转子组件、电机、电器和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种转子组件、电机、电器和车辆。


背景技术：

2.目前，电机包括转子组件和定子组件，转子组件包括转子铁芯和永磁体，永磁体沿转子铁芯的周向布置，定子组件能够在通电的情况下驱动转子组件。
3.在相关技术中，电机的极数取决于转子组件的永磁体的数量，每个永磁体对应电机的一极，或每组永磁体对应电机的一极，该种永磁体的布置方式会导致电机的成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的第一方面提出一种转子组件。
6.本实用新型的第二方面提出一种电机。
7.本实用新型的第三方面提出一种电器。
8.本实用新型的第四方面提出一种车辆。
9.有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种转子组件，转子组件用于电机，电机包括定子组件，转子组件套设于定子组件的外侧，转子组件包括多个铁芯块和多组磁性组件。多个铁芯块沿周向布置；多组磁性组件沿周向布置，多组磁性组件中每组磁性组件包括至少三个磁性件，至少三个磁性件中至少一个磁性件设置于多个铁芯块的内周，至少两个磁性件设置于多个铁芯块中相邻的两个铁芯块之间。
10.本实用新型所提供的转子组件，用于电机，电机包括定子组件和该转子组件，转子组件套设于定子组件的外侧，转子组件作为外转子输出动力。
11.转子组件包括多个铁芯块和多组磁性组件，多个铁芯块沿周向布置，进而形成转子铁芯，能够对多组磁性组件进行安装和固定。多组磁性组件包括至少三个磁性件，至少三个磁性件中至少一个磁性件设置于多个铁芯块的内周，至少两个磁性件设置于多个铁芯块中相邻的两个铁芯块之间，至少三个磁性件中相邻的两个磁性件之间均设置有铁芯块，使得至少三个磁性件与多个铁芯块相配合形成极数至少为四极的电机，进而使得磁性件的数量小于电机的极数，减少磁性件的使用数量，降低电机的材料成本。
12.常规spoke(轮辐)电机相较于spm(磁钢表贴)电机，由于聚磁效应，性能提高，但整体充磁存在难度。本实用新型由于减少spoke切向充磁的磁性件的使用数量，使得多组磁性组件在整体充磁时更方便，降低多组磁性组件的充磁难度，同时也保证性能要求，提升多组磁性组件的充磁效率，进而提升电机的制造效率。
13.减少磁性件的使用数量还可使得磁性件的装配工艺得到简化，缩短各个转子组件装配磁性组件所需的时长，进一步提升电机的制造效率。
14.进一步地，多个铁芯块中相邻的两个铁芯块之间能够形成第一安装槽，第一安装槽沿转子组件的径向延伸。多个铁芯块中至少一个铁芯块的内周壁上设置有第二安装槽，
第二安装槽沿转子铁芯的周向延伸。至少三个磁性件中设置于多个铁芯块的内周的磁性件设置于第二安装槽内，至少三个磁性件中设置于相邻的两个铁芯块之间的磁性件设置于第一安装槽内，该种磁性件的设置方式能够使得磁性件的数量小于电机的极数。
15.具体地，一个设置于第二安装槽内的磁性件、两个设置于第一安装槽内的磁性件与多个铁芯块相配合，能够形成极数为四的转子组件。
16.两个设置于第二安装槽内的磁性件、两个设置于第一安装槽内的磁性件与多个铁芯块相配合，能够形成极数为六的转子组件。
17.两个设置于第二安装槽内的磁性件、四个设置于第一安装槽内的磁性件与多个铁芯块相配合，能够形成极数为八的转子组件。
18.四个设置于第二安装槽内的磁性件、四个设置于第一安装槽内的磁性件与多个铁芯块相配合，能够形成极数为十二的转子组件。
19.三个设置于第二安装槽内的磁性件、四个设置于第一安装槽内的磁性件与多个铁芯块相配合，能够形成极数为十的转子组件。
20.进一步地，定子组件和转子组件之间存在气隙。
21.进一步地，多个铁芯块在至少三个磁性件之间形成硅钢极。
22.具体地，磁性件为永磁体。
23.另外，本实用新型提供的上述技术方案中的转子组件还可以具有如下附加技术特征：
24.在本实用新型的一个技术方案中，多组磁性组件包括第一磁性组件和/或第二磁性组件，第一磁性组件和/或第二磁性组件沿周向布置。
25.在该技术方案中，多组磁性组件包括第一磁性件和/或第二磁性件组件，第一磁性组件和/或第二磁性组件沿周向布置，进而使得定子组件可通过第一磁性组件和/或第二磁性组件驱动转子组件转动，实现动力的输出。
26.具体地，多组磁性组件包括第一磁性组件，第一磁性组件的数量为一组或多组。
27.第一磁性组件为一组的情况下，第一磁性组件中的多个磁性件沿多个铁芯块的周向布置于多个铁芯块的内周或相邻的两个铁芯块之间。
28.第一磁性组件为多组的情况下，多组第一磁性组件沿多个铁芯块的周向布置，每组第一磁性组件中的多个磁性件沿多个铁芯块的周向布置于多个铁芯块的内周或相邻的两个铁芯块之间。
29.具体地，多组磁性组件包括第二磁性组件，第二磁性组件的数量为一组或多组。
30.第二磁性组件为一组的情况下，第二磁性组件中的多个磁性件沿多个铁芯块的周向布置于多个铁芯块的内周或相邻的两个铁芯块之间。
31.第二磁性组件为多组的情况下，多组第二磁性组件沿多个铁芯块的周向布置，每组第二磁性组件中的多个磁性件沿多个铁芯块的周向布置于多个铁芯块的内周或相邻的两个铁芯块之间。
32.具体地，多组磁性组件包括第一磁性组件和第二磁性组件，第一磁性组件的数量为一组或多组，第二磁性组件的数量为一组或多组。
33.第一磁性组件和第二磁性组件均为一组的情况下，第一磁性组件和第二磁性组件沿多个铁芯块的周向布置。第一磁性组件和第二磁性组件中每个磁性件的布置方式与前述
布置方式相同，在此不再赘述。
34.第一磁性件和第二磁性件均为多组的情况下，多个第一磁性件和多组第二磁性件沿多个铁芯块的周向交替布置，每组第一磁性组件和每组第二磁性组件中每个磁性件的布置方式与前述布置方式相同，在此不再赘述。
