一种转子铁芯与换向器组装装置的制作方法

1.本技术涉及转子生产领域，尤其是涉及一种转子铁芯与换向器组装装置。


背景技术：

2.电机转子是电机中的旋转部件，主要用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换。转子通常包括铁芯和连接轴，连接轴同轴固定安装于铁芯且连接轴的两端穿设于铁芯的两端，转子在生产过程中需要在连接轴外套设一换向器。
3.铁芯和换向器进行装配时通常由输送带对铁芯进行输送，铁芯输送至换向器所在位置时，输送带停止，铁芯所在位置静止，此时通过夹持件对换向器夹持并进行水平和竖直方向的运动从而实现换向器与铁芯的初步装配，随后再通过对换向器进行按压，使得换向器移动至连接轴的指定位置即可实现对换向器与铁芯的装配。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为换向器初步与铁芯装配后继续输送后，难以保证不同初步装配后铁芯进行按压时所在位置的一致性，进而容易影响换向器与铁芯装配后的成型质量。


技术实现要素：

5.为了保证不同初步装配后铁芯进行按压时所在位置的一致性，进而保证换向器与铁芯装配后的成型质量，本技术提供一种转子铁芯与换向器组装装置。
6.本技术提供的一种转子铁芯与换向器组装装置采用如下的技术方案：
7.一种转子铁芯与换向器组装装置，包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、换向器上料组件、定位组件以及压料组件；所述铁芯上料组件用于对铁芯进行上料；所述铁芯输送组件用于对上料后的铁芯进行输送；所述换向器上料组件用于对换向器进行上料；所述定位组件包括定位架、定位气缸、定位杆、定位座以及定位电机，所述定位气缸安装于定位架并用于驱动定位杆沿竖直方向运动，所述定位座安装于定位杆底部，所述定位座底部设置有与铁芯插接的插接部，所述定位电机安装于定位架并用于驱动定位杆转动；所述压料组件用于对定位后的换向器进行按压。
8.通过采用上述技术方案，转子生产过程中，首先通过铁芯上料组件对铁芯进行上料，并通过铁芯输送组件对上料后的铁芯进行输送，当铁芯输送至换向器上料组件所在位置通过换向器上料组件对换向器与铁芯初步装配后，继续通过铁芯输送组件将初步装配后的铁芯送入至与定位座底部对应的位置，随后通过定位气缸驱动插接部运动至与铁芯插接的位置，再通过定位电机驱动定位杆转动至同一位置并将插接部从铁芯内脱离后实现对初步装配换向器后铁芯的定位，继续将铁芯输送至压料组件，通过压料组件对换向器进行按压即可实现换向器与铁芯的稳定装配，插接部插入铁芯后通过定位杆的转动便于实现对铁芯的定位，从而有利于保证铁芯送入至下一压料工位时位置的一致性，进而有利于保证换向器与铁芯装配后的成型质量。
9.可选的，所述定位电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述定位杆同轴套设有从
动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
10.通过采用上述技术方案，定位电机驱动自身输出轴转动时，定位杆因从动齿轮与主动齿轮的啮合而一同转动，主动齿轮与从动齿轮的设置有利于保证定位电机驱动定位杆转动时的稳定性。
11.可选的，所述从动齿轮转动配合于定位架，所述定位杆沿竖直方向穿设于从动齿轮并与从动齿轮滑移配合，所述从动齿轮固定连接有固定部，所述第一定位杆开设有沿竖直方向贯穿设置的固定槽，所述固定部位于固定槽内并与固定槽滑移配合。
12.通过采用上述技术方案，固定部与固定槽的限位作用使得定位杆通过定位气缸驱动而沿竖直方向运动时，定位杆不易绕自身轴线进行转动，从而有利于保证定位杆沿竖直方向运动时的稳定性。
