一种分布式光伏电站清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及光伏电钻清扫装置设计技术领域，具体为一种分布式光伏电站清洗机器人。


背景技术：

2.分布式光伏电站通常是指利用分散式资源，装机规模较小的、布置在用户附近的发电系统，它一般接入低于35千伏或更低电压等级的电网，在电站内需要一种机器，来对光伏板进行清扫。
3.现有的分布式光伏电站清洗机器人，具有移动不方便，影响清扫效率，对应清扫不干净，对应光伏板上的灰尘无法进行收集。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分布式光伏电站清洗机器人，移动方便，清扫效率提高，对应清扫干净，对应光伏板上的灰尘可以进行收集，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分布式光伏电站清洗机器人，包括支撑平板、移动控制单元、清洗单元；
6.支撑平板：下侧表面四角分别固定连接转动座，每个转动座下分别转动连接移动车轮，所述支撑平板上侧表面设置有移动控制单元；
7.清洗单元：包含有矩形块、卡接柱、清洗辊、吸尘板、卡接块和电动推杆二，所述移动控制单元中两个固定套上分别固定连接电动推杆二的一端，两个电动推杆二的另一端通过固定销轴与对于的卡接块固定卡接，两个卡接块的下侧表面分别固定连接矩形块，两个矩形块左侧表面分别开设有矩形孔，两个矩形孔分别贯穿对应矩形块的作用两侧，每个矩形孔内位于前后两侧之间的位置分别转动连接卡接柱，两个卡接柱上分别套接有清洗辊，两个矩形块上位于对应矩形孔内上侧表面的位置分别固定连接两个等间距的连接块，两个矩形块上的连接块下侧表面固定连接吸尘板，两个吸尘板分别设置在矩形孔和清洗辊之间，所述电动推杆二的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
8.支撑平板用于固定装置，移动车轮用于带动装置进行移动，来方便进行清扫，方便带动装置移动，移动控制单元用于控制清扫装置进行移动，来进行清扫，电动推杆二用于控制矩形块左右移动，来进行清扫，矩形块用于固定卡接柱，卡接柱用于固定清洗辊，清洗辊用于对灰尘进行清扫，来进行对光伏板进行清扫，卡接块用于固定让矩形块固定在电动推杆二上，来进行清扫，吸尘板用于对灰尘进行收集，方便清扫，让清扫更加方便。
9.进一步的，所述清洗单元还包含支撑矩形板、灰尘收集箱、连接管道和吸尘机，两个矩形块上侧表面位于对应卡接块前后两侧分别固定连接两个等间距的支撑矩形板，两个矩形块上位于两个卡接块后侧两个支撑矩形板之间的位置分别固定连接灰尘收集箱的两侧，两个矩形块上位于两个卡接块前侧两个支撑矩形板之间的位置分别固定连接吸尘机，
两个吸尘机的吸尘口分别与连接管道的一端固定连接，两个连接管道的另一端分别延伸至对应矩形孔内与对应吸尘板上的连接口固定连接，两个灰尘收集箱的下侧表面开设有圆孔，两个圆孔分别延伸至灰尘收集箱内，两个圆孔内分别固定连接连接管道的一端，两个连接管道的另一端延伸至对应矩形孔内且与吸尘板上的除尘孔固定连接，所述吸尘机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
10.支撑矩形板用于固定灰尘收集箱和吸尘机，吸尘机启动，来让吸尘板进行吸尘，以此来对光伏板上的灰尘进行吸收收集，灰尘收集箱用于对灰尘进行收集，连接管道用于方便灰尘流入灰尘收集箱内，来进行吸尘。
11.进一步的，所述移动控制单元包含有保护壳、固定板、电动推杆一、连接杆、滑块和u型座，所述支撑平板上侧表面固定连接保护壳，所述保护壳内固定连接固定板，所述保护壳内底端表面固定连接电动推杆一的一端，所述电动推杆一的另一端穿过对应固定板上侧，所述保护壳的左右两侧位于固定板上侧的位置开设有矩形滑槽，两个矩形滑槽分别延伸至保护壳内，两个矩形滑槽内分别滑动连接滑块，所述电动推杆一左右两侧位于固定板上端的位置分别固定连接连接杆的一端，两个连接杆的另一端分别与两个滑块相对应的一侧表面固定连接，两个滑块未对应的一侧表面分别固定连接u型座，所述电动推杆一的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
12.保护壳用于对移动装置进行保护，固定板用于对电动推杆一进行分隔，方便进行检修，电动推杆一用于调节上下位置，连接杆来带动滑块移动，滑块移动来带动u型座移动，u型座用于固定转动柱，来方便进行调节角度，方便进行控制清扫装置进行移动，来进行清扫。
13.进一步的，所述移动控制单元还包含电机支撑板、电动机、固定套和转动柱，两个u型座开口之间位置分别转动连接转动柱，两个u型座后侧表面固定连接电机支撑板，两个电机支撑板的上侧表面固定连接电动机，两个转动柱的后端分别延伸至对应u型座后侧且与对应电动机的输出轴固定连接，两个转动柱上位于开口之间位置分别固定套接有固定套，两个固定套上分别固定连接电动推杆二的一端，所述电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