35.在本实用新型的一个技术方案中，第一磁性组件包括至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件，至少两个第一磁性件设置于多个铁芯块的内周；至少两个第二磁性件设置于多个铁芯块中相邻的两个铁芯块之间。
36.在该技术方案中，第一磁性组件包括至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件，即第一磁性组件包括至少四个磁性件。至少两个第一磁性件沿多个铁芯块的内周布置，至少两个第一磁性件中每个第一磁性件沿周向延伸。至少两个第二磁性件设置于相邻的两个铁芯块之间，至少两个第二磁性件沿转子组件的径向延伸。至少两个第一磁性件与至少两个第二磁性件相配合，形成极数至少为六的转子组件，进而降低转子组件上所需的磁性件的数量。
37.具体地，第一磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，两个第一磁性件中每个第一磁性件的两端所在的位置分别形成一极，两个第二磁性件中每个第二磁性件所在的位置形成一极，共形成六极。
38.进一步地，设置有第一磁性件的铁芯块上设置有第二安装槽，第二安装槽朝向定子组件的一侧可为开口，也可为封闭的磁桥或半开的磁桥，至少两个第一磁性件中全部第一磁性件可嵌于第二安装槽内。
39.至少两个第一磁性件中全部第一磁性件也可表贴于铁芯块的内壁。
40.至少两个第一磁性件中部分第一磁性件嵌于第二安装槽内，另一部分第一磁性件表贴于铁芯块的内壁。
41.在本实用新型的一个技术方案中，至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上沿顺时针排列或沿逆时针交替排列。
42.在该技术方案中，至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上沿顺时针排列或沿逆时针交替排列，使得磁性件的布置方式更多样化，进而使得具备该种转子组件的电机能够适用的场景更丰富。
43.具体地，转子组件包括一组第一磁性组件的情况下，该组第一磁性组件的至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上可沿顺时针交替排列，也可按逆时针交替排列。
44.在本实用新型的一个技术方案中，第一磁性组件的数量为多组，多组第一磁性组件中任意两组第一磁性组件的至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上的排列方向相同或不同。
45.在该技术方案中，转子组件包括多组第一磁性组件的情况下，多组第一磁性组件中部分第一磁性组件的至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上可沿顺时针交替排列，另一部分第一磁性组件的至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上可沿逆时针交替排列，也可多组第一磁性组件中全部的第一磁性组件的至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件在周向上均沿顺时针交替排列，或均沿逆时针交替排列，进一步丰富性第一磁性件和第二磁性件的排列方式。
46.在本实用新型的一个技术方案中，至少两个第一磁性件沿径向充磁，至少两个第二磁性件沿切向充磁。
47.在该技术方案中，将沿周向延伸的第一磁性件沿径向充磁，将沿径向延伸的第二磁性件沿切向充磁，使得第一磁性件、第二磁性件与多个铁芯块相配合，在第一磁性件的两端所在的位置各形成一极，第二磁性件所在的位置单独形成一极，进而通过至少四个磁性件形成至少六极，进一步减少磁性件的数量。
48.进一步地，第一磁性件和第二磁性件的充磁方式包括但不限于：前充磁、整体充磁或者多次充磁。
49.在本实用新型的一个技术方案中，至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件中相邻的第一磁性件和第二磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度大于等于0.9
×2×
π/(4
×
k1
×
m)，且小于等于1.1
×2×
π/(4
×
k1
×
m)；其中，m为第一磁性组件的数量，k1为自然数。
50.在该技术方案中，至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件交替布置，通过调整相邻的第一磁性件和第二磁性件在径向上的中心线的夹角，能够降低电机的转矩波动，并且提升电机的输出转矩。相邻的第一磁性件和第二磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度为0.9
×2×
π/(4
×
k1
×
m)至1.1
×2×
π/(4
×
k1
×
m)，通过将相邻的第一磁性件和第二磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够降低电机的转矩波动，使得电机的动力输出更平稳，进而降低电机的振动，减小电机的噪音，提升电机的性能。并且通过将相邻的第一磁性件和第二磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够提升电机的输出转矩，进一步提升电机的输出性能。
51.具体地，k1为自然数，k1的具体大小可根据第一磁性组件包括磁性件的数量来确定，至少两个第一磁性件和至少两个第二磁性件的数量之和与4的比值等于k1。
52.第一磁性组件包括两个第一磁性件和两个第二磁性件，则k1等于1。第一磁性组件包括四个第一磁性件和四个第二磁性件，则k1等于2。
53.在本实用新型的一个技术方案中，第二磁性组件包括至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件；至少一个第三磁性件设置于多个铁芯块的内周；至少两个第四磁性件设置于多个铁芯块中相邻的两个铁芯块之间。
