一种用于定子导线扩口的扩口钳及扩口设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机加工技术领域，具体的说，是关于一种用于定子导线扩口的扩口钳及扩口设备。


背景技术：

2.在电机中，有一种是采用扁型导线制作的内部线圈绕组，俗称为扁线电机或扁线定子。
3.扁线电机的定子的加工工艺流程是将两端均有一定长度去除了绝缘漆的导线折成“u”型后插装到定子槽中，再将不同“u”型导线的去除了绝缘漆的部分依次通过焊接使之成为闭合回路。
4.随着扁线扁线定子的扁线层数的增加，扁型导线插入定子槽后同槽(也即同一径向)的导线是紧贴在一起的，必须在扭头前将其两两分开，焊接端的导线与导线之间需要拉开一定的距离，以便满足后续的扭头和tig焊接(或者激光焊接)工艺的需求；而在拉开时，同一径向上的是需要形成两根一组的拉开，例如：8层扁线生产时(从内到外定义1～8层线)，1、2层需要焊接在一起，则需要形成一组，3、4层需要焊接在一起，则需要形成一组，5、6层需要焊接在一起，则需要形成一组，7、8层需要焊接在一起，则需要形成一组。
5.这种将扁线定子的导线在径向上拉开距离称之为扩口，在扩口过程中会形成两个弯折点，其中靠近定子本体的弯折点被称为扩口起点，另一弯折点被称为收口点。目前，新能源汽车的电机主要采用扁线电机，随着国家对新能源汽车的政策扶持，新能源汽车的发展可谓是日新月异，而电机作为新能源汽车的核心零部件，其性能直接关乎新能源汽车的整车性能，故而，扁线电机市场不仅需求量大，而且对工艺的要求也比较高。
6.目前，针对扩口工序的自动化设备，主要有如下两种：
7.第一种，利用自动化设备将扩口模从“u”型导线的端部插入，对定子进行扩口，此种方式虽然效率有所提升，然而存在的问题却也比较明显。由于导线的端部为切口，所以每组导线端部之间的间隙比较小，在将扩口模插入过程中，扩口模对导线具有一定的轴向作用力，在轴向作用力的作用下，容易出现导线从定子槽中被推出的情况，即俗称的退线；更为严重的是，扩口模直接顶在导线的端部，无法插入两根导线之间的间隙，从而造成对定子的损坏甚至损毁；同时，利用扩口模进行扩口，还需要配套收口模，确保导线的轴向方向不会改变，故而，利用扩口模的方法不仅问题明显且结构上比较复杂。
8.第二种，利用运动轴的组合驱使气动夹爪，利用气动夹爪从导线的侧面去夹持(如中国专利文献公开的一种汽车扁线马达扁铜线分离错层组合设备，申请公布号为cn114400845a)，由于每个气动夹爪均配置一个独立的运动轴的组合，且其扩口过程中，在利用气动夹爪夹持前，需要先“使得扁铜线同时穿设在夹槽48以及支持槽上时”，同样存在利用扩口模进行扩口导致退线的问题，且结构复杂。
9.从上述可以清楚的得出，由于对待扩口导线进行夹持时，是从导线的轴向插入，故而会产生轴向作用力，从而引发的扩口设备在扩口过程中的退线问题，因此，在扩口过程
中，需要一种能够实现从导线的周向进行夹持的扩口钳，实现在不损坏导线表面的绝缘漆的情况下直接对待加工定子中的需扩口的导线进行侧面夹持，从而能直接解决退线问题。


技术实现要素：

10.本实用新型的首要目的是提供一种用于定子导线扩口的扩口钳，通过从待扩口的导线的侧面对导线进行夹持，以解决现有扩口过程中因扩口组件造成的退线问题，本实用新型的第二个目的是提高一种扩口设备，以解决现有自动扩口机对定子的扩口效果不理想、以及退线问题。
11.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
12.一种用于定子导线扩口的扩口钳，包括两个扩口钳本体、扩口钳开合组件；其中，
13.所述扩口钳本体分为把手段、夹持段；
14.所述夹持段上设有用于夹持待扩口的导线的夹持部，所述夹持部的表面为光滑面，且所述夹持部的边缘为弧形；
15.两个扩口钳本体上的夹持部相对，通过所述把手段设于所述扩口钳开合组件上；
