光伏板组件及光伏板组件清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及光伏设备技术领域，尤其是涉及一种光伏板组件及光伏板组件清洁系统。


背景技术：

2.光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源。光伏板一般安装在阳光充沛的室外环境中，由于光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶等脏物，而堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而严重影响光伏板的发电效率(有数据显示，一年不清洗光伏板，影响发电效率达20％以上)。为了提高光伏板的发电效率，同时提高光伏板的清洁效率，一般通过在光伏板上安装自动化的清洁装置，利用清洁装置对光伏面板进行清洁。
3.光伏板清洁装置一般包括行走梁和安装在行走梁上的刮条组件，通过行走梁的运动带动刮条组件做往复运动以对光伏面板进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。当光伏板清洁装置移动至光伏板的边缘位置时需要停止运动，以防止光伏板清洁装置从光伏板上脱落。现有技术一般是通过在光伏板的边缘位置设置挡块等机械结构以对光伏板清洁装置进行阻挡，而采用该种方式光伏板清洁装置会与挡块发生撞击，不仅会对光伏板清洁装置的结构强度造成影响，而且当光伏板清洁装置与挡块抵靠后，光伏板清洁装置中的电机并不会马上停止运转(电机还要继续运转一小段时间)，而此时光伏板清洁装置又无法继续前进，从而使得电机发生堵转，长时间工作后容易导致电机损坏。同时，现有的光伏板清洁装置在移动至光伏板的边缘位置时无法将其清扫的灰尘完全从光伏板上扫下，导致清扫的灰尘堆积在光伏板的边缘位置处，影响清洁效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种光伏板组件及光伏板组件清洁系统，既能够避免光伏板组件清洁装置在停止运动时与光伏板组件上的阻挡结构发生撞击，同时能够达到良好的清洁效果。
5.本实用新型提供一种光伏板组件，包括光伏面板和磁钢支架，所述磁钢支架设置于所述光伏面板的至少一侧并与所述光伏面板相连；所述磁钢支架上设有限位磁钢，所述限位磁钢与所述光伏面板靠近所述磁钢支架一侧的边缘位置间隔设置。
6.在一种可实现的方式中，所述磁钢支架包括连接梁，所述连接梁与所述光伏面板的端部连接，且所述连接梁的外侧壁与所述光伏面板的外侧壁平齐。
7.在一种可实现的方式中，所述连接梁包括第一连接梁和第二连接梁，所述第一连接梁和所述第二连接梁分别对应所述光伏面板的两端设置；所述磁钢支架还包括纵梁，所述纵梁的两端分别与所述第一连接梁和所述第二连接梁相连。
8.在一种可实现的方式中，所述磁钢支架还包括安装梁，所述安装梁与所述连接梁
和/或所述纵梁相连，所述限位磁钢设置于所述安装梁上。
9.在一种可实现的方式中，所述磁钢支架上设有落尘孔，所述落尘孔形成于所述连接梁与所述纵梁之间。
10.在一种可实现的方式中，每个所述磁钢支架上的所述限位磁钢分别设置于所述磁钢支架的相对两端。
11.在一种可实现的方式中，所述光伏面板的相对两侧均设有所述磁钢支架，相对两侧的所述磁钢支架上均设有所述限位磁钢。
12.在一种可实现的方式中，所述限位磁钢设置于所述磁钢支架的上表面。
13.本实用新型还提供一种光伏板组件清洁系统，包括以上所述的光伏板组件和光伏板组件清洁装置，所述光伏板组件清洁装置设置于所述光伏板组件上，所述光伏板组件清洁装置上设有与所述限位磁钢相配合的限位传感器。
14.在一种可实现的方式中，所述光伏板组件清洁装置包括清扫系统，所述清扫系统位于所述光伏板组件的上方，所述限位传感器设置于所述清扫系统的底部并靠近所述光伏板组件的上表面设置；所述限位磁钢设置于所述磁钢支架的上表面，且所述限位磁钢位于所述限位传感器的移动路径上。