54.在该技术方案中，第二磁性组件包括至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件，即第二磁性组件包括至少三个磁性件。至少一个第三磁性件沿多个铁芯块的内周布置，至少一个第三磁性件中每个第三磁性件沿周向延伸。至少两个第四磁性件设置于相邻的两个铁芯块之间，至少两个第四磁性件沿转子组件的径向延伸。至少一个第三磁性件与至少两个第四磁性件相配合，形成极数至少为四的转子组件，进而降低转子组件上所需的磁性件的数量。
55.具体地，第二磁性组件包括一个第三磁性件和两个第四磁性件，一个第三磁性件的两端所在的位置分别形成一极，两个第四磁性件中每个第四磁性件所在的位置形成一极，共形成四极。
56.进一步地，设置有第三磁性件的铁芯块上设置有第二安装槽，第二安装槽朝向定子组件的一侧可为开口，也可为封闭的磁桥或半开的磁桥，至少一个第三磁性件中全部第三磁性件可嵌于第二安装槽内。
57.至少一个第三磁性件中全部第三磁性件也可表贴于铁芯块的内壁。
58.至少一个第三磁性件中部分第三磁性件嵌于第二安装槽内，另一部分第三磁性件表贴于铁芯块的内壁。
59.在本实用新型的一个技术方案中，至少两个第四磁性件位于至少一个第三磁性件在周向上的同一侧。
60.在该技术方案中，至少两个第四磁性件位于至少一个第三磁性件在周向上的同一侧，使得至少两个第四磁性件、至少一个第三磁性件和多个铁芯块能够相配合，进而形成极数至少为四的转子组件。
61.在本实用新型的一个技术方案中，至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上沿顺时针排列或沿逆时针排列。
62.在该技术方案中，至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上沿顺时针排列或沿逆时针交替排列，使得磁性件的布置方式更多样化，进而使得具备该种转子组件的电机能够适用的场景更丰富。
63.具体地，转子组件包括一组第一磁性组件的情况下，该组第一磁性组件的至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上可沿顺时针交替排列，也可按逆时针交替排列。
64.在本实用新型的一个技术方案中，第二磁性组件的数量为多组，多组第二磁性组件中任意两组第二磁性组件的至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上的排列方向相同或不同。
65.在该技术方案中，转子组件包括多组第二磁性组件的情况下，多组第二磁性组件中部分第二磁性组件的至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上可沿顺时针排列，另一部分第二磁性组件的至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上可沿逆时针排列，也可多组第二磁性组件中全部的第二磁性组件的至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件在周向上均沿顺时针排列，或均沿逆时针排列，进一步丰富性第三磁性件和第四磁性件的排列方式。
66.在本实用新型的一个技术方案中，至少一个第三磁性件沿径向充磁，至少两个第四磁性件沿切向充磁。
67.在该技术方案中，将沿周向延伸的第三磁性件沿径向充磁，将沿径向延伸的第四磁性件沿切向充磁，使得第三磁性件、第四磁性件与多个铁芯块相配合，在第三磁性件的两端所在的位置各形成一极，第四磁性件所在的位置单独形成一极，进而通过至少三个磁性件形成至少四极，进一步减少磁性件的数量。
68.进一步地，第三磁性件和第四磁性件的充磁方式包括但不限于：前充磁、整体充磁或者多次充磁。
69.在本实用新型的一个技术方案中，至少两个第四磁性件中与至少一个第三磁性件相邻的第四磁性件与至少一个第三磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度大于等于1.4
×2×
π/(4
×
k2
×
n)，且小于等于1.6
×2×
π/(4
×
k2
×
n)；其中，m为第二磁性组件的数量，k2为自然数。
70.在该技术方案中，至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件沿周向布置，通过调整相邻的第三磁性件和第四磁性件在径向上的中心线的夹角，能够降低电机的转矩波
动，并且提升电机的输出转矩。相邻的第三磁性件和第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度为1.4
×2×
π/(4
×
k2
×
m)至1.6
×2×
π/(4
×
k2
×
m)，通过将相邻的第三磁性件和第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够降低电机的转矩波动，使得电机的动力输出更平稳，进而降低电机的振动，减小电机的噪音，提升电机的性能。并且通过将相邻的第三磁性件和第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够提升电机的输出转矩，进一步提升电机的输出性能。
71.具体地，k2为自然数，k2的具体大小可根据第二磁性组件包括磁性件的数量来确定，至少一个第三磁性件和至少两个第四磁性件的数量之和与3的比值等于k2。
72.第二磁性组件包括一个第三磁性件和两个第四磁性件，则k2等于1。第二磁性组件包括两个第三磁性件和四个第四磁性件，则k2等于2。
73.在本实用新型的一个技术方案中，至少两个第四磁性件中相邻的两个第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度大于等于0.9
