把手1，所述小车操作把手1远离所述小车后底盘的一端设置所述方形插销2，通过所述方形插销2与柜体结构互锁，将所述小车后端部分43卡接在设备手车室。
32.所述后端推动件包括槽型方钢8、初始位检测板5、进出推杆14，所述小车后底盘的前侧对称设置两组所述槽型方钢8，两组所述槽型方钢8的中心通过进出推杆14固定孔7固定设置所述进出推杆14，所述进出推杆14的输出端连接所述小车前底板11，所述小车后底板4的一侧设置所述初始位检测板5，所述槽型方钢8设置有进到位检测孔6，所述槽型方钢8连接所述前端推动件，所述进出推杆14电性连接所述plc控制器；
33.如图2所示，所述前端推动件包括前底板方槽13、小车位置传感器安装架，所述前底盘的后侧对应所述槽型方钢8设置有两组所述前底板方槽13，两组所述前底板方槽13的中心设置有小车前底板11连接板，所述进出推杆14的输出端通过条形螺栓与所述小车前底板11连接板相连接，所述前底板方槽13滑动连接所述槽型方钢8，所述前底板方槽13的一侧对应所述初始位检测板5设置所述小车进到位传感器安装架，所述小车进到位传感器安装架上设置所述小车进到位传感器和小车初始位传感器，所述小车初始位传感器用于与所述初始位检测板5相配合检测，所述小车进到位传感器用于与所述进到位检测孔6相配合检测。
34.所述活门推进机构包括z字型连接片20、l型钢片21、活门推板26、活动插销27、活门推杆28及活门位置传感器安装板24，所述小车前底盘顶部的一侧固定设置两片所述z字型连接片20，每片所述z字型连接片20的顶部均设置所述l型钢片21，所述小车前底盘的侧部顶板的顶部固定设置所述活门推板26，所述活门推板26的两侧分别与两片所述l型钢片21的侧面相连接，所述l型钢片21的顶部设置有两段空心圆柱25，所述活门推杆28的两侧对应所述空心圆柱25设置两组所述活动插销27，所述活动插销27对应滑动连接在所述空心圆柱25内部，所述小车前底盘后侧的l型钢片21的后侧设置所述活门位置传感器安装板24，所述活门位置传感器安装板24上设置有活门初始位传感器安装孔22及活门伸到位传感器安装孔23，所述活门初始位传感器安装孔22设置有活门初始位传感器，用于检测所述活门推板26是否在初始位，所述活门伸到位传感器安装孔23设置所述活门伸到位传感器，用于检测活门推杆28是否伸出到位，所述活门推杆28、活门伸到位传感器及活门初始位传感器电性连接所述plc控制器。
35.如图3所示，所述触臂上下移载机构包括铝合金槽型轨29、齿条轨道30、上下移载平台40、上下移载平台40固定凹台32、上下移载电机34，所述上下移载平台40固定凹台32为凸字型结构，凸出端伸入所述铝合金槽型轨29内，所述上下移载平台40凸出端下方固定所述上下移载电机34，所述铝合金槽型轨29内部对应所述上下移载电机34设置所述齿条轨道30，所述上下移载电机34轴端设置有上下移载电机34所述上下移载电机34齿轮33带动所述齿条轨道30上下移动，所述上下移载平台40固定凹台32固定连接所述上下移载平台40，所述上下移载平台40上设置所述触臂伸缩机构，所述铝合金槽型轨29侧面前端设置有两路接近开关31，所述接近开关31用于测量所述小车验电臂是否在初始位置以及所述触臂上下移载平台40是否在初始位置，所述上下移载电机34及接近开关31电性连接所述plc控制器。
36.所述触臂伸缩机构包括触臂固定件39、触臂固定板38、电磁铁37、l型固定板36、触臂推杆35，所述上下移载平台40的顶部均匀滑动设置多个所述触臂固定板38，所述上下移