15.在一种可实现的方式中，所述清扫系统包括行走梁和设置于所述行走梁上的刮条组件，所述刮条组件位于所述行走梁下方，所述行走梁位于所述光伏板组件的上方；所述磁钢支架上设有落尘孔；当所述光伏板组件清洁装置移动至所述磁钢支架上时，所述刮条组件对应位于所述落尘孔上方。
16.本实用新型提供的光伏板组件，通过在光伏面板的边缘位置设置磁钢支架，并在磁钢支架上设置限位磁钢，利用限位磁钢与光伏板组件清洁装置上的限位传感器相配合，以控制光伏板组件清洁装置到达光伏板组件的边缘位置时停止运动，能够避免光伏板组件清洁装置在停止运动时与光伏板组件上的阻挡结构发生撞击，从而避免影响到光伏板组件清洁装置和光伏板组件的结构强度。同时，由于限位磁钢设置于磁钢支架上，使得限位磁钢与光伏面板的边缘位置相间隔，从而保证光伏板组件清洁装置能够完全扫过光伏面板，避免光伏板组件清洁装置清扫的灰尘堆积在光伏面板的边缘位置处。而且，磁钢支架也能够作为光伏板组件清洁装置的停驻位置(即光伏板组件清洁装置在不工作时停在磁钢支架上)，从而避免光伏板组件清洁装置停驻在光伏面板上方遮挡阳光而影响发电效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中光伏板组件清洁装置安装在光伏板组件上的结构示意图。
18.图2为图1中光伏板组件清洁装置移动至光伏板组件边缘位置时的结构示意图。
19.图3为图1中清扫系统的结构示意图。
20.图4为图3中行走梁的结构示意图。
21.图5为图4的仰视图。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下
实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
24.本实用新型的说明书和权利要求书中所涉及的上、下、左、右、前、后、顶、底等(如果存在)方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，方位词的使用不应限制本实用新型请求保护的范围。
25.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的光伏板组件清洁装置，用于安装在光伏板组件4上，以对光伏板组件4进行清洁。该光伏板组件清洁装置包括清扫系统1，清扫系统1位于光伏板组件4的上方，清扫系统1包括行走梁11和设置于行走梁11上的刮条组件14，通过行走梁11的运动带动刮条组件14做往复运动以对光伏板组件4的光伏面板41进行清洁(类似汽车雨刮器原理)。
26.如图1至图3所示，作为一种实施方式，行走梁11上设有限位传感器117；限位传感器117用于与光伏板组件4上的限位磁钢43相配合，以控制光伏板组件清洁装置到达光伏板组件4的边缘位置时停止运动。
27.具体地，如图2所示，当光伏板组件清洁装置移动至光伏板组件4的边缘位置时，行走梁11上的限位传感器117感应到设置于光伏板组件4边缘位置处的限位磁钢43，从而向光伏板组件清洁装置的控制模块(图未示)发出限位信号，此时控制模块(图未示)控制光伏板组件清洁装置停止运动(或停止运动后再反向运动，以对光伏板组件4进行往复清洁)，从而避免光伏板组件清洁装置从光伏板组件4上掉落。
28.如图1及图2所示，作为一种实施方式，光伏板组件清洁装置还包括两个驱动组件3，该两个驱动组件3分别设置于光伏板组件4的相对两端，该两个驱动组件3分别对应行走梁11的两端设置，且该两个驱动组件3分别与行走梁11的两端相连。驱动组件3能够在光伏板组件4上行走，通过驱动组件3的运动，带动行走梁11和刮条组件14在光伏板组件4上移动，从而对光伏板组件4的光伏面板41进行清洁。
29.具体地，当光伏板组件清洁装置移动至光伏板组件4的边缘位置时，控制模块在接收到限位信号后控制驱动组件3停止运动(具体为控制驱动组件3中的电机(图未示)停止运转)，使得电机能够马上停止运转，从而避免出现电机堵转的现象，进而延长电机的使用寿命。
