一种AGV电气箱结构及AGV运输车的制作方法

一种agv电气箱结构及agv运输车
技术领域
1.本实用新型涉及agv结构技术领域，尤其涉及一种agv电气箱结构及agv运输车。


背景技术：

2.agv的电气箱结构一般为整体焊接结构形式，当焊接完成箱体后，再将对应的电气元件安装在箱体内，此时由于箱体结构已经成型，安装空间受限，不便于电气元件的安装；当安装好电气元件后，再将电气箱结构固定在agv运输车的顶部，如在agv运输车运行过程中，电气元件出现故障，在箱体固定的安装空间内检修难度大，需要将电气箱结构整体拆除，脱离agv运输车顶部后，才能进行维修，造成很大的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提供一种agv电气箱结构及agv运输车，以解决现有技术中agv电气箱结构安装拆卸不方便、维修困难等问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术实施例提供一种agv电气箱结构，可拆卸地安装于agv运输车的顶部，包括底板、左侧板、右侧板、后背板、顶盖板和面板，所述底板的底面为四边形形状，所述底板的底面至少在左侧边、右侧边和后侧边处设有翻边部，所述左侧板、右侧板、后背板分别通过螺栓固定在对应的所述底板的翻边部，所述顶盖板的左右两侧分别与所述左侧板、右侧板连接，所述顶盖板或左侧板、右侧板设有与所述后背板卡接的卡扣部，所述面板的一侧铰接于所述顶盖板、另一侧通过锁扣部与所述底板连接，所述底板、左侧板、右侧板、后背板、顶盖板和面板连接后其内部围成一安装空间。
6.在一些实施例中，所述顶盖板与所述左侧板、右侧板为一体成型，所述顶盖板的左右两侧分别衔接所述左侧板、右侧板。
7.在一些实施例中，所述顶盖板、左侧板、右侧板为三个独立板结构，所述顶盖板的左右两侧分别通过固定螺栓与所述左侧板、右侧板固定。
8.在一些实施例中，还包括至少一个电气安装板，所述电气安装板分布于所述安装空间内，所述电气安装板与所述底板连接，所述电气安装板与所述后背板之间设有走线空隙，所述电气安装板用于固定第一电气元件集群。
9.在一些实施例中，所述底板用于固定第二电气元件集群，所述第二电气元件集群包括但不限于电源模块、导航模块、工控机中的一种或者一种以上。
10.在一些实施例中，所述后背板用于固定第三电气元件集群，所述第三电气元件集群包括但不限于保险丝、继电器、控制回路端子排、无线模块中的一种或者一种以上。
11.在一些实施例中，所述左侧板或右侧板用于固定风扇或防尘罩。
12.在一些实施例中，所述底板还设有两个安装孔，所述安装孔用于连接所述agv运输车的固定支架。
13.在一些实施例中，所述面板还通过推拉门杆与所述顶盖板连接。
14.第二方面，本技术实施例提供一种agv运输车，包括如上述的agv电气箱结构。
15.相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：
16.本技术实施例提供的agv电气箱结构及agv运输车，底板的底面设有向上翻边的翻边部，左侧板、右侧板、后背板可通过螺栓可拆卸地固定在此翻边部，再利用顶盖板实现左侧板、右侧板、后背板三者顶部的固定结合，形成一个稳定的安装空间，直接打开面板，或者拆除左侧板、右侧板、后背板，即可对电气箱结构内部的电气元件进行维修检查，本结构便于安装维修，灵活方便。
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
18.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种agv电气箱结构在一个视角下的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型提供的一种agv电气箱结构在另一个视角下的整体结构示意图。
21.图3为本实用新型提供的一种agv电气箱结构在隐藏面板后的内部结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
25.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
26.第一方面，参照图1至图3，本实施例提供一种agv电气箱结构，可拆卸地安装于agv运输车的顶部，包括底板1、左侧板2、右侧板3、后背板4、顶盖板5和面板6，底板1、左侧板2、右侧板3、后背板4、顶盖板5和面板6在连接成一个整体后，呈六面体形状，其中间为中空，内部围成一安装空间30，相关的电气元件分布固定于此安装空间30内。