14.电机支撑板用于固定电动机，电动机启动，来带动转动柱转动，转动柱转动来带动固定套转动，以此来方便进行调节角度，来让清扫装置放置在光伏板上，来进行清扫，来调节电动推杆二角度，方便进行清扫。
15.进一步的，还包括检修门板，所述保护壳的前侧表面位于固定板下侧的位置开设有矩形通孔，所述矩形通孔延伸至保护壳内，所述矩形通孔的其中一侧滑动连接检修门板。
16.检修门板用于对电动推杆一进行保护，方便对电动推杆一进行检修。
17.进一步的，还包括扶手，所述检修门板的前侧表面固定连接扶手。
18.扶手用于方便带动检修门板移动，来对装置内移动控制机构来进行检修，以此来进行方便检修。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本分布式光伏电站清洗机器人，具有以下好处：设置有移动控制单元，通过保护壳用于对移动装置进行保护，固定板用于对电动推杆一进行分隔，方便进行检修，电动推杆一用于调节上下位置，连接杆来带动滑块移动，滑块移动来带动u型座移动，u型座用于固定
转动柱，来方便进行调节角度，电机支撑板用于固定电动机，电动机启动，来带动转动柱转动，转动柱转动来带动固定套转动，以此来方便进行调节角度，来让清扫装置放置在光伏板上，来进行控制移动；
21.2、本分布式光伏电站清洗机器人，具有以下好处：设置有清洗单元，通过电动推杆二用于控制矩形块左右移动，来进行清扫，矩形块用于固定卡接柱，卡接柱用于固定清洗辊，清洗辊用于对灰尘进行清扫，来进行对光伏板进行清扫，卡接块用于固定让矩形块固定在电动推杆二上，来进行清扫，吸尘板用于对灰尘进行收集，支撑矩形板用于固定灰尘收集箱和吸尘机，吸尘机启动，来让吸尘板进行吸尘，以此来对光伏板上的灰尘进行吸收收集，灰尘收集箱用于对灰尘进行收集，连接管道用于方便灰尘流入灰尘收集箱内，来进行清扫；
22.3、本分布式光伏电站清洗机器人，具有以下好处：移动方便，清扫效率提高，对应清扫干净，对应光伏板上的灰尘可以进行收集。
附图说明
23.图1为本实用新型正面结构示意图；
24.图2为本实用新型背面剖视结构示意图；
25.图3为本实用新型正面剖视结构示意图。
26.图中：1支撑平板、2移动车轮、3移动控制单元、31保护壳、32固定板、33电动推杆一、34连接杆、35滑块、36u型座、37电机支撑板、38电动机、39固定套、310转动柱、4清洗单元、41矩形块、42卡接柱、43清洗辊、44支撑矩形板、45灰尘收集箱、46连接管道、47吸尘板、48卡接块、49吸尘机、410电动推杆二、5检修门板、6扶手。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种分布式光伏电站清洗机器人，包括支撑平板1、移动控制单元3、清洗单元4；
29.支撑平板1：下侧表面四角分别固定连接转动座，每个转动座下分别转动连接移动车轮2，支撑平板1上侧表面设置有移动控制单元3；
30.清洗单元4：包含有矩形块41、卡接柱42、清洗辊43、吸尘板47、卡接块48和电动推杆二410，移动控制单元3中两个固定套39上分别固定连接电动推杆二410的一端，两个电动推杆二410的另一端通过固定销轴与对于的卡接块48固定卡接，两个卡接块48的下侧表面分别固定连接矩形块41，两个矩形块41左侧表面分别开设有矩形孔，两个矩形孔分别贯穿对应矩形块41的作用两侧，每个矩形孔内位于前后两侧之间的位置分别转动连接卡接柱42，两个卡接柱42上分别套接有清洗辊43，两个矩形块41上位于对应矩形孔内上侧表面的位置分别固定连接两个等间距的连接块，两个矩形块41上的连接块下侧表面固定连接吸尘板47，两个吸尘板47分别设置在矩形孔和清洗辊43之间，电动推杆二410的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
31.支撑平板1用于固定装置，移动车轮2用于带动装置进行移动，来方便进行清扫，方便带动装置移动，移动控制单元3用于控制清扫装置进行移动，来进行清扫，电动推杆二410用于控制矩形块41左右移动，来进行清扫，矩形块41用于固定卡接柱42，卡接柱42用于固定清洗辊43，清洗辊43用于对灰尘进行清扫，来进行对光伏板进行清扫，卡接块48用于固定让矩形块41固定在电动推杆二410上，来进行清扫，吸尘板47用于对灰尘进行收集，方便清扫，让清扫更加方便。
32.清洗单元4还包含支撑矩形板44、灰尘收集箱45、连接管道46和吸尘机49，两个矩形块41上侧表面位于对应卡接块48前后两侧分别固定连接两个等间距的支撑矩形板44，两个矩形块41上位于两个卡接块48后侧两个支撑矩形板44之间的位置分别固定连接灰尘收集箱45的两侧，两个矩形块41上位于两个卡接块48前侧两个支撑矩形板44之间的位置分别固定连接吸尘机49，两个吸尘机49的吸尘口分别与连接管道的一端固定连接，两个连接管道的另一端分别延伸至对应矩形孔内与对应吸尘板47上的连接口固定连接，两个灰尘收集箱45的下侧表面开设有圆孔，两个圆孔分别延伸至灰尘收集箱45内，两个圆孔内分别固定连接连接管道46的一端，两个连接管道46的另一端延伸至对应矩形孔内且与吸尘板47上的除尘孔固定连接，吸尘机49的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
