便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的制作方法

1.本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种便于调节负载方位的直线模组用负载安装座。


背景技术：

2.直线模组又名线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3.现有的直线模组产品功能单一，负载安装于直线模组上后，只能跟随直线模组的滑动座做往复直线运动，不能调节负载的角度，这样对于一些需要调节负载角度的加工场景无法满足加工要求，如：一些焊接生产线上，需要对安装于直线模组的滑座上的焊枪调整方位(包括焊枪的水平角度和竖直角度)，传统的直线模组无法满足方位调整需求；现有技术中：中国专利公开号cn209638363u公开了一种负载可转向式直线模组，实现了负载水平方形的角度调整，但无法满足负载在竖直方向的角度调整。因此，对于一些加工场合需要调节负载的水平角度及竖直方向角度的工艺要求时，现有的直线模组无法满足生产要求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种能实现负载水平角度及竖直方向角度调剂的直线模组用负载安装座以满足生产工艺要求。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.提供一种便于调节负载方位的直线模组用负载安装座，包括与直线模组的滑座可拆卸固定连接的倾角调节平台和设于所述倾角调节平台上的转向平台，所述倾角调节平台以所述直线模组的一侧为轴呈锐角做上下翻转动作；所述转向平台可360
°
做回转运动，负载固定安装于所述转向平台上。
7.在本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的一种较佳实施例中，所述倾角调节平台包括底板、平台板、支承座和活动调节机构；所述底板上位于直线模组的一侧设有支承座，所述支承座的顶部设有套筒，所述平台板的底部一侧设有销轴，所述支承座的套筒与所述销轴可转动连接；所述底板上位于直线模组的另一侧设有用于调节所述平台板上下翻转动作的活动调节机构。
8.在本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的一种较佳实施例中，所述活动调节机构包括设于所述底板的导轨和固定螺母、设有导轨上的两个滑块、两端分别铰接连接所述滑块和平台板底部的支撑杆以及螺接所述固定螺母和两个所述滑块的螺杆，所述固定螺母位于导轨的前方，两个所述滑块与所述螺杆的螺纹旋向相反。
9.在本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的一种较佳实施例中，所述底板和平台板的中部设为镂空结构。
10.在本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的一种较佳实
施例中，所述螺杆的一端连接手轮或驱动电机。
11.在本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的一种较佳实施例中，所述转向平台包括筒体、回转支承、承载板、蜗轮和蜗杆，所述筒体的底部固定安装于所述倾角调节平台上，顶部通过回转支承安装有承载板，所述蜗轮固定安装于所述承载板底部的固定轴上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合且其一端与所述筒体可转动连接。
12.在本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的一种较佳实施例中，所述蜗杆伸出筒体的一端连接手轮或驱动电机。
13.与现有技术相比，本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的有益效果是：本实用新型设计的负载安装座直接通过螺钉固定安装于直线模组的滑块即可，安装简单，所述负载安装座可通过倾角调节平台调节负载的竖直方向的倾角，可通过转向平台可360
°
调节负载的水平角度，满足负载不同方位的调节需求，提高了直线模组的适用性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型提供的便于调节负载方位的直线模组用负载安装座的结构示意图；
16.图2是图1提供的所述倾角调节平台的侧视图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例一
20.本实施例提供一种便于调节负载方位的直线模组用负载安装座，如附图1所示，包括与直线模组1的滑座可拆卸固定连接的倾角调节平台2和设于所述倾角调节平台2上的转
向平台3，所述倾角调节平台2以所述直线模组1的一侧为轴呈锐角做上下翻转动作；所述转向平台3可360
°
做回转运动，负载固定安装于所述转向平台3上。本实施例设计的负载安装座直接通过螺钉固定安装于直线模组的滑块即可，安装简单，所述负载安装座可通过倾角调节平台调节负载的竖直方向的倾角，可通过转向平台可360
°
调节负载的水平角度，满足负载不同方位的调节需求，提高了直线模组的适用性。
21.实施例二
22.在实施例一的基础上，本实施例进一步对所述倾角调节平台2进行设计，如附图1和附图2所示，所述倾角调节平台2包括底板21、平台板22、支承座23和活动调节机构；所述底板21上位于直线模组1的一侧设有支承座23，所述支承座23的顶部设有套筒，所述平台板22的底部一侧设有销轴，所述支承座23的套筒与所述销轴可转动连接；所述底板21上位于直线模组1的另一侧设有用于调节所述平台板22上下翻转动作的活动调节机构，可通过活动调节机构调节所述平台板的倾斜角度，从而实现负载的竖直方向的角度调节。本实施例具体将活动调节机构设为如下：如附图2所示，所述底板21远离支承座23的一侧设有导轨24，所述导轨24的前端设有固定螺母25，所述导轨24上设有两个沿导轨长度方向滑动的滑块26，所述滑块26的顶部设有与固定螺母25同轴设置的螺孔，且两滑块26的两侧通过销轴可转动连接支撑杆27，所述支撑杆27的另一端与所述平台板22底部的铰接座相铰接，螺杆28依次螺接所述固定螺母25、两个滑块26的螺孔，固定螺母用于固定螺杆的位置，两个所述滑块26与所述螺杆27的螺纹旋向相反，转动所述螺杆，两个所述滑块相向运动，从而实现平台板上下翻转动作。具体的，所述螺杆27的一端连接手轮29或驱动电机，本实施例中所述螺杆连接手轮，采用手动调节，成本低；在其它实施例中所述螺杆连接驱动电机，驱动电机固定安装于所述底板上，实现电控自动调节。
23.优选的，本实施例中的所述底板21和平台板22的中部设为镂空结构，镂空结构的设计一方面节省了底板的制造材料，另一方面降低了负载安装座的重量。
24.实施例三
25.在实施例一或实施例二的基础上，本实施例进一步对所述转向平台3进行设计，如附图1所示，述转向平台3包括筒体31、回转支承32、承载板33、蜗轮34和蜗杆35，所述筒体31的底部固定安装于所述倾角调节平台2上，顶部通过回转支承32安装有承载板33，所述蜗轮34固定安装于所述承载板33底部的固定轴上，所述蜗杆35与所述蜗轮34啮合且其一端与所述筒体31可转动连接，通过蜗杆啮合传动蜗轮从而带动承载板在回转支承上进行回转运动，从而实现负载水平360
°
可调。具体的，本实施例中的所述蜗杆35伸出筒体31的一端连接手轮36或驱动电机。本实施例中的所述蜗杆连接手轮，采用手动调节，成本低；在其它实施例中所述蜗杆连接驱动电机，驱动电机固定安装于所述倾角调节平台上，实现电控自动调节，优选驱动电机采用步进电机。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。