13.可选的，所述定位气缸的活塞杆固定连接有定位板，所述定位杆穿设于定位板并通过轴承与定位板转动配合，所述定位杆外套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端抵触于从动齿轮、另一端抵触于定位板。
14.通过采用上述技术方案，定位气缸驱动自身活塞杆运动时，定位杆一同沿竖直方向运动，定位杆沿竖直方向运动过程中，缓冲弹簧始终对从动齿轮顶部进行抵紧，从而有利于充分保证从动齿轮所在位置的稳定性。
15.可选的，所述定位杆靠近顶部的自由端固定连接有限位板。
16.通过采用上述技术方案，限位板的设置使得定位杆沿竖直方向运动时不易从定位架脱落，从而有利于保证铁芯定位结构的运转稳定性。
17.可选的，所述压料组件包括压料气缸和压料座，所述压料气缸用于驱动压料座沿竖直方向运动，所述压料座用于对换向器进行按压。
18.通过采用上述技术方案，压料气缸驱动压料座沿竖直方向运动即可将换向器安装至铁芯的指定装配位置，从而使得换向器的按压操作方便快速。
19.可选的，所述铁芯输送组件包括输送架、输送座、固定座、x轴运动件以及y轴运动件，所述输送架用于对上料的铁芯进行承载，所述输送座设置于固定座并沿输送架的长度方向均匀分布有若干，所述输送座用于对其中一铁芯进行运送，所述x轴运动件用于驱动固定座沿x轴方向水平运动，所述y轴运动件用于驱动固定座沿y轴方向水平运动；其中一所述输送座设置有抵紧气缸，所述换向器进行上料时，所述抵紧气缸对待装配换向器的铁芯进行抵紧。
20.通过采用上述技术方案，铁芯上料组件将铁芯输送至输送架，随后通过x轴运动件和y轴运动件驱动固定座沿x轴方向和y轴方向的水平运动使得输送座实现对铁芯的依次有序输送，在换向器上料过程中，抵紧气缸对装配换向器的铁芯进行抵紧的设置有利于保证铁芯装配换向器时所在位置的稳定性，便于保证换向器与铁芯初步装配后的装配质量。
21.可选的，所述铁芯输送组件还包括收料盒，所述收料盒位于输送架远离铁芯上料组件的一侧，各所述输送座对铁芯依次有序输送时，远离所述铁芯上料组件的输送座将换向器和铁芯装配后的工件推入至收料盒。
22.通过采用上述技术方案，收料盒的设置便于实现对换向器和铁芯装配后工件的集中收集处理，且输送座对铁芯依次有序输送时即可将换向器和铁芯装配后的工件直接置于收料盒，操作简便。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1、插接部插入铁芯后通过定位杆的转动便于实现对铁芯的定位，从而有利于保证铁芯送入至下一压料工位时位置的一致性，进而有利于保证换向器与铁芯装配后的成型质量。
25.2、固定部与固定槽的限位作用使得定位杆通过定位气缸驱动而沿竖直方向运动时，定位杆不易绕自身轴线进行转动，从而有利于保证定位杆沿竖直方向运动时的稳定性。
26.3、定位杆沿竖直方向运动过程中，缓冲弹簧始终对从动齿轮顶部进行抵紧，从而有利于充分保证从动齿轮所在位置的稳定性。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
29.图3是图1中b部分的局部放大示意图。
30.附图标记说明：