×2×
π/(4
×
k2
×
n)，且小于等于1.1
×2×
π/(4
×
k2
×
n)；其中，m为第二磁性组件的数量，k2为自然数。
74.在该技术方案中，通过调整至少两个第四磁性件在径向上的中心线的夹角，能够降低电机的转矩波动，并且提升电机的输出转矩。将至少两个第四磁性件中相邻的两个第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置为0.9
×2×
π/(4
×
k2
×
n)至1.1
×2×
π/(4
×
k2
×
n)，通过将相邻的两个第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够降低电机的转矩波动，使得电机的动力输出更平稳，进而降低电机的振动，减小电机的噪音，提升电机的性能。并且通过将相邻的两个第四磁性件在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够提升电机的输出转矩，进一步提升电机的输出性能。
75.在本实用新型的一个技术方案中，转子组件的极对数p、第一磁性组件的数量m和第二磁性组件n的数量满足以下关系式：p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2；其中，k1和k2为自然数。
76.在该技术方案中，转子组件的极对数p、第一磁性组件的数量m和第二磁性组件的数量n满足关系式p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2，进而可根据该关系时确定转子组件的极数，使得电机的极数可根据需求进行调整，进一步提升电机的适用性。
77.在本实用新型的一个技术方案中，转子组件为52极的转子组件，52极的转子组件能够与48槽的定子组件相配合。转子组件的极对数为26，转子组件包括13组第二磁性组件，硅钢极数量为26，每组第二磁性组件包括2片切向充磁的第四磁性件和1片径向充磁的第三磁性件，磁性件与硅钢极交替排列。
78.在上述转子组件中，k1＝1，k2＝1，第一磁性组件内磁性件的数量为4k1＝4，且各磁性件之间均含有硅钢极，第二磁性组件内磁性件的数量为3k2＝3，且各磁性件之间均含有硅钢极。该转子组件的极数为2p＝52，满足p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2(m＝0，n＝13)。
79.在本实用新型的一个技术方案中，转子组件为44极的转子组件，44极的转子组件的转子组件能够与48槽的定子组件相配合。转子组件的极对数为22，转子组件包括11组第二磁性组件，硅钢极数量为22，每组第二磁性组件包括2片切向充磁的第四磁性件和1片径向充磁的第三磁性件，磁性件与硅钢极交替排列。
80.在上述转子组件中，k1＝1，k2＝1，第一磁性组件内磁性件的数量为4k1＝4，且各磁性件之间均含有硅钢极，第二磁性组件内磁性件的数量为3k2＝3，且各磁性件之间均含
有硅钢极。该转子组件的极数为2p＝22，满足p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2(m＝0，n＝11)。
81.本实用新型第二方面提供了一种电机，包括如上述任一技术方案的转子组件，因此该电机具备上述任一技术方案的转子组件的全部有益效果。
82.电机为永磁电机。
83.在本实用新型的一个技术方案中，电机还包括定子组件，定子组件包括定子铁芯和线圈；定子铁芯包括多个定子齿，多个定子齿沿周向布置，多个定子齿中相邻的定子齿之间形成定子槽；线圈绕设于定子齿，嵌于定子槽内。
84.在该技术方案中，定子组件包括定子铁芯和线圈，定子铁芯包括多个定子齿，多个定子齿中相邻的定子齿之间形成定子槽，线圈绕设于定子齿，嵌于定子槽内，在线圈通电后，可驱动转子组件转动。
85.本实用新型第三方面提供了一种电器，包括如上述任一技术方案的转子组件；或如上述任一技术方案的电机，因此该电器具备如上述任一技术方案的转子组件或如上述任一技术方案的电机的全部有益效果。
86.电器包括空调器、冰箱、洗衣机或洗碗机。
87.具体地，电机可应用于风机、空调压缩机、冰箱压缩机、滚筒洗衣机等家用电器场合。
88.本实用新型第四方面提供了一种车辆，包括如上述任一技术方案的转子组件；或如上述任一技术方案的电机，因此该车辆具备如上述任一技术方案的转子组件或如上述任一技术方案的电机的全部有益效果。
89.车辆包括电动机动车、混动机动车或电动自行车。
90.电机还可用于工业控制设备。
91.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
92.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
93.图1为根据本实用新型的一个实施例的电机的结构示意图之一；
94.图2为根据本实用新型的一个实施例的转子组件的磁性件布置方式的示意图之一；
95.图3为根据本实用新型的一个实施例的转子组件的磁性件布置方式的示意图之二；
96.图4为根据本实用新型的一个实施例的电机的局部结构示意图之一；
97.图5为根据本实用新型的一个实施例的电机的结构示意图之二；
98.图6为根据本实用新型的一个实施例的电机的局部结构示意图之二；
99.图7为根据本实用新型的一个实施例的电机的磁极分布示意图之一；
100.图8为根据本实用新型的一个实施例的电机的磁性件的数量和体积的对比图；
101.图9为根据本实用新型的一个实施例的电机的磁极分布示意图之二；
102.图10为根据本实用新型的一个实施例的电机的结构示意图之二。
103.其中，图1至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
