一种新型娃娃机控制电路的制作方法

1.本实用新型属于娃娃机领域，尤其涉及一种新型娃娃机控制电路。


背景技术：

2.娃娃机是商场、超市门口等公共场所常见的一种选物贩卖装置，通过娃娃机能够提高购物售货的乐趣，锻炼操作者的动手能力并且带来快乐。但是，现有的娃娃机存在诸多问题，使用继电器控制电机，容易烧坏继电器触点导致短路烧场效应管；使用三极管控制电机，三极管承载电路小，带不起大负载，容易炸三极管；场效应管控制电机，现有的电路中容易出现上下场效应管同时导通烧坏。输入电路没有隔离静电容易串入电路导致期间损坏。没有短路保护功能，当发生短路时不能及时断开电源，容易导致器件烧坏甚至发生火灾。从而急需一种新型娃娃机控制电路来满足使用需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的为提供一种新型娃娃机控制电路，能够有效提高使用安全性，提高使用的稳定性。
4.为实现目的，本实用新型提供了一种新型娃娃机控制电路，包括用于电路供电的电源模块、控制模块、与控制模块连接的按键模块，还包括与控制模块连接用于摇杆运动控制信号输入时隔离静电的输入电路、与控制模块连接用于前后电机控制的前后电机控制电路，以及，分别与控制模块连接用于前后电机控制的前后电机控制电路、左右电机控制电路、上下电机控制电路和爪子控制电路，所述前后电机控制电路、左右电机控制电路和上下电机控制电路结构相同并且分别设置有互锁电路，所述前后电机控制电路、左右电机控制电路、上下电机控制电路及爪子控制电路分别设置有用于短路保护的短路保护电路。
5.优选地，所述输入电路包括摇杆前推信号输入的摇杆前电路、摇杆后推信号输入的摇杆后电路、摇杆前左信号输入的摇杆左电路和摇杆右推信号输入的摇杆右电路，所述摇杆前电路、摇杆后电路、摇杆左电路和摇杆右电路的电路结构向相同，所述摇杆前电路设置有第二十六光耦，所述第二十六光耦的输入端正极通过第四十九电阻与电源模块连接，所述第二十六光耦的输入端负极通过第四十九电阻与电源模块连接并且通过二十电容与地线连接，所述第二十六光耦的接收端集电极与控制模块连接并且通过第六十二电阻与电源模块连接，所述第二十六光耦的接收端发射极与地线连接并且通过第二十二电容与第二十六光耦的接收端集电极连接。
6.优选地，所述前后电机控制电路设置有控制模块连接的第一正反转控制芯片、设置于第一正反转控制芯片正转输出端与对应的场效应管控制信号输入端间的第一互锁芯片，以及设置于第一正反转控制芯片反转输出端与对应的场效应管控制信号输入端间的第二互锁芯片，所述第一互锁芯片与第二互锁芯片连接形成互锁电路。
7.优选地，所述短路保护电路包括与前后电机控制电路连接的前后电机保护电路、与左右电机控制电路连接的左右电机保护电路、与上下电机控制电路连接的上下电机保护
电路和与爪子控制电路连接的爪子电机保护电路，所述前后电机保护电路、左右电机保护电路、上下电机保护电路和爪子电机保护电路结构相同，所述前后电机保护电路包括第一运算放大器和第十五三极管，所述第一运算放大器的反相输入端通过第九十二电阻与电源模块连接并且还分别通过第七电容和第一百六十二电阻与地线连接，所述第一运算放大器的同相输入端通过第八十四电阻与前后电机控制电路连接并且还通过第四十四电容与地线连接，所述第一运算放大器的输出端通过第一百五十八电阻与第十五三极管的基极连接并且还通过第五二极管与第一运算放大器的同相输入端连接，所述第十五三极管的集电极分别与第一互锁芯片和第二互锁芯片连接并且分别通过第三十三led灯和第五十五电阻与电源模块连接，所述第十五三极管的发射极与地线连接。
8.优选地，所述控制模块还分别与用于运动上限位的上限位电路、用于运动下限位的下限位电路、用于运动左限位的左限位电路、用于运动右限位的右限位电路、用于运动前限位的前限位电路和用于运动后限位的后限位电路连接。