载平台40的底部对应所述触臂固定板38设置所述触臂推杆35，且所述触臂推杆35的输出端固定连接所述触臂固定板38，用于带动所述触臂固定板38沿所述上下移载平台40进行前后滑动，所述触臂固定板38的顶部前侧固定设置所述触臂固定件39，所述触臂固定件39的内部嵌设有所述小车验电臂，所述触臂固定板38的顶部后侧对应所述触臂固定板38固定设置所述l型固定板36，所述l型固定板36固定连接所述触臂固定件39，所述l型固定板36的顶部固定设置有电磁锁，所述触臂固定件39的后侧设置有中心孔，所述电磁锁的高度与所述中心孔的高度相对应，所述电磁锁的锁扣伸入所述中心孔中，与所述小车验电臂相连接，所述触臂推杆35及电磁锁电性连接所述plc控制器；
37.所述小车验电臂包括绝缘连接杆42及验电器触头41，所述触臂固定件39的内部嵌设所述绝缘连接杆42，所述触臂固定件39的内部与所述绝缘连接杆42的外表面设置所述压力检测系统，所述电磁锁的锁扣伸入所述中心孔，与所述绝缘连接杆42的后侧中心相连接，用于闭锁固定，所述绝缘连接杆42的前侧固定设置所述验电器触头41，所述压力检测系统、验电器触头41连接所述plc控制器。
38.本实用新型的一种实施例为：所述触臂伸缩机构有三个，均匀设置在所述触臂上下移载机构上；
39.所述交流金属封闭开关设备用验电小车的验电对象为kyn28-12交流金属封闭开关设备。
40.本实用新型的运行过程为：设定kyn28-12交流金属封闭开关设备左、右静触头距中触头距宽度为a，下触头距地为b，上触头距地为c，左右活门相距为d。
41.验电前所述交流金属封闭开关设备用验电小车通过断路器移载车运送至kyn28-12交流金属封闭开关设备手车室位置，通过小车操作所述把手拉向里侧带动所述方型插销向里侧运动，之后依靠所述后底盘滑轮3与前底盘滑轮10支撑将所述交流金属封闭开关设备用验电小车推送至kyn28-12交流金属封闭开关设备手车室内部，所述方型插销弹回，与柜体结构互锁。
42.开启电源后，所述交流金属封闭开关设备用验电小车进行上电自检：通过所述活门初始位传感器安装孔22安装的活门初始位传感器检测所述活门推板26位置，判断所述活门推板26是否在初始位；通过所述接近开关31检测所述小车验电臂位置，判断所述小车验电臂是否在初始位，并将数据传送到所述plc控制器；通过所述接近开关31检测所述触臂上下移载平台40位置，判断所述触臂上下移载平台40是否在初始位，并将数据传送到所述plc控制器；通过所述小车前端部分44的小车初始位传感器安装孔17安装的小车初始位传感器与所述小车后端部分43的初始位置检测板相感应检测小车位置，判断验电小车是否在初始位。
43.若检测上述传感器无信号或接近开关31反馈给plc控制器的位置不在初始位，则通过系统自动复归，并由指示灯做出相应指示。
44.上电自检完成后，所述交流金属封闭开关设备用验电小车进行运行自检：当电源电压输出不足时，所述plc控制器控制警示灯亮起并通过通信系统向上位机系统传输信号，上位机系统显示电源电压低；若所述电磁铁37与所述绝缘验电杆尾端未闭锁，信号通过通信系统传输至上位机系统，上位机系统提示检查小车验电臂；若所述绝缘连接杆42与所述验电器触头41未完全嵌套。压力传感系统通过通信系统将信号传输至plc控制器，所述plc
控制器控制警示灯亮起并通过通信系统向上位机系统传输信号，上位机提示验电器触头41安装异常；plc控制器记录小车验电次数与使用日期，若验电器触头41、绝缘连接杆42超过规定使用次数，plc控制器控制警示灯亮起并通过通信系统向上位机系统传输信号，上位机系统提示验电器触头41、绝缘连接杆42须取下复检，若操作人员未将验电器触头41、绝缘连接杆42取下复检，plc控制器控制磁吸控制系统无法闭锁固定绝缘连接杆42，且压力传感系统告警。
45.检查完毕无告警后，通过上位机系统选择手动验电模式或自动验电模式。若选择手动验电模式，则按下与左右活门推板26伸出、左右验电臂伸出、上下移载平台40高度定位、小车推进机构推进动作相对应的按钮，小车分步动作。若选择自动模式则小车逐步按上述命令连续动作。