104.100转子组件，110铁芯块，200磁性组件，210磁性件，300第一磁性组件，310第一磁性件，320第二磁性件，400第二磁性组件，410第三磁性件，420第四磁性件，500定子组件。
具体实施方式
105.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
106.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
107.下面参照图1至图10描述根据本实用新型一些实施例的转子组件100、电机、电器和车辆。
108.在本实用新型的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，提供了一种转子组件100，转子组件100用于电机，电机包括定子组件500，转子组件100套设于定子组件500的外侧，转子组件100包括多个铁芯块110和多组磁性组件200。多个铁芯块110沿周向布置；多组磁性组件200沿周向布置，多组磁性组件200中每组磁性组件200包括至少三个磁性件210，至少三个磁性件210中至少一个磁性件210设置于多个铁芯块110的内周，至少两个磁性件210设置于多个铁芯块110中相邻的两个铁芯块110之间。
109.在该实施例中，转子组件100用于电机，电机包括定子组件500和该转子组件100，转子组件100套设于定子组件500的外侧，转子组件100作为外转子输出动力。
110.转子组件100包括多个铁芯块110和多组磁性组件200，多个铁芯块110沿周向布置，进而形成转子铁芯，能够对多组磁性组件200进行安装和固定。多组磁性组件200包括至少三个磁性件210，至少三个磁性件210中至少一个磁性件210设置于多个铁芯块110的内周，至少两个磁性件210设置于多个铁芯块110中相邻的两个铁芯块110之间，至少三个磁性件210中相邻的两个磁性件210之间均设置有铁芯块110，使得至少三个磁性件210与多个铁芯块110相配合形成极数至少为四极的电机，进而使得磁性件210的数量小于电机的极数，减少磁性件210的使用数量，降低电机的材料成本。
111.常规spoke电机相较于spm电机，由于聚磁效应，性能提高，但整体充磁存在难度。本实用新型由于减少spoke切向充磁的磁性件210的使用数量，使得多组磁性组件200在整体充磁时更方便，降低多组磁性组件200的充磁难度，同时也保证性能要求，提升多组磁性组件200的充磁效率，进而提升电机的制造效率。
112.减少磁性件210的使用数量还可使得磁性件210的装配工艺得到简化，缩短各个转子组件100装配磁性组件200所需的时长，进一步提升电机的制造效率。
113.进一步地，多个铁芯块110中相邻的两个铁芯块110之间能够形成第一安装槽，第一安装槽沿转子组件100的径向延伸。多个铁芯块110中至少一个铁芯块110的内周壁上设置有第二安装槽，第二安装槽沿转子铁芯的周向延伸。至少三个磁性件210中设置于多个铁芯块110的内周的磁性件210设置于第二安装槽内，至少三个磁性件210中设置于相邻的两个铁芯块110之间的磁性件210设置于第一安装槽内，该种磁性件210的设置方式能够使得
磁性件210的数量小于电机的极数。
114.具体地，一个设置于第二安装槽内的磁性件210、两个设置于第一安装槽内的磁性件210与多个铁芯块110相配合，能够形成极数为四的转子组件100。
115.两个设置于第二安装槽内的磁性件210、两个设置于第一安装槽内的磁性件210与多个铁芯块110相配合，能够形成极数为六的转子组件100。
116.两个设置于第二安装槽内的磁性件210、四个设置于第一安装槽内的磁性件210与多个铁芯块110相配合，能够形成极数为八的转子组件100。
117.四个设置于第二安装槽内的磁性件210、四个设置于第一安装槽内的磁性件210与多个铁芯块110相配合，能够形成极数为十二的转子组件100。
118.三个设置于第二安装槽内的磁性件210、四个设置于第一安装槽内的磁性件210与多个铁芯块110相配合，能够形成极数为十的转子组件100。
119.进一步地，定子组件500和转子组件100之间存在气隙。
120.进一步地，多个铁芯块110在至少三个磁性件210之间形成硅钢极。
121.具体地，磁性件210为永磁体。
122.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
123.如图2和图3所示，多组磁性组件200包括第一磁性组件300和/或第二磁性组件400，第一磁性组件300和/或第二磁性组件400沿周向布置。
124.在该技术方案中，多组磁性组件200包括第一磁性件310和/或第二磁性件320组件，第一磁性组件300和/或第二磁性组件400沿周向布置，进而使得定子组件500可通过第一磁性组件300和/或第二磁性组件400驱动转子组件100转动，实现动力的输出。
125.具体地，多组磁性组件200包括第一磁性组件300，第一磁性组件300的数量为一组或多组。
126.第一磁性组件300为一组的情况下，第一磁性组件300中的多个磁性件210沿多个铁芯块110的周向布置于多个铁芯块110的内周或相邻的两个铁芯块110之间。
127.第一磁性组件300为多组的情况下，多组第一磁性组件300沿多个铁芯块110的周向布置，每组第一磁性组件300中的多个磁性件210沿多个铁芯块110的周向布置于多个铁芯块110的内周或相邻的两个铁芯块110之间。
128.具体地，多组磁性组件200包括第二磁性组件400，第二磁性组件400的数量为一组或多组。
129.第二磁性组件400为一组的情况下，第二磁性组件400中的多个磁性件210沿多个铁芯块110的周向布置于多个铁芯块110的内周或相邻的两个铁芯块110之间。
