1.本实用新型涉及架空线形平台、旋翼无人机应用技术设备领域,更具体的说是涉及一种架空线形平台,其应用涉及超低空空域的开发利用、涉及区域人工大气品质影响。
背景技术:2.城市建筑物表面上大量安装有各种霓虹灯进行广告宣传和灯光秀,这可以增加城市的景观。但当前这类活动都只是在地表、建筑物外墙面等物理实体的近距离表面进行,地表以上、各种空中平台(建筑物、树木、山体、塔、立交桥、山体等)之间的超低空空域资源现在还没有得到任何有效开发和利用。
3.水雾喷洒被用来进行除尘减霾降温,改善局部的大气品质,为提高水雾喷洒的影响范围,人类首先采用的方式是用洒水车装载大量的水不停的在地面道路移动喷洒。后来实用新型了雾炮车用风机送风来进一步扩大水雾影响的空间,延长水雾的滞空时间,这提高了水雾喷洒的效率和效果。但这种方式需要大吨位地面车辆和大功率风机,能耗大,占用道路面积影响其他车辆通行,尤其是水雾能达到的高度任然仍然非常有限,影响空间任然有限,水资源利用率有限,同时需要车辆驾驶员和操作员不间断进行人工控制,工作时段有限,成本很难降低。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种架空线形平台,以解决上述技术问题。
5.本实用新型的目的在于充分利用旋翼无人机便捷的空间移动能力,利用已有的各种空中平台的高度优势,为开发空中平台间的超低空空域资源,创新设计一种在空中平台间可快速搭建及拆除的架空线形平台。
6.此架空线形平台在人类活跃区域的上空,具有独特的空间位置特色和一定的高度优势,利用此架空线形平台可挂载各种功能设备,如挂载水雾喷洒设备,可提高水雾喷洒出口的高度和分散度,以提高水雾喷洒除尘减霾降温的效率和效果,空中的水雾在太阳光线合适的时候能生成彩虹景观,又如挂载灯光设备可以进行灯光景观生成或广告展示。
7.为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
8.一种架空线形平台,包括:
9.承力线缆,所述承力线缆的两端分别固定在空中平台上;
10.连接单元,多个所述连接单元滑动设置在所述承力线缆上;
11.功能单元,所述功能单元依托所述连接单元被配置在承力线缆下。
12.在一些实施例中,所述功能单元至少包括:输水管路,所述输水管路通过连接单元设置在所述承力线缆上,在输水管路上设有若干喷头。
13.在一些实施例中,所述功能单元还包括:供电电缆和装饰物,所述供电电缆用于向装饰物提供电源。
14.在一些实施例中,所述装饰物为发光灯带。
15.在一些实施例中,还包括拉绳,所述拉绳设置在相邻的连接单元之间以及至少一个端部的连接单元与空中平台之间。
16.在一些实施例中,所述连接单元为滑轮单元或卡箍或绑带或绳索。
17.本实施例还提供了一种架空线形平台的配置方法,包括:
18.利用旋翼无人机将第一承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b;
19.利用连接单元将功能单元配置在第一承力线缆上。
20.在一些实施例中,所述利用连接单元将功能单元配置在第一承力线缆上,具体包括:
21.将第一个连接单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,然后将功能单元放置到第一个连接单元的承力套上,推动功能单元带动第一个连接单元移动至预设距离;
22.将第二个连接单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,然后将功能单元放置到第二个连接单元的承力套上,推动功能单元带动第二个连接单元移动至预设距离;
23.依次将第n个连接单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,使得功能单元被配置在第一承力线缆上且功能单元的两端分别位于空中平台a和空中平台b。
24.在一些实施例中,所述功能单元至少包括:输水管路,供电电缆和装饰物,在输水管路上设有若干喷头,供电电缆用于为装饰物和/或功能单元供电。
25.在一些实施例中,所述旋翼无人机将第一承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b,具体包括:
26.利用旋翼无人机将第二承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b,其中,将第一承力线缆与第二承力线缆连接,第二承力线缆的单位长度的重量小于第一承力线缆的单位长度的重量,第二承力线缆到达空中平台b后,将第一承力线缆由空中平台a拉至空中平台b。