27.在本实施例中，底板1的底面为四边形形状，底板1的底面至少在左侧边、右侧边和
后侧边处设有翻边部10，左侧板2、右侧板3、后背板4分别通过螺栓20固定在对应的底板1的翻边部10，利用螺栓20固定方式取代焊接连接方式，有效避免在焊接过程中可能出现的漏焊、虚焊、过度焊接等情况，通过拆卸对应的螺栓20，可方便拆除任一块左侧板2、右侧板3、后背板4，以便对安装控件内的电气元件进行拆卸和维修，顶盖板5的左右两侧分别与左侧板2、右侧板3连接，顶盖板5或左侧板2、右侧板3设有与后背板4卡接的卡扣部，面板6的一侧铰接于顶盖板5、另一侧通过锁扣部40与底板1连接。
28.在安装时，可将电气元件对应地安装在底板1、左侧板2、右侧板3或后背板4上，然后将左侧板2、右侧板3、后背板4通过螺栓20固定在对应的翻边部10，再扣下顶盖板5，利用顶盖板5与后背板4之间的卡接关系实现限位，同时顶盖板5与左侧板2、右侧板3之间也会形成结构连接，利用顶盖板5实现左侧板2、右侧板3、后背板4三者顶部的固定结合，当然地，后背板4除了跟顶盖板5之间存在卡接关系，后背板4还可跟两侧的左侧板2、右侧板3之间存在卡接关系，使得后背板4与左侧板2、右侧板3之间的连接更稳固；通过操作锁扣部40，当打开锁扣部40，可将面板6绕着其上方的一侧向上翻起，使面板6打开，当将面板6向下扣合，打下锁扣部40，则可实现面板6的闭合，方便工作人员打开面板6进行检修。
29.需要说明的是，对于顶盖板5或左侧板2、右侧板3与后背板4的卡接结构关系，可以有多种结构形式，例如，在顶盖板5或左侧板2、右侧板3设有卡槽，在后背板4的内侧面设有卡块，将卡块插入至卡槽后，向上移动后背板4，使卡块卡进卡槽的卡位中，再利用螺栓20将后背板4的下部固定在翻边部10，实现连接。
30.作为一种实施方式，顶盖板5与左侧板2、右侧板3为一体成型，顶盖板5、左侧板2、右侧板3为同一块钣金冲压或者折弯形成，顶盖板5的左右两侧分别衔接左侧板2、右侧板3，彼此之间没有缝隙，整体性强，这种方式适合应用在顶盖板5、左侧板2、右侧板3上所安装电气元件较少的情况。
31.作为另一种实施方式，顶盖板5、左侧板2、右侧板3为三个独立板结构，顶盖板5的左右两侧分别通过固定螺栓20与左侧板2、右侧板3固定，顶盖板5、左侧板2、右侧板3之间可以单独拆卸，这种方式适合应用在顶盖板5、左侧板2、右侧板3上所安装电气元件较多的情况。
32.优选地，还包括至少一个电气安装板，电气安装板分布于安装空间30内，电气安装板与底板1连接，电气安装板与后背板4之间设有走线空隙，电气安装板用于固定第一电气元件集群，根据实际电气布局需求，如后背板4上固定的电气元件较多，会造成后背板4受力过大，为了保证电气箱的稳固性，需要将电气元件分散，因此将第一电气元件集群分散成一个或多个群组，每个群组利用一个电气安装板进行安装，将电气安装板分布在安装空间30的不同位置，并固定在底板1上，由于底板1具有翻边部10或者加强板，其结构强度较大，有利于电气箱结构的整体结构可靠性。
33.在本实施例中，底板1用于固定第二电气元件集群，第二电气元件集群包括但不限于电源模块、导航模块、工控机中的一种或者一种以上。
34.后背板4用于固定第三电气元件集群，第三电气元件集群包括但不限于保险丝、继电器、控制回路端子排、无线模块中的一种或者一种以上。
35.左侧板2或右侧板3用于固定风扇或防尘罩，左侧板2或右侧板3开设有镂空的窗口。
36.优选地，底板1还设有两个安装孔，agv运输车具有两个向上延伸的固定支架，利用安装孔将agv电气箱结构固定在固定支架上，方便安装和拆卸。
37.优选地，面板6还通过推拉门杆50与顶盖板5连接，当打开锁扣部40后，推拉门杆50向面板6提供一个支撑力，使得面板6自然上翻。
38.第二方面，本实施例提供一种agv运输车，包括如上述实施例中的agv电气箱结构。
39.相对于现有技术，上述实施例提供一种agv电气箱结构及agv运输车，底板1的底面设有向上翻边的翻边部10，左侧板2、右侧板3、后背板4可通过螺栓20可拆卸地固定在此翻边部10，再利用顶盖板5实现左侧板2、右侧板3、后背板4三者顶部的固定结合，形成一个稳定的安装空间30，直接打开面板6，或者拆除左侧板2、右侧板3、后背板4，即可对电气箱结构内部的电气元件进行维修检查，本结构便于安装维修，灵活方便。
40.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。