130.第二磁性组件400为多组的情况下，多组第二磁性组件400沿多个铁芯块110的周向布置，每组第二磁性组件400中的多个磁性件210沿多个铁芯块110的周向布置于多个铁芯块110的内周或相邻的两个铁芯块110之间。
131.具体地，多组磁性组件200包括第一磁性组件300和第二磁性组件400，第一磁性组件300的数量为一组或多组，第二磁性组件400的数量为一组或多组。
132.第一磁性组件300和第二磁性组件400均为一组的情况下，第一磁性组件300和第二磁性组件400沿多个铁芯块110的周向布置。第一磁性组件300和第二磁性组件400中每个
磁性件210的布置方式与前述布置方式相同，在此不再赘述。
133.第一磁性件310和第二磁性件320均为多组的情况下，多个第一磁性件310和多组第二磁性件320沿多个铁芯块110的周向交替布置，每组第一磁性组件300和每组第二磁性组件400中每个磁性件210的布置方式与前述布置方式相同，在此不再赘述。
134.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
135.如图1和图4所示，第一磁性组件300包括至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320，至少两个第一磁性件310设置于多个铁芯块110的内周；至少两个第二磁性件320设置于多个铁芯块110中相邻的两个铁芯块110之间。
136.在该技术方案中，第一磁性组件300包括至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320，即第一磁性组件300包括至少四个磁性件210。至少两个第一磁性件310沿多个铁芯块110的内周布置，至少两个第一磁性件310中每个第一磁性件310沿周向延伸。至少两个第二磁性件320设置于相邻的两个铁芯块110之间，至少两个第二磁性件320沿转子组件100的径向延伸。至少两个第一磁性件310与至少两个第二磁性件320相配合，形成极数至少为六的转子组件100，进而降低转子组件100上所需的磁性件210的数量。
137.具体地，第一磁性组件300包括两个第一磁性件310和两个第二磁性件320，两个第一磁性件310中每个第一磁性件310的两端所在的位置分别形成一极，两个第二磁性件320中每个第二磁性件320所在的位置形成一极，共形成六极。
138.进一步地，设置有第一磁性件310的铁芯块110上设置有第二安装槽，第二安装槽朝向定子组件500的一侧可为开口，也可为封闭的磁桥或半开的磁桥，至少两个第一磁性件310中全部第一磁性件310可嵌于第二安装槽内。
139.至少两个第一磁性件310中全部第一磁性件310也可表贴于铁芯块110的内壁。
140.至少两个第一磁性件310中部分第一磁性件310嵌于第二安装槽内，另一部分第一磁性件310表贴于铁芯块110的内壁。
141.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
142.如图2和图3所示，至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上沿顺时针排列或沿逆时针交替排列。
143.在该技术方案中，至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上沿顺时针排列或沿逆时针交替排列，使得磁性件210的布置方式更多样化，进而使得具备该种转子组件100的电机能够适用的场景更丰富。
144.具体地，转子组件100包括一组第一磁性组件300的情况下，该组第一磁性组件300的至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上可沿顺时针交替排列，也可按逆时针交替排列。
145.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
146.如图2和图3所示，第一磁性组件300的数量为多组，多组第一磁性组件300中任意两组第一磁性组件300的至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上的排列方向相同或不同。
147.在该技术方案中，转子组件100包括多组第一磁性组件300的情况下，多组第一磁性组件300中部分第一磁性组件300的至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上可沿顺时针交替排列，另一部分第一磁性组件300的至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上可沿逆时针交替排列，也可多组第一磁性组件300中全部的第一磁性组件300的至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320在周向上均沿顺时针交替排列，或均沿逆时针交替排列，进一步丰富性第一磁性件310和第二磁性件320的排列方式。
148.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
149.如图2和图3所示，至少两个第一磁性件310沿径向充磁，至少两个第二磁性件320沿切向充磁。
150.在该技术方案中，将沿周向延伸的第一磁性件310沿径向充磁，将沿径向延伸的第二磁性件320沿切向充磁，使得第一磁性件310、第二磁性件320与多个铁芯块110相配合，在第一磁性件310的两端所在的位置各形成一极，第二磁性件320所在的位置单独形成一极，进而通过至少四个磁性件210形成至少六极，进一步减少磁性件210的数量。
151.进一步地，第一磁性件310和第二磁性件320的充磁方式包括但不限于：前充磁、整体充磁或者多次充磁。
152.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