27.本实施例还提供了一种架空线形平台的配置方法,包括:
28.利用旋翼无人机将连接了拉绳的第一承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b;
29.通过拉绳将载有功能单元的连接单元配置在第一承力线缆上。
30.在一些实施例中,所述通过拉绳将载有功能单元的连接单元配置在第一承力线缆上,包括将第一个连接单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,将拉绳与第一个连接单元连接,然后将功能单元放置到第一个连接单元的承力套上,推动功能单元和/或拉动空中平台b侧的拉绳带动第一个连接单元移动至预设距离;
31.将第二个连接单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,将拉绳与第二个连接单元连接,然后将功能单元放置到第二个连接单元的承力套上,推动功能单元和/或拉动空中平台b侧的拉绳带动第二个连接单元移动至预设距离;
32.依次将第n个连接单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,将拉绳与第n个连接单元连接,然后将功能单元放置到第n个连接单元的承力套上,推动功能单元和/或拉动空中平台b侧的拉绳带动第n个连接单元移动至预设距离;使得功能单元被配置在第一承力线缆上且功能单元的两端分别位于空中平台a和空中平台b。
33.在一些实施例中,所述利用旋翼无人机将连接了拉绳的第一承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b,包括:
34.利用旋翼无人机将第二承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b,其中,将第一承力线缆、拉绳与第二承力线缆连接,第二承力线缆的单位长度的重量小于第一承力线缆的单位长度的重量,第二承力线缆到达空中平台b后,将第一承力线缆和拉绳由空中平台a拉至空中平台b。
35.本技术所提供的一种架空线形平台及配置方法具有的有益效果包括但不限于:
36.(1)使空中平台间的、当前被闲置的超低空空域能被快速、低成本的开发利用,这充分利用了旋翼无人机起降方便、成本低的优点,使架空线形平台能被快速搭建及拆除;
37.(2)能被迅速、广泛、低成本的布置在各种空中平台间,尤其是间距较远的空中平台之间,并可以组成覆盖大范围区域的网络,如在城市中广泛存在的建筑群间搭建架空线形平台和空中水雾喷洒网路,对网络覆盖区域的大气质量、温度和湿度产生人工影响,改善宜居性;
38.(3)水雾喷洒喷头出口被架空布置在空中,水雾出口高度大大高于地面洒水车、雾炮车,水雾在空中滞留扩散时间大大延长,水雾影响的空间和面积大大提高,使水雾喷洒除尘、减霾和降温的效率和效果大大提升;
39.(4)在天气允许的情况下,可以每天、定时、定点生成彩虹,具有较强的可控性,使观赏彩虹不再是可遇不可求的自然现象;
40.(5)水雾喷洒设施能根据需要被快速拆除,迅速消除对城市天际线的影响,这也充分利用了现代旋翼无人机在三维空间能迅速实现两地通达的优势;
41.(6)可利用已有的市政供水、供电网路供水供电,供水供电便利、成本低;
42.(7)避免了传统车辆运输大量水在地面移动造成的油品消耗和大气污染,环保无污染;
43.(8)搭建完成后不再需要人力操作,能长时间、不间断、无人化工作;
44.(9)不占用地面道路,不干扰地面交通通行;
45.(10)配备发光灯带,能警示自身在空中的存在,防护设施自身安全及其他飞行器航空安全。
附图说明
46.图1是本实用新型的架空线形平台的总体示意图;
47.图2是旋翼无人机牵引比较轻细的承力线缆建立空中平台间初始承力线缆连接的示意图;
48.图3是比较轻细的承力线缆牵引较粗的承力线缆建立空中平台间更大承力连接的示意图;
49.图4是满足承力需求的承力线缆连接已经建立的示意图;
50.图5是用绞盘带动拉绳牵引挂在承力线缆上并携带供电电缆、发光灯带、输水管路(包括安装在输水管路上的喷头)的多个滑轮从一个空中平台滑向另一个空中平台的示意图
51.图中:
52.1.承力线缆;2.旋翼无人机;3.拉绳;4.连接单元;5.供电电缆;6.发光灯带;7.输水管路;8.喷头;9.增压泵;10.水箱;11.收纳转盘;12.绞盘;13.固定物。
具体实施方式
