带编码器的外转子电机的制作方法

1.本实用新型涉及一种外转子电机，尤其是涉及一种带编码器的外转子电机。


背景技术：

2.现有的带编码器的外转子电机包括编码器部分、电机本体部分和抱闸部分，其中编码器部分包括编码器pcb和码盘，电机本体部分包括定子组件、转子组件和轴承支撑部分，抱闸部分包括电磁铁、压力盘、制动盘，轴承支撑部分分为上下两部分，中间由底座隔开，上方与下方有端盖将其封闭，底座上方有凸起的轴套，定子组件固定于轴套上，转子组件由机壳、转轴、磁环、转子轴套、转接板和编码器码盘组成，转子组件通过机壳与转轴相连接，编码器pcb安装在转子组件下方，电机动力线通过轴套的凹槽避开码盘，焊接到编码器pcb上。
3.由于码盘固定于转子组件下方，固定方式复杂，固定后可靠性低，且码盘与编码器pcb需一定的间隙，因此压缩了定子组件空间，电机性能相对较低。端盖下方的抱闸摩擦产生的灰尘也极易污染到编码器和轴承，造成控制信号异常或造成轴承异音和寿命缩短，影响电机的正常运行。定子过线空间极小，过线保护复杂，运行中可靠性低。
4.因此如何解决现有技术中编码器安装困难、安装可靠性低和电机性能不足的问题，同时给编码器提供一个洁净的工作空间，避免抱闸的摩擦粉尘造成污染，成为需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带编码器的外转子电机。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.根据本实用新型的一个方面，提供了一种带编码器的外转子电机，包括电机本体部分、编码器部分和刹车部分，所述的电机本体部分包括前端盖、电机壳体、定子铁芯和转子机壳，所述的前端盖和转子机壳分别安装在电机壳体上后形成第一空腔，所述定子铁芯与电机壳体之间形成第二空腔，所述编码器部分置于第一空腔内。
8.作为优选的技术方案，所述的编码器部分包括编码器pcb和编码器码盘，所述的编码器码盘置于转子机壳上方。
9.作为优选的技术方案，所述的编码器pcb安装在前端盖的背面。
10.作为优选的技术方案，所述的编码器pcb的引出线从前端盖下方开孔引出。
11.作为优选的技术方案，所述的引出线采用插针形式引出。
12.作为优选的技术方案，所述的电机本体部分还包括底座和转轴，所述的刹车部分安装在底座下方。
13.作为优选的技术方案，所述的刹车部分包括电磁铁、压力盘、制动盘、制动端盖和制动轴套，所述电磁铁安装在底座下方，所述的电磁铁吸住压力盘，所述制动盘和制动轴套
安装在转轴上，所述制动端盖与电磁铁连接。
14.作为优选的技术方案，所述的所述制动端盖通过螺钉与电磁铁连接。
15.作为优选的技术方案，所述的编码器部分与刹车部分分别置于电机本体部分的前端盖和后端盖内。
16.作为优选的技术方案，所述的电机本体部分还包括动力线pcb，该动力线pcb的引出线通过底座引出。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
18.1)本实用新型有效提升了电机性能。通过将编码器置于第一空腔中，增加了电机的定子铁心轴向长度，提升了电机性能。
19.2)本实用新型装配难度大幅度降低。原先编码器安装难度很大，码盘固定方式复杂，电机整体装配流程复杂且不可靠。本实用新型通过将编码器放置于第一空腔内，实现了模块化，不用增加额外的编码器安装位置，装配简单，互换性高，维修性好，经济性和可靠性大大提高。
20.3)本实用新型散热效果优异。将控制板安装在前端盖下方，控制板产生的热量由前端盖直接于空气接触，散发在空气中，保证了控制板上功率器件散热效果好，满足高功率使用时的散热要求。
21.4)本实用新型防尘效果优异。编码器远离抱闸布置，避免了抱闸粉尘与编码器的接触，防止编码器因导电粉尘造成的损坏和信号影响，可以使电机长期稳定的运行。
22.5)本实用新型编码器的引出线与定子绕组的引出线相分离，避免在同一位置开孔过多或过大引起外壳体形变的风险。
