一种智能割草机充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及割草机配套部件技术领域，特别涉及一种智能割草机充电装置。


背景技术：

2.随着园林机械自动化程度的发展，智能割草机作为一种新型智能化除草设备已逐步占据市场，割草机在割草工作过程中或者工作后，需要和智能割草机进行通讯，并对其进行充电，同时对割草机进行维护。但是，现有的智能割草机存在以下缺陷：
3.1、智能割草机充电桩不带锁，无法与智能割草机进行锁扣，容易导致充电桩断电等无法充电情况下割草机器人从充电桩上滑；
4.2、无法和智能割草机进行通讯，或者需要采用其他无线的通讯方式，增加了产品的成本，无线通讯稳定性容易受到外界因素干扰；
5.3、现有的智能割草机充电桩不带雨棚，或有雨棚但拆卸困难。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提出一种智能割草机充电装置，旨在解决上述背景技术中存在的不足。
7.本实用新型提出的一种智能割草机充电装置，包括：后盖、底座、前盖、顶部装饰盖、以及充电装置；后盖和前盖扣合固定连接在一起并安装在底座的一端上，顶部装饰盖安装在前盖上，所述的充电装置通过固定钣固定安装在后盖上，所述的充电装置内设置有锁定结构，所述的锁定结构包括锁盘、驱动钣和连杆，所述的锁盘的前端设置有锁口且其锁口的方向与充电装置外部开口方向一致、后端为半圆状，锁盘通过螺杆固定在充电装置底部且锁盘能绕着螺杆进行旋转，所述的的驱动钣一端的一侧通过螺杆与充电装置底部连接且能绕着螺杆进行旋转、另一侧与锁盘相接触，驱动钣的另一端通过螺栓与连杆进行连接且螺栓穿过设置在驱动板的另一端上的长形槽，所述的连杆安装在固定座内且能在固定座内自由滑动。
8.优选地，所述的锁定结构还包括弹簧和弹簧柱，所述的弹簧柱固定在充电装置的底部，弹簧的一端与弹簧柱固定，另一端与设置在驱动钣一侧的长形槽连接。
9.优选地，所述的充电装置内部安装有控制板和gps板，控制板由控制板密封盖和控制板密封硅胶固定在后盖上，gps板108由gps板密封盖、gps板密封硅胶固定在后盖上。
10.优选地，所述的充电装置顶部安装有可拆卸雨棚，可拆卸雨棚的一端与顶部装饰盖进行扣合。
11.优选地，所述的可拆卸雨棚包括雨棚、雨棚支架、雨棚顶盖，雨棚支架的一端扣合在顶部装饰板上、另一端与雨棚顶盖扣合，且雨棚顶盖的上表面与雨棚的上表面光滑过渡。
12.优选地，所述的底座一端的设置成带斜面结构，其斜面的一端表面与底座表面光滑过渡。
13.本实用新型公开的一种智能割草机充电装置，
14.1、能够与智能割草机进行锁扣，能防止充电桩断电等无法充电情况下割草机器人从充电桩上滑落丢失；
15.2、可以和智能割草机进行通讯，无需采用其他无线的通讯方式，减低了产品的成本，提高通讯的稳定性和抗干扰能力；
16.3、采用可拆卸式雨棚，便于用户根据不同的应用环境进行选择和更换，既可以有效减少智能割草机的老化，也可以减少用户的维护成本，便于清洁和使用；
17.4、可拆卸雨棚采用卡扣式安装，拆装方便，便于用户操作和安装。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种智能割草机充电装置的锁定结构示意图；
20.图2为本实用新型一种智能割草机充电装置的锁定结构正面图；
21.图3为本实用新型实施例中智能割草机充电装置的外形结构图；
22.图4为本实用新型实施例中智能割草机充电装置拆掉顶部装饰盖的结构爆炸图；
23.图5为本实用新型实施例中智能割草机充电装置拆掉顶部装饰盖的外形结构图；
24.图6为本实用新型实施例中智能割草机充电装置装上可拆卸雨棚时的外形结构图；
25.图7为本实用新型实施例中可拆卸雨棚的外形结构图；
26.图8为本实用新型实施例中可拆卸雨棚的结构爆炸图。
27.附图标号说明：
28.[0029][0030]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0034]
本实用新型提出的一种智能割草机充电装置，参照图3至图5，包括：包括：后盖101、底座102、前盖103、顶部装饰盖104、以及充电装置201；后盖101和前盖103扣合固定连接在一起并安装在底座102的一端上，顶部装饰盖104安装在前盖103上，所述的充电装置201通过固定钣202固定安装在后盖101上，所述的充电装置201内设置有锁定结构2010。