153.至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320中相邻的第一磁性件310和第二磁性件320在径向上的中心线之间的圆心角的弧度大于等于0.9
×2×
π/4
×
k1
×
m，且小于等于1.1
×2×
π/4
×
k1
×
m；其中，m为第一磁性组件300的数量，k1为自然数。
154.在该技术方案中，至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320交替布置，通过调整相邻的第一磁性件310和第二磁性件320在径向上的中心线的夹角，能够降低电机的转矩波动，并且提升电机的输出转矩。相邻的第一磁性件310和第二磁性件320在径向上的中心线之间的圆心角的弧度为0.9
×2×
π/4
×
k1
×
m至1.1
×2×
π/4
×
k1
×
m，通过将相邻的第一磁性件310和第二磁性件320在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够降低电机的转矩波动，使得电机的动力输出更平稳，进而降低电机的振动，减小电机的噪音，提升电机的性能。并且通过将相邻的第一磁性件310和第二磁性件320在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够提升电机的输出转矩，进一步提升电机的输出性能。
155.具体地，k1为自然数，k1的具体大小可根据第一磁性组件300包括磁性件210的数量来确定，至少两个第一磁性件310和至少两个第二磁性件320的数量之和与4的比值等于k1。
156.第一磁性组件300包括两个第一磁性件310和两个第二磁性件320，则k1等于1。第一磁性组件300包括四个第一磁性件310和四个第二磁性件320，则k1等于2。
157.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
158.如图5和图6所示，第二磁性组件400包括至少一个第三磁性件410和至少两个第四
磁性件420；至少一个第三磁性件410设置于多个铁芯块110的内周；至少两个第四磁性件420设置于多个铁芯块110中相邻的两个铁芯块110之间。
159.在该技术方案中，第二磁性组件400包括至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420，即第二磁性组件400包括至少三个磁性件210。至少一个第三磁性件410沿多个铁芯块110的内周布置，至少一个第三磁性件410中每个第三磁性件410沿周向延伸。至少两个第四磁性件420设置于相邻的两个铁芯块110之间，至少两个第四磁性件420沿转子组件100的径向延伸。至少一个第三磁性件410与至少两个第四磁性件420相配合，形成极数至少为四的转子组件100，进而降低转子组件100上所需的磁性件210的数量。
160.具体地，第二磁性组件400包括一个第三磁性件410和两个第四磁性件420，一个第三磁性件410的两端所在的位置分别形成一极，两个第四磁性件420中每个第四磁性件420所在的位置形成一极，共形成四极。
161.进一步地，设置有第三磁性件410的铁芯块110上设置有第二安装槽，第二安装槽朝向定子组件500的一侧可为开口，也可为封闭的磁桥或半开的磁桥，至少一个第三磁性件410中全部第三磁性件410可嵌于第二安装槽内。
162.至少一个第三磁性件410中全部第三磁性件410也可表贴于铁芯块110的内壁。
163.至少一个第三磁性件410中部分第三磁性件410嵌于第二安装槽内，另一部分第三磁性件410表贴于铁芯块110的内壁。
164.这里需要说明书的，图2、图3、图4和图6中，除了尺寸线线以外的所有箭头均表示磁性件210的充磁方向。
165.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
166.如图5和图6所示，至少两个第四磁性件420位于至少一个第三磁性件410在周向上的同一侧。
167.在该技术方案中，至少两个第四磁性件420位于至少一个第三磁性件410在周向上的同一侧，使得至少两个第四磁性件420、至少一个第三磁性件410和多个铁芯块110能够相配合，进而形成极数至少为四的转子组件100。
168.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
169.如图5和图6所示，至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上沿顺时针排列或沿逆时针排列。
170.在该技术方案中，至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上沿顺时针排列或沿逆时针交替排列，使得磁性件210的布置方式更多样化，进而使得具备该种转子组件100的电机能够适用的场景更丰富。
171.具体地，转子组件100包括一组第一磁性组件300的情况下，该组第一磁性组件300的至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上可沿顺时针交替排列，也可按逆时针交替排列。
172.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
173.如图5和图6所示，第二磁性组件400的数量为多组，多组第二磁性组件400中任意
两组第二磁性组件400的至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上的排列方向相同或不同。