53.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术的优选实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
54.下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
55.在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解,例如,可以使固定连接,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
56.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
57.此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。
58.以下将结合图1-5,对本技术实施例所涉及的一种架空线形平台及配置方法进行详细说明。值得注意的是,以下实施例,仅仅用于解释本技术,并不构成对本技术的限定。
59.各种空中平台,如建筑物尤其是高层建筑物的顶部或中间层、灯杆顶部、树木、塔、立交桥、山体尤其是山头等广泛存在于人类活动活跃的区域,它们具有一定的相对高度,这是一种优势和特色资源,空中平台间的超低空空域资源当前基本没有得到任何利用。
60.一种架空线形平台,包括:承力线缆1,所述承力线缆的两端分别固定在空中平台上;连接单元4,多个所述连接单元滑动设置在所述承力线缆上;功能单元,所述功能单元依托所述连接单元被配置在承力线缆下。
61.所述的承力线缆是柔性的、承力从小到大的若干根承力线缆的集合,承力线缆有较高的拉伸强度,如合成纤维绳、钢丝绳等,可适应空中平台间距不同、输水管路直径不同等因素导致的施加到承力线缆上的载荷大小的不同。
62.所述连接单元为滑轮单元或卡箍或绑带或绳索。可以根据实际的工况需要选择连接单元。可以知晓的是,滑轮单元相比其他的卡箍或绑带或绳索,在使用时会更加省力和便利,但是造价成本相对较高。卡箍或绑带或绳索主要是将功能单元和承力线缆绑在一起,然后通过拉动承力线缆将功能单元拉至两空中平台之间,比较简单,下面主要以滑轮单元为例阐述如何将功能单元拉至两空中平台之间:
63.滑轮单元由滑轮和设置在滑轮两侧的u型的承力套组成,滑轮单元为现有技术中比较成熟的产品,这里不在赘述。多个滑轮单元在空中平台间架空的、具有足够承重能力的承力线缆连接建立后,被挂在承力线缆上。与承力线缆、功能单元一起构建了一个布置在空
中平台间的、架空的、挂载分布在承力线缆上并可以沿承力线缆被双向滑动的架空线形平台;此架空线形平台的多个滑轮底部能挂载各种功能单元(如供电电缆、发光灯带、输水管路、霓虹灯、旗帜、标牌等),在功能单元的推动下,滑轮沿承力线缆在两个空中平台间双向滑动,使滑轮上挂载的功能设备沿架空的承力线缆被架空布置在空中平台之间。
64.所述功能单元至少包括:输水管路,所述输水管路通过滑轮单元设置在所述承力线缆上,在输水管路上设有若干喷头。输水管路为柔性软管,在空中平台间架空的、具有足够承力能力的承力线缆连接建立后,和供电电缆和发光灯带一起被连接在挂在承力线缆上的多个滑轮上,用拉绳牵引多个滑轮从一个空中平台沿承力线缆滑到另一个空中平台,使多个滑轮携带挂载的输水管路、供电电缆和发光灯带沿承力线缆、与承力线缆平行的被架空布置在空中平台之间的空中,输水管路、输水管路上的多个喷头、供电电缆和发光灯带等功能设备的重量都由滑轮组传递到承力线缆负担。
65.所述的多个喷头安装在输水管路上,优选为雾化喷头。随输水管路通过多个滑轮被挂在承力线缆上,将增压泵从水箱泵出通过输水管路供应的水雾化喷出,在空中平台间的空中喷洒水雾,水雾的颗粒度可以根据需要调节。
66.所述功能单元还包括:供电电缆和装饰物,所述供电电缆用于向装饰物和/或功能单元供电。供电电缆通过多个滑轮与承力线缆平行的被挂在承力线缆下,为挂在架空线形平台上的功能设备供应电能。比如为装饰物提供电源。所述装饰物可以为发光灯带。
67.所述的发光灯带通过多个滑轮与承力线缆平行设置且被挂在承力线缆下,用来发出灯光,警示空中架空线缆的存在,也可用来营造空中平台间架空的空中灯光景观或广告。
68.多个喷头安装在输水管路上,随输水管路通过多个滑轮被挂在承力线缆上,可以在输水管路上配置增压泵,将增压泵从水箱泵出通过输水管路供应的水雾化喷出,在空中平台间的空中喷洒水雾,水雾的颗粒度可以根据需要调节。
69.所述的增压泵用于将存储在水箱中的水增压流过输水管路供应到输水管路上安装的多个喷头供雾化喷出。
