一种圆柱形冲击式线性马达的制作方法

1.本实用新型涉及一种线性马达，具体是指一种圆柱形冲击式线性马达。


背景技术：

2.市场上需要产生振动作用的棒类产品，主要采用了电机带偏置的摆动块来实现，不管是轴向振动还是径向振动，均可以实现。但是振幅受到偏心结构的影响，不能调节，仅能调节频率。
3.线性马达是一种利用电磁力产生移动的产品，然后线性马达的动力部件一般是外置的，较少应用于振动装置。
4.有必要开发一种新型产品，利用线性马达的电磁原理，产生振动作用。同时有必要开发出这种新产品的生产制造方法。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供一种圆柱形冲击式线性马达。
6.本实用新型的目的通过下列技术方案来实现：
7.本实用新型一种圆柱形冲击式线性马达，包括圆柱形且设有中心腔的主壳体，及设于所述中心腔内的振子组件；所述主壳体设有二个位于所述振子组件两端的防撞结构；所述振子组件包括二个轴向串联在一起且同极相邻的强磁条，及设于二个所述强磁条之间的隔磁件；还包括嵌设于所述主壳体内且位于所述振子组件外周的电磁线圈；所述电磁线圈所导通的电流方向和大小的变化，引起磁场力的大小和方向的变化，以形成所述振子组件与电流变化同比例的轴向移动，进而形成同比例的冲击频率和冲击力度。
8.优选地，所述防撞结构包括固定于所述主壳体端部的端盖，及设于所述端盖内侧的防撞胶垫。
9.优选地，所述防撞结构还包括设于所述端盖中心位置的归位磁铁，以形成未通电时所述振子组件对中归位的磁场力。
10.优选地，其中一个所述端盖的外侧设有pcb板，所述pcb板与所述电磁线圈电性连接。
11.优选地，所述主壳体设有位于所述电磁线圈外侧的开口槽，及与所述开口槽相对应的线圈盖壳。
12.优选地，所述中心腔内设有二个分别位于所述电磁线圈两端的卡环，以轴向固定所述电磁线圈；所述线圈盖壳以卡合式固定于所述开口槽。
13.优选地，所述线圈盖壳与所述主壳体形成圆柱形外表面，且于外表面贴有一层包装纸。
14.优选地，所述强磁条、隔磁件均为圆柱形，且设有中心孔，以穿设有非导磁固定件进行固定联接。
15.优选地，所述非导磁固定件包括铜螺杆和铜螺钉。
16.总体而言，与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的振子组件采用了二个同极相邻的强磁条和设于二个强磁条之间的隔磁件，使得磁场朝径向方向延伸，使产生的磁场限制在一个更小的范围，使得振子组件在振动过程中，其磁场移动的范围减少，进而减少对线圈的影响，具有更佳的振动效果。在电磁线圈的磁场作用下，引起磁场力的大小和方向的变化，以形成振子组件与电流变化同比例的轴向移动，进而形成同比例的冲击频率和冲击力度。本实用新型可应用于棒式产品，比如棒式耳机，医用产品、康复器材、及成人用品等，具有广泛应用的空间。进一步地，在两端设有归位磁铁，使得振子组件在不工作时，处于对中位置，保持一个相对固定的位置。在主壳体上设有开口槽，易于组装。采用了卡环，易于实现电磁线圈的安装和固定。线圈盖壳设有联接销，与主壳体的开口槽边缘设有的联接孔进行配合，形成卡合方式的固定联接关系，易于安装，且保证外形为完整的圆柱形表面。
附图说明
17.图1为本实用新型一种圆柱形冲击式线性马达具体实施例的剖视图；
18.图2为图1实施例的立体分解图；
19.图3为图1实施例的主壳体部分的立体图(其中的包装纸为展开状态)；
20.图4为图1实施例的振子组件部分的立体图；
21.图5为图1实施例的右端防撞结构部分的立体图；
22.图6为图1实施例的左端防撞结构部分的立体图。
23.附图标记
24.10
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主壳体
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100
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中心腔
25.11
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开口槽
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111
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联接孔
26.12
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线圈盖壳
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121
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联接销
27.13
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卡环
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14
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包装纸
28.20
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振子组件
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200
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中心孔
29.21
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强磁条
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22
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隔磁件
30.24
