技术特征：
1.一种组圆机构，用于将多个定子拼块(7)组圆，其特征在于，所述组圆机构包含：第一动力源(1)，所述第一动力源(1)具有第一输出端(10)；基座(2)，所述基座(2)包含n个第一固定座(21)和n-1个第一转轴(22)，n个所述第一固定座(21)沿第一方向(x)并排设置，相邻的两个所述第一固定座(21)通过一所述第一转轴(22)转动连接，所述定子拼块(7)一一对应地设置于所述第一固定座(21)，且所述基座(2)的中间位置固定设置于固定的外置支架，n为大于2的整数；连杆组件(3)，所述连杆组件(3)包含相对设置的第一弧形端(311)和第二弧形端(312)，所述第一弧形端(311)的一端和所述基座(2)的一端的所述第一固定座(21)可转动连接，所述第二弧形端(312)的一端和所述基座(2)的另一端的另一所述第一固定座(21)可转动连接；固定芯(4)，所述固定芯(4)位于所述基座(2)的远离于所述第一输出端(10)的一侧，所述固定芯(4)沿第二方向(z)延伸设置；所述第一弧形端(311)和所述第二弧形端(312)的另一端均和所述第一输出端(10)可转动地驱动连接，所述第一输出端(10)沿第三方向(y)的正向顶推所述连杆组件(3)时，所述第一弧形端(311)和所述第二弧形端(312)带动n个所述第一固定座(21)围绕所述固定芯(4)契合成圆；或，所述第一输出端(10)和所述固定芯(4)驱动连接，所述第一弧形端(311)和所述第二弧形端(312)的另一端均和固定的外置支架可转动地连接，所述第一输出端(10)沿第三方向(y)的反向牵拉所述固定芯(4)时，所述固定芯(4)抵顶所述基座(2)，以使得所述第一弧形端(311)和所述第二弧形端(312)带动n个所述第一固定座(21)围绕所述固定芯(4)契合成圆；其中，所述第一弧形端(311)和所述第二弧形端(312)均朝向所述固定芯(4)弯曲设置，所述第一输出端(10)的延伸方向为第三方向(y)；所述第一方向(x)、所述第三方向(y)和所述第二方向(z)两两相互垂直。2.根据权利要求1所述的组圆机构，其特征在于，所述连杆组件(3)还包含：第一转接座(32)，所述第一转接座(32)和所述第一输出端(10)驱动连接；第一杆(33)，所述第一转接座(32)的两端分别连接于一个所述第一杆(33)的一端；第二杆(31)，一所述第二杆(31)的一端设置为所述第一弧形端(311)，该所述第二杆(31)的另一端和一所述第一杆(33)的另一端可转动连接，另一所述第二杆(31)的一端设置为所述第二弧形端(312)，该所述第二杆(31)的另一端和另一所述第一杆(33)的另一端可转动连接。3.根据权利要求2所述的组圆机构，其特征在于，各个所述第二杆(31)呈弧形，且朝向所述固定芯(4)弯曲设置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的组圆机构，其特征在于，所述组圆机构还包含：第二动力源(51)；第一抵接座(50)，所述第一抵接座(50)位于所述固定芯(4)的远离于所述第一输出端(10)的一侧，所述第一抵接座(50)具有沿第一方向(x)延伸设置的第一通槽(522)，所述第二动力源(51)和所述第一抵接座(50)驱动连接，所述第一抵接座(50)带动所述第一抵接座(50)沿所述第三方向(y)的反向移动；
所述第一动力源(1)带动所述连杆组件(3)沿所述第三方向(y)移动，以使得所述第一弧形端(311)和所述第二弧形端(312)滑入所述第一通槽(522)。5.根据权利要求1-3中任一项所述的组圆机构，其特征在于，所述组圆机构还包含第一导轨(34)，所述第一导轨(34)和所述连杆组件(3)滑动连接，所述第一导轨(34)沿所述第三方向(y)延伸设置。6.根据权利要求1-3中任一项所述的组圆机构，其特征在于，所述组圆机构还包含第二固定座(25)，所述第一固定座(21)的两端分别连接于所述定子拼块(7)和所述第二固定座(25)，所述第一固定座(21)和所述定子拼块(7)之间以及所述第一固定座(21)和所述第二固定座(25)之间均磁性连接。7.一种定子拼块组圆装置，其特征在于，所述定子拼块组圆装置包含机架(613)和权利要求1-6中任一项所述的组圆机构，所述组圆机构安装于所述机架(613)。8.根据权利要求7所述的定子拼块组圆装置，其特征在于，所述定子拼块组圆装置还包含：壳体(622)，所述壳体(622)安装于所述机架(613)，所述壳体(622)为中空设置，所述壳体(622)和所述固定芯(4)同轴设置；升降组件(61)，所述升降组件(61)安装于所述机架(613)，所述升降组件(61)包含第三动力源(611)和第二抵接座(612)，所述第二抵接座(612)具有n个第一限位部(6121)，所述n个第一限位部(6121)和各个所述定子拼块(7)的一端一一对应地对应设置，所述第三动力源(611)的输出端和所述第二抵接座(612)驱动连接，所述第三动力源(611)带动所述第二抵接座(612)沿所述第二方向(z)，且朝向所述基座(2)的方向移动以用于抵接各个所述定子拼块(7)，以使得组圆后的各个所述定子拼块(7)压入所述壳体(622)内。9.根据权利要求8所述的定子拼块组圆装置，其特征在于，所述定子拼块组圆装置还包含第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的一端安装于所述组圆机构，所述第二转轴(24)的一端连接于所述壳体(622)。10.根据权利要求9所述的定子拼块组圆装置，其特征在于，所述定子拼块组圆装置还包含：第二导轨(63)，所述第二导轨(63)安装于所述机架(613)，所述第二导轨(63)沿其延伸路径输送所述组圆机构，以使得所述固定芯(4)和所述第三动力源(611)的输出端同轴设置；机械臂，所述机械臂用于夹持所述壳体(622)，以将所述壳体(622)的一端安装于所述机架(613)，且所述壳体(622)的另一端抵接至所述基座(2)的端部，或者将所述壳体(622)移出所述机架(613)。
技术总结
本实用新型属于电机加工技术领域，尤其涉及一种组圆机构及定子拼块组圆装置。该组圆机构用于将多个定子拼块组成圆，组圆机构包含第一动力源、基座、固定芯和连杆组件。该申请通过将基座的中间位置进行固定设置，通过移动第一弧形端和第二弧形端，或者移动中间位置固定设置的基座，用于将基座两端的第一固定座围绕固定芯顶推至相互靠近，直至多个第一固定座带动对应的定子拼块合成圆。该方案一方面代替了手工操作的方式，节省了生产时间；另一方面机械化的操作手法可提升产品的一致性，更有利于提升定子模块的精度。升定子模块的精度。升定子模块的精度。
技术研发人员：张巍
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2023/1/12