9.优选地，所述控制模块还分别投币电路、礼品检测电路、设备摇晃检测电路、试玩电路、音乐电路、显示控制电路和码表电路连接，所述按键模块设置有设置按键及操作确认按键。
10.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
11.在本实用新型中通过
12.在本实用新型中通过设置输入电路，在各电机控制电路种设置互锁电路并且配合设置短路保护电路，能够有效提高使用安全性，提高使用的稳定性。在本实用新型中通过设置限位电路能够有效对运动进行保护，提高使用安全性。通过本实用新型中有效解决娃娃机控制板承载功率小问题，本实用新型可以承载负载300w，短路电路100a不烧坏；短路保护电路设置使得当线路发生短路时，能够快速断开输出，从而保护场效应管不会烧坏。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构框图；
14.图2为本实用新型中控制模块的电路结构示意图；
15.图3为本实用新型中电源模块的电路结构示意图；
16.图4为本实用新型中前后电机控制电路、左右电机控制电路和上下电机控制电路的电路结构示意图；
17.图5为本实用新型中爪子控制电路的电路结构示意图；
18.图6为本实用新型中前后电机保护电路的电路结构示意图；
19.图7为本实用新型中各限位电路的电路结构示意图；
20.图8为本实用新型中摇杆前电路的电路结构示意图；
21.图9为本实用新型中投币电路的电路结构示意图；
22.图10为本实用新型中礼品检测电路的电路结构示意图；
23.图11为本实用新型中试玩电路的电路结构示意图；
24.图12为本实用新型中设置按键的电路结构示意图；
25.图13为本实用新型中操作确认按键的电路结构示意图；
26.图14为本实用新型中显示控制电路的电路结构示意图；
27.图15为本实用新型中码表电路的电路结构示意图；
28.图16为本实用新型中音乐电路的电路结构示意图；
29.图17为本实用新型中设备摇晃检测电路的电路结构示意图；
30.图18为本实用新型中接口电路的电路结构示意图；
31.图19为本实用新型中远程控制电路的电路结构示意图。
具体实施方式
32.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下。
33.如图1-19所示，本实用新型提供了一种新型娃娃机控制电路，包括用于电路供电的电源模块1、控制模块2、与控制模块2连接的按键模块21，还包括与控制模块2连接用于摇杆运动控制信号输入时隔离静电的输入电路3、与控制模块2连接用于前后电机控制的前后电机控制电路4，以及，分别与控制模块2连接用于前后电机控制的前后电机控制电路4、左右电机控制电路5、上下电机控制电路6和爪子控制电路7，前后电机控制电路4、左右电机控制电路5和上下电机控制电路6结构相同并且分别设置有互锁电路，前后电机控制电路4、左右电机控制电路5、上下电机控制电路6及爪子控制电路7分别设置有用于短路保护的短路保护电路8。控制模块2还分别投币电路、礼品检测电路、设备摇晃检测电路、试玩电路、音乐电路、显示控制电路和码表电路连接，按键模块21设置有设置按键及操作确认按键。
34.在本实施例中，控制模块2设置为单片机。本娃娃机控制电路中设置有接口电路与各电路及模块连接，使得连接整洁方便。本娃娃机控制电路中还设置有远程控制电路与控制模块2连接从而方便与控制模块2连接进行控制及设置。投币电路设置为两路投币输入。礼品检测电路用于对礼品进行检查，确定是否抓取礼品成功，便于控制模块2进行下一次操作。设备摇晃检测电路检测设备的摇晃程度便于进行控制保证安全性。试玩电路用于操作者进行试玩控制。音乐电路、显示控制电路和码表电路分别用于根据控制模块2的控制信号进行对应的显示及音乐输出控制。