70.所述的水箱用来储存水,可以是由市政供水网路供应的水,也可以是其他途径获得的水,如收集的雨水,水经增压泵增压后通过输水管路供给多个喷头雾化喷出。
71.在空中平台上可以设有收纳转盘11,所述的收纳转盘11用来收纳承力线缆、拉绳、供电电缆、发光灯带和输水管路等线形管线。
72.在空中平台上可以设有绞盘,所述的绞盘用来牵引拉绳,用于对多个滑轮及其载荷在空中平台间沿承力线缆滑动;
73.在空中平台上设有固定物13,可以用来将承力线缆1固定在建筑物b上并承担其拉力。
74.本实用新型为充分利用各种空中平台间、地表上的闲置超低空空域资源,尤其是城市人工建筑物间的超低空空域资源提供了新途径、新平台和新思路。
75.旋翼无人机具有便捷的空间移动能力,能牵引线缆在三维空间快速移动,触达较远的距离,也能在空中平台间尤其是在间距较远的空中平台间迅速实现架空线缆连接,没有旋翼无人机的帮助,广泛快速建立这样的架空线缆连接是很困难的。
76.在人口集中区域大量的建筑群间广泛大量布置本实用新型的架空线形平台和空中水雾喷洒系统,形成架空水雾喷洒网络,能在人口集中区域大范围空间显著改善空气质
量、空气温度和湿度,并在太阳光线位置合适时生成彩虹,也能利用这个架空线形平台,挂载灯光系统进行灯光秀表演和广告发布,提高环境观赏性和宜居度。
77.在一些实施例中,还包括拉绳,所述拉绳设置在相邻的滑轮单元之间以及至少一个端部的滑轮单元与空中平台之间。拉绳的主要作用是在空中平台a和空中平台b之间的距离较长时,用于将承力线缆上的滑轮单元依次从空中平台a拉向空中平台b,而且拉绳是绑定在承力线缆上,由旋翼无人机牵引至空中平台b。
78.本实施例还提供了一种架空线形平台的配置方法,此种配置方法是空中平台a和空中平台b的距离较短,也就是说,承力线缆上的滑轮单元通过利用功能单元推送就可以将滑轮单元以及功能单元由空中平台a推送至空中平台b。
79.具体包括以下步骤:
80.利用旋翼无人机将第一承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b;
81.利用滑轮单元将功能单元配置在第一承力线缆上。
82.所述利用滑轮单元将功能单元配置在第一承力线缆上,具体包括:
83.将第一个滑轮单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,然后将功能单元放置到第一个滑轮单元的承力套上,推动功能单元带动第一个滑轮单元移动至预设距离;其中,预设距离可以根据现场的实际情况进行调整,比如根据功能单元的重量进行调整,预设距离可以距离空中平台a为15-20cm。
84.将第二个滑轮单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,然后将功能单元放置到第二个滑轮单元的承力套上,推动功能单元带动第二个滑轮单元移动至预设距离;其中,预设距离可以根据现场的实际情况进行调整,比如根据功能单元的重量进行调整,预设距离可以距离空中平台a为15-20cm。
85.依次将第n个滑轮单元从空中平台a的一侧挂接到第一承力线缆上,使得功能单元被配置在第一承力线缆上且功能单元的两端分别位于空中平台a和空中平台b。
86.在一些实施例中,所述功能单元至少包括:输水管路,供电电缆和装饰物,在输水管路上设有若干喷头,供电电缆用于为装饰物供电。
87.在一些实施例中,所述旋翼无人机将第一承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b,具体包括:
88.利用旋翼无人机将第二承力线缆的一端从空中平台a迁移到空中平台b,其中,将第一承力线缆与第二承力线缆连接,第二承力线缆的单位长度的重量小于第一承力线缆的单位长度的重量,第二承力线缆到达空中平台b后,将第一承力线缆由空中平台a拉至空中平台b。
89.当然,这里不仅仅局限于两根承力线缆,当距离较长或者功能单元较重,需要较为重的承力线缆时,可以采用三根或四根等多跟重量依次递减的承力线缆来实现最终的承力线缆的搭接。
90.本实施例还提供了一种架空线形平台的配置方法,此种配置方法是空中平台a和空中平台b的距离较长,也就是说,承力线缆上的滑轮单元无法通过利用功能单元推送就可以将滑轮单元以及功能单元由空中平台a推送至空中平台b。此时,需要借助拉绳来将滑轮单元由空中平台a拉至空中平台b,进而实现将由滑轮单元承载的功能单元由空中平台a推送至空中平台b。
91.具体包括以下步骤:
92.第一步,根据选用的旋翼无人机2的载重能力,确定初始架空线缆为一根较轻细的尼龙绳1a(第二承力线缆);根据建筑物a和b之间的间距,供电电缆5、输水管路7和多个喷头8的重量、输水管路7的直径、承力线缆的垂度等因素计算评估施加在承力线缆上的载荷大小,确定最终承力的承力线缆为某直径的钢丝绳1d(第一承力线缆);进一步计算分析,得出要将钢丝绳1d架空布置在建筑物a和b之间,尼龙绳1a的强度不足,中间需要用承力能力逐渐增强的两根承力线缆:尼龙绳1b(第三承力线缆)和钢丝绳1c(第四承力线缆)进行梯次过渡两次。
93.这里单位重量的大小关系为:钢丝绳1d>钢丝绳1c>尼龙绳1b>尼龙绳1a。
94.即第一承力线缆>第四承力线缆>第三承力线缆>第二承力线缆
95.第二步,在建筑物a顶部,将尼龙绳1a的一端连接在旋翼无人机2上,启动旋翼无人机2,控制旋翼无人机牵引尼龙绳1a的一端飞行到建筑b的顶部,如图2所示,使尼龙绳1a架空布置在建筑物a、b之间,然后断开旋翼无人机和尼龙绳1a的连接。
96.第三步,在建筑物a顶部,如图3所示:
97.(1)将尼龙绳1b一端连接在尼龙绳1a上,拉动尼龙绳1a牵引尼龙绳1b的一端从建筑物a到建筑物b,使尼龙绳1b架空跨在建筑物a、b之间;
98.(2)将钢丝绳1c的一端连接在尼龙绳1b上,拉动尼龙绳1b牵引钢丝绳1c的一端从建筑物a到建筑物b,使钢丝绳1c架空跨在建筑物a、b之间;
99.(3)将钢丝绳1d一端和拉绳3的一端连接在钢丝绳1c上,拉动钢丝绳1c,牵引钢丝绳1d的一端和拉绳3的一端从建筑物a到建筑物b,使钢丝绳1d和拉绳3架空跨在建筑物a、b之间。
100.(4)将钢丝绳1d两端分别固定在建筑物a、b上,作为最终的承力线缆,如图4示意。单位重量的大小关系为:钢丝绳1d>钢丝绳1c>尼龙绳1b>尼龙绳1a。
101.第四步,如图5示意:
102.a)在建筑物a顶部,将第一个滑轮单元4挂在钢丝绳1d上,将拉绳3的中间段连接到第一个滑轮单元上,将输水管路的一端、供电电缆5的一端和发光灯带6的一端连接到第一个滑轮单元上,由绞盘带动拉绳,将第一个滑轮单元及携带的输水管路、供电电缆和发光灯带向建筑物b拉动一定的距离。
103.b)在建筑物a顶部,将第二个滑轮单元挂在承力线缆1d上,将输水管路、供电电缆和发光灯带继续连接到第二个滑轮单元上,由绞盘带动拉绳,将前两个滑轮及携带的输水管路、供电电缆和发光灯带再向建筑物b拉动一定的距离。
104.c)将第三个滑轮单元挂在承力线缆1d上,将输水管路、供电电缆和发光灯带继续连接到第三个滑轮单元上,由绞盘12带动拉绳3,将前三个滑轮及携带的输水管路、供电电缆和发光灯带再向建筑物b拉动一定的距离,不断重复上述操作,直到第一个滑轮单元到达建筑物b,此时输水管路(包括安装在输水管路上的若干喷头)、供电电缆和发光灯带通过多个滑轮单元挂在承力线缆1d上跨在建筑物a和b之间,如图1示意。
105.第五步,给供电电缆和发光灯带供电。
106.第六步,将增压的出口连接在输水管路上,启动增压泵9,将水箱10中存储的水增压后通过输水管路供给多个喷头,在建筑物a和建筑物b之间的空中喷洒水雾,调节供到喷
头的电能功率的大小调节喷头喷雾颗粒度的大小,使多个喷头向建筑物a和b之间的空中喷洒流量及水滴颗粒度合适的水雾,如图1示意。
107.第七步,水雾喷洒任务完成后,关闭增压泵,断开增压泵和输水管路的连接,拉动拉绳,将输水管路、供电电缆和发光灯带拉回建筑物a顶部,将滑轮逐个卸离承力线缆1d。
108.第八步,按上述第三步的逆过程,将承力线缆1d、1c和1b撤离建筑物a和建筑物b之间的空中回到建筑物a的顶部,只留下尼龙绳1a还架空在建筑物a和b之间的空中。
109.第九步,在建筑物b顶部,将尼龙绳1a的一端连接在旋翼无人机上,启动旋翼无人机,控制旋翼无人机牵引尼龙绳1a的一端飞回到建筑a的顶部,完成整个系统在建筑物a和b之间的拆除。
110.人类活动活跃的区域也已经建设了广泛分布的供水和供电网络。本实用新型充分利用现有条件,实用新型设计构建一种空中平台间的、能快速搭建及拆除的、架空的承力线缆连接,并和多个滑轮、及拉绳构成了一个架空线形平台,利用这个架空线形平台,可以构建一种架空的、大流量的、连续的、低成本的水雾喷洒除尘减霾降温系统,此实用新型能大大提高水雾喷洒出口的高度和分散度,提高水雾的滞空时间和扩散度,大大提高水雾影响的空间范围,提高水资源的利用率,以提高水雾喷洒进行大气除尘减霾降温的效率和效果。
111.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。