16.夹持部的表面为光滑面，能够确保夹持部接触待扩口导线时，不会造成导线的表面漆层破损；进一步的，由于在扩口过程中，夹持部夹持的导线与未被夹持部分的导线连接处，也即夹持部的边缘处，会出现弯折，故而，夹持部的边缘为弧形同样有利于保护导线的表面漆层。
17.优选地，所述夹持段为扁平状；由于电机定子中相邻径向上的导线间的间距较小，故而，夹持段设置未扁平状，有利于从较小的间距间插入，从而实现夹持部对导线的侧面夹持。
18.优选地，所述夹持部的边缘设有至少一条凸起的限位齿，且所述限位齿的表面为光滑面且端部为弧形。
19.优选地，所述夹持部为所述夹持段上的凸起，且两个夹持段上的所述凸起的位置相对；夹持部为夹持段上的凸起，保证了在夹持部将导线夹紧时，两个扩口钳本体上，尤其是夹持段上的非夹持部之间的间距会足以容纳导线，对应的，把手段之间的间距也足以容纳导线。
20.优选地，所述扩口钳开合组件包括驱动部，其中，两个把手段分别与所述驱动部的输出端相连接。
21.进一步地，所述把手段通过导向部与所述驱动部的输出端相连接，在所述驱动部的驱动下，所述扩口钳本体由所述导向部导向，做相向或背向的线性运动，通过两个夹持部共同作用将定子中待扩口的导线夹持/松开。
22.其中，做相向或背向的线性运动，是指把手段在导向部的限位下，通过驱动部带动，做线性运动，从而实现两个扩口钳本体以平动的方式实现夹持部的打开或闭合，也就保证了扩口钳本体在夹持导线的过程中，始终以平行于待夹持导线的状态运动，规避了夹持段前端碰撞到相邻径向上导线的风险。
23.进一步地，根据本实用新型，所述导向部包括但不限于滑块与滑槽的配合、导向柱与导向孔的配合、滑轨与滑块的配合等。
24.进一步地，根据本实用新型，所述驱动部包括但不限于气缸、液压缸、电机与传动
件的组合等。
25.一种扩口设备，包括上述的扩口钳。
26.本实用新型的一种用于定子导线扩口的扩口钳以及应用有该扩口钳的扩口设备，其有益效果是：解决了退线问题，提升了对定子扩口的质量；具体体现在：
27.扩口过程中，利用扩口钳，实现了从导线的侧面对导线进行夹持，此时导线受到的是径向力，从而有效的解决了退线现象；同时，扩口钳中与导线接触的部分均为光滑面，有效的保护了导线表面的漆层，也即提升了对定子扩口的质量。
附图说明
28.图1为本实用新型的用于定子导线扩口的扩口钳的结构示意图；
29.图2为本实用新型中扩口钳本体的示意图；
30.图3为本实用新型的一种扩口设备的结构示意图。
31.其中：1、扩口钳；
32.2、扩口钳本体；21、把手段；211、第一固定孔；22、夹持段；221、夹持部；222、限位齿；
33.3、导向部；31、滑槽；32、滑块；321、第二固定孔；
34.4、驱动部。
具体实施方式
35.为了更好地解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
36.如图1、图2所示，一种用于定子导线扩口的扩口钳1，包括两个扩口钳本体2、扩口钳开合组件；其中，
37.所述扩口钳本体2分为把手段21、夹持段22；
38.所述夹持段22上设有用于夹持待扩口的导线的夹持部221，所述夹持部221的表面为光滑面，且所述夹持部221的边缘为弧形；
39.进一步地，在本实施例中，夹持部221的表面为光滑面，能够确保夹持部221接触待扩口导线时，不会造成导线的表面漆层破损；进一步的，由于在扩口过程中，夹持部221夹持的导线与未被夹持部221分的导线连接处，也即夹持部221的边缘处，会出现弯折，故而，夹持部221的边缘为弧形同样有利于保护导线的表面漆层。
40.进一步地，在本实施例中，所述夹持段22为扁平状；由于电机定子中相邻径向上的导线间的间距较小，故而，夹持段22设置成扁平状，有利于从较小的间距间插入，从而实现夹持部221对导线的侧面夹持。