30.如图3至图5所示，作为一种实施方式，所述限位传感器117设置于所述行走梁11沿所述行走梁11的长度方向l上的端部。
31.如图3至图5所示，作为一种实施方式，所述限位传感器117设置于所述行走梁11沿所述行走梁11的长度方向l上的相对两端。
32.具体地，当行走梁11在移动过程中其运动角度发生偏移时(即行走梁11的运动方向不再与行走梁11的长度方l垂直)，行走梁11两端的驱动组件3可能不会同时到达光伏板组件4的边缘位置，故通过在行走梁11的两端均设置限位传感器117，当某一端的限位传感器117感应到限位磁钢43时，光伏板组件清洁装置即停止运动，以防止因两端的驱动组件3运动不同步而造成驱动组件3从光伏板组件4上掉落(两端的驱动组件3运动不同步时，其中一个驱动组件3停止运动后而另外一个驱动组件3还在继续运动，此时靠前行驶的驱动组件
3可能会从光伏板组件4上掉落)。
33.如图4及图5所示，作为一种实施方式，行走梁11包括侧梁111和横档112，侧梁111的数量为两个，两个侧梁111平行间隔设置，横档112位于两个侧梁111之间，横档112的两端分别与两个侧梁111相连。限位传感器117设置于横档112上。
34.如图4及图5所示，作为一种实施方式，限位传感器117通过连接板118固定在横档112下方。
35.如图4及图5所示，作为一种实施方式，横档112的数量为多个，多个横档112沿侧梁111的长度方向依次间隔排列设置，每个横档112的两端均分别与两个侧梁111相连。本实施例通过设置多个横档112分别与两个侧梁111连接构成行走梁11的基本框架，不仅结构简单，而且结构稳定，能够满足行走梁11的高强度使用需求。
36.如图4及图5所示，作为一种实施方式，横档112包括端部连接横档，端部连接横档对应侧梁111的端部设置，限位传感器117设置于端部连接横档上，且限位传感器117通过连接板118固定在端部连接横档下方。
37.具体地，在本实施例中，端部连接横档包括上部连接横档1121和下部连接横档1123，上部连接横档1121和下部连接横档1123分别设置于侧梁111的相对两端，限位传感器117设置于上部连接横档1121和下部连接横档1122上。
38.如图4及图5所示，作为一种实施方式，横档112还包括多个中部连接横档1122，多个中部连接横档1122位于上部连接横档1121与下部连接横档1123之间，且多个中部连接横档1122沿侧梁111的长度方向间隔排列设置。
39.如图1及图2所示，本实用新型实施例还提供一种光伏板组件清洁系统，包括光伏板组件4和上述的光伏板组件清洁装置，光伏板组件清洁装置设置于光伏板组件4上，光伏板组件4上设有与限位传感器117的相配合的限位磁钢43，限位磁钢43设置于光伏板组件4的边缘位置。
40.如图1及图2所示，作为一种实施方式，光伏板组件4包括光伏面板41和设置于光伏面板41边缘位置的磁钢支架42，磁钢支架42设置于光伏面板41的至少一侧并与光伏面板41相连。限位磁钢43设置于磁钢支架42上，限位磁钢43与光伏面板41靠近磁钢支架42一侧的边缘位置间隔设置。
41.具体地，本实施例通过在光伏面板41的边缘位置设置磁钢支架42，并将限位磁钢43设置于磁钢支架42上，使得限位磁钢43与光伏面板41的边缘位置相间隔，从而保证光伏板组件清洁装置能够完全扫过光伏面板41(如图2所示，即当光伏板组件清洁装置移动到光伏板组件4的边缘位置时，光伏板组件清洁装置运动至磁钢支架42上才能感应到限位磁钢43并停止运动)，避免光伏板组件清洁装置清扫的灰尘堆积在光伏面板41的边缘位置处。同时，磁钢支架42也能够作为光伏板组件清洁装置的停驻位置(即光伏板组件清洁装置在不工作时停在磁钢支架42上)，从而避免光伏板组件清洁装置停驻在光伏面板41上方遮挡阳光而影响发电效率。
42.如图1至图3所示，作为一种实施方式，限位传感器117设置于清扫系统1的底部并靠近光伏板组件4的上表面设置，限位磁钢43设置于磁钢支架42的上表面，且限位磁钢43位于限位传感器117的移动路径上，从而使得光伏板组件清洁装置在移动至光伏板组件4的边缘位置时，限位传感器117能够感应到限位磁钢43。