35.输入电路3包括摇杆前推信号输入的摇杆前电路、摇杆后推信号输入的摇杆后电路、摇杆前左信号输入的摇杆左电路和摇杆右推信号输入的摇杆右电路，摇杆前电路、摇杆后电路、摇杆左电路和摇杆右电路的电路结构向相同，摇杆前电路设置有第二十六光耦u26，第二十六光耦u26的输入端正极通过第四十九电阻r49与电源模块1连接，第二十六光耦u26的输入端负极通过第四十九电阻r49与电源模块1连接并且通过二十电容c20与地线连接，第二十六光耦u26的接收端集电极与控制模块2连接并且通过第六十二电阻r62与电源模块1连接，第二十六光耦u26的接收端发射极与地线连接并且通过第二十二电容c22与第二十六光耦u26的接收端集电极连接。在本实施例中，摇杆前电路中第二十六光耦u26的设置使得输入信号能够进行光耦隔离，隔绝静电不会进入电路导致元器件损坏，提高安全性。
36.前后电机控制电路4设置有控制模块2连接的第一正反转控制芯片u8、设置于第一正反转控制芯片u8正转输出端与对应的场效应管控制信号输入端间的第一互锁芯片u1，以及设置于第一正反转控制芯片u8反转输出端与对应的场效应管控制信号输入端间的第二互锁芯片u2，第一互锁芯片u1与第二互锁芯片u2连接形成互锁电路。在本实施例中，互锁电
路的设置，使得场效应管控制电路中上管导通时下管关断，下管导通是上管关断，确保上下管不会同时导通，解决场效应管同时导通发热量过大烧坏问题。
37.短路保护电路8包括与前后电机控制电路4连接的前后电机保护电路、与左右电机控制电路5连接的左右电机保护电路、与上下电机控制电路6连接的上下电机保护电路和与爪子控制电路7连接的爪子电机保护电路，前后电机保护电路、左右电机保护电路、上下电机保护电路和爪子电机保护电路结构相同，前后电机保护电路包括第一运算放大器u39a和第十五三极管q15，第一运算放大器u39a的反相输入端通过第九十二电阻r92与电源模块1连接并且还分别通过第七电容c7和第一百六十二电阻r162与地线连接，第一运算放大器u39a的同相输入端通过第八十四电阻r84与前后电机控制电路4连接并且还通过第四十四电容c44与地线连接，第一运算放大器u39a的输出端通过第一百五十八电阻r158与第十五三极管q15的基极连接并且还通过第五二极管d5与第一运算放大器u39a的同相输入端连接，第十五三极管q15的集电极分别与第一互锁芯片u1和第二互锁芯片u2连接并且分别通过第三十三led灯和第五十五电阻r55与电源模块1连接，第十五三极管q15的发射极与地线连接。在本实施例中，短路保护电路8的设置使得当出现短路时，通过第一互锁芯片u1和第二互锁芯片u2断开输出，从而保护场效应管不会烧坏。
38.控制模块2还分别与用于运动上限位的上限位电路91、用于运动下限位的下限位电路92、用于运动左限位的左限位电路93、用于运动右限位的右限位电路94、用于运动前限位的前限位电路95和用于运动后限位的后限位电路96连接。在本实施例中，各限位电路的设置能够有效控制各对应电机的运动距离，提高安全性。
39.在本实施例中，工作时，在待机时，控制模块2控制音乐电路、显示控制电路进行输出对应的待机音乐及显示。在投币电路有投币信号输入后，控制模块2控制音乐电路、显示控制电路更换音乐及显示，控制模块2根据输入电路3发送信号到前后电机控制电路4、左右电机控制电路5、上下电机控制电路6进行对应的运动，在设定时间到后或有操作确认按键信号输入时，控制爪子控制电路7运动进行抓取。然后控制模块2根据设定进行运动，将爪子运动到设定位置并进行松开操作，礼品检测电路进行测，若检测到礼品则控制码表电路进行加一计数，反之则不计数。控制模块2随后控制恢复到待机状态。短路保护电路8实时进行检测保护，通过本实用新型能够有效提高使用安全性，提高使用的稳定性。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。