41.进一步地，在本实施例中，所述夹持部221的边缘设有至少一条凸起的限位齿222，且所述限位齿222的表面为光滑面且端部为弧形，对同径向上的导线进行扩口时，是两根一组同时扩口，利用限位齿222，首先是确保被夹持的两根导线能够贴合于一起，其次，限位齿222能够轻易的从相邻导线的侧面缝隙插入，确保夹持部221仅仅夹持当前扩口的导线，再次限位齿222表面光滑且端部为弧形，同样确保了在扩口过程中，不会损坏导线的表面漆层。
42.进一步地，在本实施例中，所述夹持部221为所述夹持段22上的凸起，且两个夹持段22上的所述凸起的位置相对；所述夹持部221为所述夹持段22上的凸起夹持部221夹持段22，保证了夹持部221夹紧了导线时，两个扩口钳本体2上尤其是夹持段22上非夹持部221之间的间距会足以容纳导线，对应的，把手段111之间的间距也足以容纳导线；在对同径向上的导线依次扩口时，保证了扩口钳本体2仅仅只由夹持部221接触导线，也即在先已扩口的导线不会对扩口钳1的工作构成障碍，实现了分次对同径向上多层导线的多次扩口。
43.进一步地，在本实施例中，所述扩口钳开合组件包括导向部3、驱动部4，其中，所述把手段21分别与所述导向部3、所述驱动部4的输出端相连接；在所述驱动部4的驱动下，两个所述扩口钳本体2同时由所述导向部3导向，同时做相向或背向的线性运动，通过两个夹持部221共同作用将定子中待扩口的导线夹持/松开；也就保证了两个扩口钳本体2在夹持导线的过程中，始终以平行于待夹持导线的状态运动，规避了夹持段22前端碰撞到相邻径向上导线的风险。
44.进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述导向部3包括滑块32、滑槽31，其中，滑块32上设有至少一个第二固定孔321，对应的，在扩口钳本体2的把手段21上设有数量相同的第一固定孔211，采用连接件，通过第一固定孔211和第二固定孔321将扩口钳本体2与滑块32可拆卸的连接；同时，将滑块32与气缸的输出端连接，由气缸驱动滑块32在滑槽31的限定下在滑槽31中做线性移动。
45.需要说明的是，在本实施例中，把手段21集成于导向部3，其集成方式描述的是利用连接件通过固定孔连接，实际上，把手段21也可以固定连接于滑块32上，与滑块32集成为一体。
46.在本实施例中，针对导向部3的描述是利用滑块32与滑槽31的配合，实际上，还可以采取如线性滑轨与线性滑块的配合、导向孔与导向柱的配合等，导向部3的目的在于将扩口钳本体2集成，并对扩口钳本体2的运动方向进行限定；如可以在把手段21上固设滑块32，配合滑轨作为导向部3，通过滑块32在滑轨上滑动实现连接；或者，直接在把手段21上设置凹口，导向部3为柱状，利用凹口在导向柱上滑动。
47.本实施例中，驱动部4的描述是气缸，但并不是说必须是气缸，实际上，驱动部4还可以是液压缸、电机与传动件的组合等，可通过压缩空气、液压势能、电能等转换为机械能，带动扩口钳本体2实现运动的装置，其中，电机与传动件的组合如通过电机带动双向丝杠，同样能实现两个扩口钳本体2的同时平移，从而实现夹持部221的打开或闭合。
48.如图3所示，一种扩口设备，包括扩口钳1，扩口时，扩口设备通过扩口钳1从定子导线的侧向进行夹持，实现扩口。
49.通过以上描述，可以明显的看出，本实施例提出的一种用于定子导线扩口的扩口钳1以及应用有该扩口钳1的扩口设备，其有益效果是：解决了退线问题，提升了扩口的质量；具体体现在：
50.扩口过程中，利用扩口钳1，实现了从导线的侧面对导线进行夹持，此时导线受到的是径向力，从而有效的解决了退线现象；同时，扩口钳1中与导线接触的部分均为光滑面，有效的保护了导线表面的漆层，也即提升了扩口的质量。
51.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰。这些改进和
润饰也应视为本实用新型的保护范围。