31.1、输送架；2、铁芯振动盘；3、承料座；4、承料伸缩缸；5、承料槽；6、运送槽；7、输送座；701、安装部；702、运送部；703、运送弹簧；8、固定座；9、x轴运动件；10、y轴运动件；101、y轴无杆气缸；102、安装板；11、滑槽；12、卡槽；13、换向器振动盘；14、输送导轨；15、水平无杆气缸；16、竖直气缸；17、气动吸盘；18、抵紧气缸；19、定位架；20、定位气缸；21、定位杆；22、定位座；23、定位电机；24、定位板；25、主动齿轮；26、从动齿轮；27、固定部；28、固定槽；29、缓冲弹簧；30、限位板；31、插接部；32、压料气缸；33、压料座；34、收料盒；35、推料部。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种转子铁芯与换向器组装装置。参照图1，转子铁芯与换向器组装装置包括铁芯上料组件、铁芯输送组件、换向器上料组件、定位组件以及压料组件。
34.参照图1和图2，铁芯输送组件包括水平设置的输送架1，本技术实施例中输送架1的长度方向设为x轴方向、输送架1的宽度方向设为y轴方向。铁芯上料组件包括铁芯振动盘2、承料座3以及承料伸缩缸4，铁芯振动盘2位于输送架1x轴方向方向的一侧并用于对铁芯进行输送。
35.参照图2，承料伸缩缸4竖直安装于输送架1朝向铁芯振动盘2的一侧，承料座3固定安装于承料伸缩缸4活塞杆的一端，承料座3的顶部开设有沿x轴方向贯穿设置的承料槽5，转子的连接轴与承料槽5滑移配合，承料伸缩缸4处于收缩状态时，承料座3的一侧抵触于输送架1，铁芯振动盘2的输出端朝向承料座3的承料槽5，以使得铁芯振动盘2直接将铁芯稳定送入至承料槽5内。
36.参照图1和图2，运送架的顶部开设有沿x轴方向贯穿设置的运送槽6，转子的连接轴与运送槽6滑移配合，承料伸缩缸4处于顶出状态时，承料座3一侧抵触于铁芯振动盘2的输出端以对铁芯振动盘2的输出端进行封闭，承料槽5与运送槽6相连通，以便于将承料槽5内的铁芯送入至运送槽6继续运送。
37.参照图1，铁芯输送组件还包括输送座7、固定座8、x轴运动件9以及y轴运动件10，y
轴运动件10包括y轴无杆气缸101和安装板102，y轴无杆气缸101水平设置且沿y轴方向延伸，安装板102水平固定安装于y轴无杆气缸101的滑台。x轴运动件9在本技术实施例中选为水平安装于安装板102顶部且沿x轴方向延伸的x轴无杆气缸，固定座8呈长条状，固定座8通过螺栓固定安装于x轴无杆气缸的滑台，以使得x轴无杆气缸驱动固定座8沿x轴方向运动。
38.参照图1和图2，输送座7设置于固定座8顶部并沿固定座8的长度方向均匀分布有若干。各输送座7均包括安装部701、运送部702以及运送弹簧703，安装部701通过固定安装于固定座8顶部，安装部701朝向固定座8的一侧开设有沿y轴方向贯穿设置的滑槽11，运送部702滑移配合于滑槽11内。运送弹簧703一端连接于安装部701、另一端连接于运送部702，以使得运送部702在y轴方向具有一定缓冲形变量，便于同步实现多个磁芯的稳定输送。运送部702远离安装部701的一端开设有卡槽12，铁芯与卡槽12卡接配合，运送部702随固定座8一同沿x轴方向和y轴方向运动时，运送部702通过卡槽12将铁芯沿x轴朝远离铁芯振动盘2的方向依次有序输送。
39.参照图1和图3，换向器上料组件包括换向器振动盘13、输送导轨14、水平无杆气缸15、竖直气缸16以及气动吸盘17，输送导轨14一端连通于换向器振动盘13的输出端，以使得输送导轨14对换向器振动盘13输送的换向器进行承接。竖直气缸16竖直安装于水平无杆气缸15的滑块，气动吸盘17安装于竖直气缸16的活塞杆，气动吸盘17用于对输送导轨14内的其中一换向器吸附固定，通过气动吸盘17对输送导轨14内的其中一换向器吸附固定后，再通过水平无杆气缸15和竖直气缸16驱动气动吸盘17沿水平和竖直方向的运动即可使气动吸盘17吸附的其中一换向器快速转运至与其中一铁芯装配时的所在位置，从而实现换向器与其中一铁芯的初步装配。
40.参照图3，为保证其中一铁芯与换向器初步装配时所在位置的稳定性，其中一输送座7安装有抵紧气缸18，其中一运送部702固定安装于抵紧气缸18的活塞杆，换向器进行上料时，抵紧气缸18通过驱动自身活塞杆的运动使得其中一运送部702对待装配换向器的铁芯进行抵紧。