33.支撑矩形板44用于固定灰尘收集箱45和吸尘机49，吸尘机49启动，来让吸尘板47进行吸尘，以此来对光伏板上的灰尘进行吸收收集，灰尘收集箱45用于对灰尘进行收集，连接管道46用于方便灰尘流入灰尘收集箱45内，来进行吸尘。
34.移动控制单元3包含有保护壳31、固定板32、电动推杆一33、连接杆34、滑块35和u型座36，支撑平板1上侧表面固定连接保护壳31，保护壳31内固定连接固定板32，保护壳31内底端表面固定连接电动推杆一33的一端，电动推杆一33的另一端穿过对应固定板32上侧，保护壳31的左右两侧位于固定板32上侧的位置开设有矩形滑槽，两个矩形滑槽分别延伸至保护壳31内，两个矩形滑槽内分别滑动连接滑块35，电动推杆一33左右两侧位于固定板32上端的位置分别固定连接连接杆34的一端，两个连接杆34的另一端分别与两个滑块35相对应的一侧表面固定连接，两个滑块35未对应的一侧表面分别固定连接u型座36，电动推杆一33的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
35.保护壳31用于对移动装置进行保护，固定板32用于对电动推杆一33进行分隔，方便进行检修，电动推杆一33用于调节上下位置，连接杆34来带动滑块35移动，滑块35移动来带动u型座36移动，u型座36用于固定转动柱310，来方便进行调节角度，方便进行控制清扫装置进行移动，来进行清扫。
36.移动控制单元3还包含电机支撑板37、电动机38、固定套39和转动柱310，两个u型座36开口之间位置分别转动连接转动柱310，两个u型座36后侧表面固定连接电机支撑板37，两个电机支撑板37的上侧表面固定连接电动机38，两个转动柱310的后端分别延伸至对应u型座36后侧且与对应电动机38的输出轴固定连接，两个转动柱310上位于开口之间位置分别固定套接有固定套39，两个固定套39上分别固定连接电动推杆二410的一端，电动机38的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
37.电机支撑板37用于固定电动机38，电动机38启动，来带动转动柱310转动，转动柱310转动来带动固定套39转动，以此来方便进行调节角度，来让清扫装置放置在光伏板上，来进行清扫，来调节电动推杆二410角度，方便进行清扫。
38.还包括检修门板5，保护壳31的前侧表面位于固定板32下侧的位置开设有矩形通孔，矩形通孔延伸至保护壳31内，矩形通孔的其中一侧滑动连接检修门板5。
39.检修门板5用于对电动推杆一33进行保护，方便对电动推杆一33进行检修。
40.还包括扶手6，检修门板5的前侧表面固定连接扶手6。
41.扶手6用于方便带动检修门板5移动，来对装置内移动控制机构来进行检修，以此来进行方便检修。
42.本实用新型提供的一种分布式光伏电站清洗机器人的工作原理如下：首先通过支撑平板1用于固定装置，移动车轮2用于带动装置进行移动，来让装置移动到合适位置，通过保护壳31用于对移动装置进行保护，固定板32用于对电动推杆一33进行分隔，方便进行检修，电动推杆一33用于调节上下位置，连接杆34来带动滑块35移动，滑块35移动来带动u型座36移动，u型座36用于固定转动柱310，来方便进行调节角度，电机支撑板37用于固定电动机38，电动机38启动，来带动转动柱310转动，转动柱310转动来带动固定套39转动，以此来方便进行调节角度，来让清扫装置放置在光伏板上来进行控制清扫装置移动，然后通过电动推杆二410用于控制矩形块41左右移动，来进行清扫，矩形块41用于固定卡接柱42，卡接柱42用于固定清洗辊43，清洗辊43用于对灰尘进行清扫，来进行对光伏板进行清扫，卡接块48用于固定让矩形块41固定在电动推杆二410上，来进行清扫，吸尘板47用于对灰尘进行收集，支撑矩形板44用于固定灰尘收集箱45和吸尘机49，吸尘机49启动，来让吸尘板47进行吸尘，以此来对光伏板上的灰尘进行吸收收集，灰尘收集箱45用于对灰尘进行收集，连接管道46用于方便灰尘流入灰尘收集箱45内，完成清扫。
43.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是plc单片机，电动机38采用伺服电机，吸尘机49采用扬子吸尘器，外部控制开关组控制电动推杆一33、电动推杆二410、电动机38和吸尘机49工作采用现有技术中常用的方法。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。