46.验电开始，plc控制器通过控制电路板控制驱动系统控制各推杆进行运动，到达传感器检测位置或通过所述接近开关31反馈给plc控制器信号时，plc控制器控制推杆停止运动。左右所述活门推板26伸出时，活门推杆28开始伸出，同时与所述活门推杆28顶端连接的两条活动插销27在所述空心圆柱25内做伸出运动。伸出到位时，活门伸到位传感器安装孔23安装的活门伸到位传感器信号消失，证明活门推杆28已伸出到位，此时两活门推板26相距为d。之后所述验电小车左右验电臂伸出，左右触臂推杆35伸出，触臂固定板38带动触臂固定件39内的所述绝缘连接杆42和验电器触头41向外伸出，至两侧接近开关31反馈给plc控制器信号后立即停止，则所述触臂固定板38及所述绝缘连接杆42和验电器距中间距离为a。上下移载平台40高度定位，根据选择上触头或下触头位置，plc控制器下达不同的命令，检测上下移载平台40通过接近开关31反馈给plc控制器的距离为b或c，到达后立即停止。之后所述小车进出推杆14推送小车前端部分44进入kyn28-12交流金属封闭开关设备手车室深处，直至验电器触头41与kyn28-12交流金属封闭开关设备静触头接触，此时小车进到位传感器安装架上安装的小车进到位传感器与所述小车后端的进到位检测孔6位置相对，传感器失去信号从而控制进出推杆14停止运动，小车进入到位，蜂鸣器响起。
47.小车到位自检，以上动作完成后，各位置传感器及接近开关31反馈给plc控制器的位置信号通过plc控制器做出做出到位自检结束后，各位置指示、验电结果均在上位机中显示，结果待确认，确认完毕后小车执行归复环节，包括：所述左右活门推板26在活门推杆28的带动下缩回，与活门初始位传感器安装孔22安装的活门初始位传感器相感应，活门推板26归复到位；所述左右验电臂在触臂推杆35的带动下做缩回运动，直到两侧接近开关31反馈给plc控制器的位置信号后归复到位；所述上下移载平台40在上下移载电机34的带动下做下降运动，直到上下移载平台40接近开关31反馈给plc控制器的位置信号后归复到位；之后所述小车进出推杆14带动小车前端部分44退出kyn28-12交流金属封闭开关设备手车室，直到小车进到位传感器安装架上安装的传感器与初始位置检测板相互感应，小车归复完毕。
48.到位自检结束后，各位置指示、验电结果均在上位机中显示，结果待确认，确认完毕后小车执行归复环节，包括：所述左右活门推板26在活门推杆28的带动下缩回，与活门初始位传感器安装孔22安装的活门初始位传感器相感应，活门推板26归复到位；所述左右验电臂在触臂推杆35的带动下做缩回运动，直到两侧接近开关31反馈给plc控制器的距中距离为零后归复到位；所述上下移载平台40在上下移载电机34的带动下做下降运动，直到上
下移载平台40接近开关31反馈给plc控制器的距中距离为零后归复到位；之后所述小车进出推杆14带动小车前端部分44退出kyn28-12交流金属封闭开关设备手车室，直到小车进到位传感器安装架上安装的传感器与初始位置检测板相互感应，小车归复完毕。
49.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的交流金属封闭开关设备用验电小车，所述小车前底板11上方左右各固定有前底板方槽13，与小车后底板4的槽型方钢8相套入配合，可随进出推杆14的运动前后伸缩滑动；所述活门位置传感器安装板24设置有活门初始位传感器安装孔22、活门伸到位传感器安装孔23，用于自动检测活门推板26是否伸、缩到指定位置；活动插销27能够随活门推杆28伸缩在空心圆柱25内自由运动，保障活门推板26可靠伸出；plc控制器记录小车验电次数与使用日期，提示取下复检超过规定使用次数的验电器触头41、绝缘连接杆42，避免出现无法闭锁固定绝缘连接杆42等问题。
50.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。