41.参照图1和图3，定位组件包括定位架19、定位气缸20、定位杆21、定位座22以及定位电机23，定位架19固定安装于输送架1，定位气缸20竖直安装于定位架19，定位气缸20的活塞杆固定连接有水平设置的定位板24，定位杆21穿设于定位板24并通过轴承与定位板24转动配合，以使得定位气缸20驱动自身活塞杆沿竖直方向运动时，定位杆21一同沿竖直方向运动。
42.参照图3，定位电机23竖直安装于定位架19，定位电机23的输出轴固定连接有主动齿轮25，定位杆21外同轴套设有从动齿轮26，定位杆21沿竖直方向穿设于从动齿轮26并与从动齿轮26滑移配合，从动齿轮26固定连接有固定部27，第一定位杆21的一侧开设有沿竖直方向即自身轴线方向贯穿设置的固定槽28，固定部27位于固定槽28内并与固定槽28滑移配合，以使得定位电机23驱动自身输出轴转动时，从动齿轮26带动定位杆21一同转动，同时对定位杆21进行限位，保证定位气缸20驱动定位杆21沿竖直方向运动时的稳定性。
43.继续参照图3，定位杆21外套设有缓冲弹簧29，缓冲弹簧29一端抵触于从动齿轮26、另一端抵触于定位板24，以使得定位杆21沿竖直方向运动过程中，缓冲弹簧29始终对从动齿轮26顶部进行抵紧，从而充分保证从动齿轮26所在位置的稳定性。定位杆21靠近顶部的自由端固定连接有限位板30，以使得定位杆21沿竖直方向运动时不易从定位架19脱落，
从而保证铁芯定位结构即定位组件的运转稳定性。
44.继续参照图3，定位座22固定安装于定位杆21底部，定位座22底部具有与铁芯插接配合的插接部31，铁芯送入至与定位座22底部对应的位置时，通过定位气缸20驱动插接部31运动至与铁芯插接的位置，再通过定位电机23驱动定位杆21转动至同一位置并将插接部31从铁芯内脱离即可实现对初步装配换向器后铁芯的定位。
45.参照图1和图3，压料组件包括压料气缸32和压料座33，压料气缸32竖直安装于定位架19，压料座33固定安装于压料气缸32的活塞杆，以使得压料气缸32驱动压料座33沿竖直方向运动，装配换向器后的铁芯送入至压料座33底部时，通过压料气缸32驱动压料座33沿竖直方向的运动即可将换向器安装至铁芯的指定装配位置，进而实现换向器与铁芯的装配。
46.继续参照图1和图3，为便于对装配后的铁芯和换向器集中收集处理，铁芯输送组件还包括收料盒34，收料盒34位于输送架1远离铁芯振动盘2的一侧且收料盒34的顶部呈开口状，远离铁芯振动盘2的输送座7固定连接有推料部35，当各输送座7对铁芯依次有序输送时，远离铁芯振动盘2的输送座7将换向器和铁芯装配后的工件推入至收料盒34内。
47.本技术实施例一种转子铁芯与换向器组装装置的实施原理为：对铁芯和换向器进行装配时，首先通过铁芯上料组件对铁芯进行上料，并通过铁芯输送组件对上料后的铁芯进行输送，当铁芯输送至换向器上料组件所在位置通过换向器上料组件对换向器与铁芯初步装配后，继续通过铁芯输送组件将初步装配后的铁芯送入至与定位座22底部对应的位置，随后通过定位气缸20驱动插接部31运动至与铁芯插接的位置，再通过定位电机23驱动定位杆21转动至同一位置并将插接部31从铁芯内脱离后实现对初步装配换向器后铁芯的定位，继续将铁芯输送至压料组件，通过压料组件对换向器进行按压即可实现换向器与铁芯的稳定装配，插接部31插入铁芯后通过定位杆21的转动便于实现对铁芯的定位，从而有利于保证铁芯送入至下一压料工位时位置的一致性，进而有利于保证换向器与铁芯装配后的成型质量。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。