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铜螺杆
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25
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铜螺钉
31.30
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防撞结构
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31
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端盖
32.32
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防撞胶垫
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33
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归位磁铁
33.34
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pcb板
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40
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电磁线圈
具体实施方式
34.为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
35.如图1至图6所示的实施例，本实用新型一种圆柱形冲击式线性马达，包括圆柱形且设有中心腔100的主壳体10，及设于中心腔100内的振子组件20；主壳体10设有二个位于振子组件20两端的防撞结构30；振子组件20包括二个轴向串联在一起且同极相邻的强磁条21，及设于二个强磁条21之间的隔磁件22；还包括嵌设于主壳体10内且位于振子组件20外
周的电磁线圈40；电磁线圈40所导通的电流方向和大小的变化，引起磁场力的大小和方向的变化，以形成振子组件20与电流变化同比例的轴向移动，进而形成同比例的冲击频率和冲击力度。
36.更具体地，防撞结构30包括固定于主壳体10端部的端盖31，及设于端盖31内侧的防撞胶垫32。端盖31通过螺钉311固定于主壳体10的端部。防撞胶垫可以是防撞硅胶，让振子组件在过载时起到防冲击作用。
37.更具体地，防撞结构30还包括设于端盖31中心位置的归位磁铁33，以形成未通电时振子组件20对中归位的磁场力。也即无电时，在二个归位磁铁33的磁场力的作用下，振子组件20保持对中的位置。
38.更具体地，其中右端的端盖31的外侧设有pcb板34，pcb板34与电磁线圈40电性连接。
39.更具体地，主壳体10设有位于电磁线圈40外侧的开口槽11，及与开口槽11相对应的线圈盖壳12。
40.更具体地，中心腔100内设有二个分别位于电磁线圈40两端的卡环13，以轴向固定电磁线圈40；线圈盖壳12以卡合式固定于开口槽11。线圈盖壳12设有联接销121，与主壳体10的开口槽11边缘设有的联接孔111进行配合，形成卡合方式的固定联接关系，易于安装，且保证外形为完整的圆柱形表面。
41.更具体地，线圈盖壳12与主壳体10形成圆柱形外表面，且于外表面贴有一层包装纸14。
42.更具体地，强磁条21、隔磁件22均为圆柱形，且设有中心孔200，以穿设有非导磁固定件进行固定联接。
43.更具体地，非导磁固定件包括铜螺杆24和铜螺钉25。也可以是铝的或其它非导磁材料。
44.本实用新型圆柱形冲击式线性马达的制造方法，包括以下组装步骤：先将电磁线圈从主壳体的开口槽位置嵌入中心腔内；再将振子组件从中心腔的一端穿入至电磁线圈内；再将二个防撞结构分别用螺钉固定于主壳体的两端；组装步骤还采用带有自动输送导轨的自动安装方式，将主壳体的开口槽朝上，从上料工位开始：
45.第一个工位是上料工位，将主壳体放置于设有的治具座内；
46.第二个工位是将电磁线圈从开口槽放入至中心腔内；
47.第三个工位是将振子组件从中心腔的一端，用推动机构将其穿入中心腔的电磁线圈内；
48.第四个工位是将二个防撞结构，分别利用打螺钉机器将其与主壳体的外端进行固定联接；
49.第五个工位为贴包装纸的工位；
50.第六个工位为下料工位，将产品从治具座中取出；
51.其中，治具座安装于往复式滑轨内，从上料工位到下料工位；采用上下方向回转式输送导轨或平面回转式输送导轨。
52.更具体地，治具座设有圆弧形凹槽，用来容纳主壳体。主壳体在放入凹槽时，利用一个压块压住开口槽，进行旋转方向的定位,再利用凹槽内的真空吸孔，采用真空吸附的方
式进行固定，一直固定至组装完毕。压块在主壳体被固定之后即移走。
53.更进一步地，压块可以安装在上料工位的上方，并且由一个升降气缸来实现其上下移动。采用这样的方式可以实现自动化安装，提高生产安装的效率。
54.综上所述，本实用新型的振子组件采用了二个同极相邻的强磁条和设于二个强磁条之间的隔磁件，使得磁场朝径向方向延伸，使产生的磁场限制在一个更小的范围，使得振子组件在振动过程中，其磁场移动的范围减少，进而减少对线圈的影响，具有更佳的振动效果。在电磁线圈的磁场作用下，引起磁场力的大小和方向的变化，以形成振子组件与电流变化同比例的轴向移动，进而形成同比例的冲击频率和冲击力度。本实用新型可应用于棒式产品，比如棒式耳机，医用产品、康复器材、及成人用品等，具有广泛应用的空间。进一步地，在两端设有归位磁铁，使得振子组件在不工作时，处于对中位置，保持一个相对固定的位置。在主壳体上设有开口槽，易于组装。采用了卡环，易于实现电磁线圈的安装和固定。线圈盖壳设有联接销，与主壳体的开口槽边缘设有的联接孔进行配合，形成卡合方式的固定联接关系，易于安装，且保证外形为完整的圆柱形表面。
55.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。