43.如图1及图2所示，作为一种实施方式，光伏板组件4沿光伏板组件清洁装置移动方向上的相对两端(即图4中行走梁11的宽度方向w)均设有限位磁钢43，从而使得光伏板组件清洁装置移动到光伏板组件4的相对两端时均能够停止运动。具体地，光伏面板41沿光伏板组件清洁装置移动方向上的相对两侧均设有磁钢支架42，相对两侧的磁钢支架42上均设有限位磁钢43。
44.需要说明的是，图1中仅示意出一组光伏面板41，实际中每个光伏板组件4中可能设置多组光伏面板41，该多组光伏面板41彼此紧挨设置，此时磁钢支架42设置于多组光伏面板41的相对两侧，而无需在每组光伏面板41的两侧均设置磁钢支架42。
45.如图1及图2所示，作为一种实施方式，磁钢支架42的结构与光伏面板41的框架结构形状相同。磁钢支架42包括连接梁421，连接梁421与光伏面板41的端部连接，连接梁421沿光伏板组件清洁装置的移动方向(即图4中行走梁11的宽度方向w)延伸设置，且连接梁421的外侧壁与光伏面板41的外侧壁平齐，从而使得光伏板组件清洁装置能够顺利地移动至磁钢支架42(连接梁421)上。
46.如图1及图2所示，作为一种实施方式，连接梁421包括第一连接梁4211和第二连接梁4212，第一连接梁4211和第二连接梁4212分别对应光伏面板41的两端设置；磁钢支架42还包括纵梁422，纵梁422垂直于连接梁421设置，且纵梁422与光伏面板41的边缘位置间隔设置，纵梁422的两端分别与第一连接梁4211和第二连接梁4212相连。
47.如图1及图2所示，作为一种实施方式，磁钢支架42还包括安装梁423，安装梁423与连接梁421相连，限位磁钢43设置于安装梁423上。当然，在其它实施例中，安装梁423也可以与纵梁422相连，或者同时与连接梁421和纵梁422相连，安装梁423具有多种安装方式，只需要保证限位磁钢43能够与限位传感器117的位置相对应即可。
48.如图1及图2所示，作为一种实施方式，磁钢支架42上设有落尘孔420，落尘孔420形成于连接梁421与纵梁422之间。当光伏板组件清洁装置移动至磁钢支架42上时，光伏板组件清洁装置清扫的灰尘能够通过落尘孔420掉落。
49.如图1至图3所示，作为一种实施方式，行走梁11位于光伏板组件4的上方，刮条组件14位于行走梁11下方，且刮条组件14位于行走梁11与光伏板组件4之间；当光伏板组件清洁装置移动至磁钢支架42上时，刮条组件14对应位于落尘孔420上方，从而使得刮条组件14能够完全扫过光伏面板41，避免灰尘堆积在光伏面板41上。
50.如图1及图2所示，作为一种实施方式，每个磁钢支架42上的限位磁钢43分别设置于磁钢支架42沿垂直于光伏板组件清洁装置的移动方向(即图4中行走梁11的长度方向l)的相对两端。
51.本实用新型实施例提供的光伏板组件，通过在光伏面板41的边缘位置设置磁钢支架42，并在磁钢支架42上设置限位磁钢43，利用限位磁钢43与光伏板组件清洁装置上的限位传感器117相配合，以控制光伏板组件清洁装置到达光伏板组件4的边缘位置时停止运动，能够避免光伏板组件清洁装置在停止运动时与光伏板组件4上的阻挡结构发生撞击，从而避免影响到光伏板组件清洁装置和光伏板组件4的结构强度；同时，光伏板组件清洁装置中的电机在接收到停止信号后能够马上停止运转，从而避免出现电机堵转的现象，进而延长电机的使用寿命。同时，由于限位磁钢43设置于磁钢支架42上，使得限位磁钢43与光伏面板41的边缘位置相间隔，从而保证光伏板组件清洁装置能够完全扫过光伏面板41，避免光
伏板组件清洁装置清扫的灰尘堆积在光伏面板41的边缘位置处。而且，磁钢支架42也能够作为光伏板组件清洁装置的停驻位置(即光伏板组件清洁装置在不工作时停在磁钢支架42上)，从而避免光伏板组件清洁装置停驻在光伏面板41上方遮挡阳光而影响发电效率。
52.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。