[0035]
参照图1和图2，所述的锁定结构包括锁盘2011、驱动钣2012和连杆2013，所述的锁盘2011的前端设置有锁口2014且其锁口2014的方向与充电装置外部开口方向一致、后端为半圆状且其一侧上设置有卡口2015，锁盘2011通过螺杆固定在充电装置201底部且锁盘2011能绕着螺杆进行旋转，所述的的驱动钣2012一端的一侧通过螺杆与充电装置201底部连接且能绕着螺杆进行旋转、另一侧为钩状且与锁盘2011相接触，驱动钣2012的另一端通过螺栓与连杆2013进行连接且螺栓穿过设置在驱动板的另一端上的长形槽2019，所述的连杆2013安装在固定座2016内且能在固定座2016内自由滑动。
[0036]
进一步地，所述的锁定结构201还包括弹簧2017和弹簧柱2018，所述的弹簧柱2018固定在充电装置201的底部，弹簧2017的一端与弹簧柱2018固定，另一端与设置在驱动钣
2012一侧的长形槽2019连接。弹簧起到缓冲和回位的作用。
[0037]
在本实施例中，智能割草机与充电装置完成对接充电的过程中(本实施例中的割草机的充电对接头上设置有个锁栓或者螺丝)，锁栓卡入到锁盘2011前端的锁口2014上，割草机继续往前移，锁栓顶住锁盘2011，使得锁盘2011旋转，锁盘2011上锁口2014的方向也发生偏转，使得锁口2014的方向与充电装置201上的开口方向不一致，同时，驱动钣2012的一侧卡在锁盘2011一侧的卡口2015上，从而完成锁盘2011对锁栓的锁定。
[0038]
在充完电割草机才回退的过程中，连杆2013往后收缩，从而带动驱动钣2012进行偏转，驱动钣2012前端与锁盘2011上的卡口2015脱离，同时驱动钣2012带动锁盘2011进行偏转，使得锁盘2011上的锁口2014方向与充电装置201的开口方向一致，从而使得设置在割草机的充电对接头上的锁栓与锁盘2011上的锁口2014脱离，完成充电装置与割草机的解锁。
[0039]
本实施例的智能割草机充电桩上安装有固定割草机与充电桩的装置，可以将智能割草机与充电桩进行机械连接，在智能割草机回到充电桩上时，充电桩上的固定割草机与充电桩的装置与智能割草机上的充电口进行对接，结构上触发锁扣，完成锁定动作，既可以保证充电过程中智能割草机的位置不会移动，还能起到一定的防盗作用；在智能割草机完成充电，准备割草作业时，充电桩通过控制板控制固定割草机器人与充电桩的装置，使智能割草机能离开充电桩进行作业。
[0040]
进一步地，参照图4，所述的充电装置内部安装有控制板105和gps板108，控制板105由控制板密封盖106和控制板密封硅胶107固定在后盖101上，gps板108由gps板密封盖109、gps板密封硅胶固定在后盖101上。
[0041]
通过控制板和gps板，可以和智能割草机进行通讯，无需采用其他无线的通讯方式，减低了产品的成本，提高通讯的稳定性和抗干扰能力。
[0042]
进一步地，参照图6至图8，所述的充电装置201顶部安装有可拆卸雨棚301，可拆卸雨棚301的一端与顶部装饰盖104进行扣合。可拆卸雨棚301采用卡扣式安装，拆装方便，便于用户操作和安装；用户根据不同的应用环境进行选择和更换，既可以有效减少智能割草机的老化，也可以减少用户的维护成本，便于清洁和使用。
[0043]
进一步地，所述的可拆卸雨棚包括雨棚302、雨棚支架303、雨棚顶盖304，雨棚支架303的一端扣合在顶部装饰板104上、另一端与雨棚顶盖304扣合，且雨棚顶盖304的上表面与雨棚302的上表面光滑过渡，保持整体的美观性。可拆卸式雨棚通过卡扣与充电桩主体进行安装固定，可以进行一定程度的防水和遮阳效果；使智能割草机能在雨天和阳光强烈的室外环境下存放和充电，能遮挡落叶和灰尘。
[0044]
在本实施中，所述的底座102一端的设置成带斜面结构，其斜面的一端表面与底座表面光滑过渡。其目的便于智能割草机在充电桩本体底座表面的进入和进出。
[0045]
本实用新型公开的一种智能割草机充电装置，通过连接端子接收控制信号，实现割草机的自动吹风，从而把草地上的落叶吹掉；各部件之间通过可拆卸方式进行安装，可实现不同功能模块的快速拆装和更换。
[0046]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。