附图说明
23.图1为现有带编码器的外转子电机结构示意图；
24.图2为本实用新型带编码器的外转子电机结构示意图；
25.图3为本实用新型外转子电机与现有外转子电机对比示意图。
26.其中a为现有电机本体部分；a1、现有前端盖；a2、现有轴承；a3、现有转子机壳；a4、现有轴套；a5、现有磁钢；a6、现有铁芯；a7、现有铁芯轴套；a8、现有底座；a9、现有后端盖；a10、现有转轴；a11、现有转接板；
27.b为现有编码器部分；b1、现有编码器pcb；b2、现有编码器码盘；
28.c为现有刹车部分；c1、现有电磁铁；c2、现有压力盘；c3、现有制动盘；c4、现有制动端盖；c5、现有制动轴套；
29.100为电机本体部分；101、前端盖；102、前轴承；103、电机壳体；104、后轴承；105、波形弹簧；106、转轴；107、后端盖；108、磁钢；109、定子铁芯；110、转子机壳；111、动力线pcb；112、底座；
30.200为编码器部分；201、编码器pcb；202、编码器码盘；
31.300为刹车部分；301、电磁铁；302、压力盘；303、制动盘；304、制动端盖；305、制动轴套；
32.k1为第一空腔；k2为第二空腔。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
34.如图2和图3所示，本实用新型一种带编码器的外转子电机，包括电机本体部分100、编码器部分200和刹车部分300，其特征在于，所述的电机本体部分100包括前端盖101、电机壳体103、定子铁芯109和转子机壳110，所述的前端盖101和转子机壳110分别安装在电机壳体103上后形成第一空腔k1，所述定子铁芯109与电机壳体103之间形成第二空腔k2，所述编码器部分200置于第一空腔k1内。本实用新型由于去掉了转接板(图1现有结构)，所述的编码器部分200包括编码器pcb201和编码器码盘202，所述的编码器码盘202置于转子机壳110上方,因此缩小了第二空腔高度，增大了定子铁芯109的长度，大幅度增加电磁空间，提升电机的性能。原先编码器安装难度很大，码盘固定方式复杂，电机整体装配流程复杂且不可靠。本实用新型通过将编码器放置于第一空腔内，实现了模块化，不用增加额外的编码器安装位置，装配简单，互换性高，维修性好，经济性和可靠性大大提高。
35.所述的编码器pcb201安装在前端盖101的背面。所述的编码器pcb201的引出线从前端盖101下方开孔引出，所述的引出线采用插针形式引出，将控制板安装在前端盖下方，控制板产生的热量由前端盖直接于空气接触，散发在空气中，保证了控制板上功率器件散热效果好，满足高功率使用时的散热要求。信号线与动力线分离，避免对编码器信号的干扰。
36.所述的电机本体部分100还包括底座112和转轴106，所述的刹车部分300安装在底座112下方。所述的刹车部分300包括电磁铁301、压力盘302、制动盘303、制动端盖304和制动轴套305，所述电磁铁301安装在底座112下方，通电电机运转时，所述的电磁铁301吸住压力盘302，所述制动盘303和制动轴套305安装在转轴106上，并随之旋转，所述制动端盖304与电磁铁301连接。所述的所述制动端盖304通过螺钉与电磁铁301连接。
37.所述的编码器部分200与刹车部分300分别置于电机本体部分100的前端盖101和后端盖107内。编码器远离刹车部分布置，避免了刹车部分粉尘与编码器的接触，防止编码器因导电粉尘造成的损坏和信号影响，可以使电机长期稳定的运行。
38.所述的电机本体部分还包括动力线pcb111，该动力线pcb111的引出线通过底座112引出。本实用新型编码器的引出线与定子绕组的引出线相分离，避免在同一位置开孔过多或过大引起外壳体形变的风险。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。