174.在该技术方案中，转子组件100包括多组第二磁性组件400的情况下，多组第二磁性组件400中部分第二磁性组件400的至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上可沿顺时针排列，另一部分第二磁性组件400的至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上可沿逆时针排列，也可多组第二磁性组件400中全部的第二磁性组件400的至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420在周向上均沿顺时针排列，或均沿逆时针排列，进一步丰富性第三磁性件410和第四磁性件420的排列方式。
175.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
176.如图2和图3所示，至少一个第三磁性件410沿径向充磁，至少两个第四磁性件420沿切向充磁。
177.在该技术方案中，将沿周向延伸的第三磁性件410沿径向充磁，将沿径向延伸的第四磁性件420沿切向充磁，使得第三磁性件410、第四磁性件420与多个铁芯块110相配合，在第三磁性件410的两端所在的位置各形成一极，第四磁性件420所在的位置单独形成一极，进而通过至少三个磁性件210形成至少四极，进一步减少磁性件210的数量。
178.进一步地，第三磁性件410和第四磁性件420的充磁方式包括但不限于：前充磁、整体充磁或者多次充磁。
179.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
180.如图4和图6所示，至少两个第四磁性件420中与至少一个第三磁性件410相邻的第四磁性件420与至少一个第三磁性件410在径向上的中心线之间的圆心角α的弧度大于等于1.4
×2×
π/4
×
k2
×
n，且小于等于1.6
×2×
π/4
×
k2
×
n；其中，m为第二磁性组件400的数量，k2为自然数。
181.在该技术方案中，至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420沿周向布置，通过调整相邻的第三磁性件410和第四磁性件420在径向上的中心线的圆心角α，能够降低电机的转矩波动，并且提升电机的输出转矩。相邻的第三磁性件410和第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角α的弧度为1.4
×2×
π/4
×
k2
×
m至1.6
×2×
π/4
×
k2
×
m，通过将相邻的第三磁性件410和第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够降低电机的转矩波动，使得电机的动力输出更平稳，进而降低电机的振动，减小电机的噪音，提升电机的性能。并且通过将相邻的第三磁性件410和第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够提升电机的输出转矩，进一步提升电机的输出性能。
182.具体地，k2为自然数，k2的具体大小可根据第二磁性组件400包括磁性件210的数量来确定，至少一个第三磁性件410和至少两个第四磁性件420的数量之和与3的比值等于k2。
183.第二磁性组件400包括一个第三磁性件410和两个第四磁性件420，则k2等于1。第二磁性组件400包括两个第三磁性件410和四个第四磁性件420，则k2等于2。
184.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一
步地包括了以下技术特征。
185.至少两个第四磁性件420中相邻的两个第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角β的弧度大于等于0.9
×2×
π/4
×
k2
×
n，且小于等于1.1
×2×
π/4
×
k2
×
n；其中，m为第二磁性组件400的数量，k2为自然数。
186.在该技术方案中，通过调整至少两个第四磁性件420在径向上的中心线的圆心角β，能够降低电机的转矩波动，并且提升电机的输出转矩。将至少两个第四磁性件420中相邻的两个第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角β的弧度设置为0.9
×2×
π/4
×
k2
×
n至1.1
×2×
π/4
×
k2
×
n，通过将相邻的两个第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够降低电机的转矩波动，使得电机的动力输出更平稳，进而降低电机的振动，减小电机的噪音，提升电机的性能。并且通过将相邻的两个第四磁性件420在径向上的中心线之间的圆心角的弧度设置在该范围内，能够提升电机的输出转矩，进一步提升电机的输出性能。
187.进一步地，第三磁性件410所对应的圆心角γ的弧度大于等于0.8倍的第二安装槽所对应的圆心角γ’的弧度，且第三磁性件410所对应的圆心角γ的弧度小于等于第二安装槽所对应的圆心角γ’的弧度。
188.本实施例提供了一种转子组件100，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。
189.转子组件100的极对数p、第一磁性组件300的数量m和第二磁性组件400的数量n满足以下关系式：p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2；其中，k1和k2为自然数。
190.在该技术方案中，转子组件100的极对数p、第一磁性组件300的数量m和第二磁性组件400的数量n满足关系式p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2，进而可根据该关系时确定转子组件100的极数，使得电机的极数可根据需求进行调整，进一步提升电机的适用性。
191.本实施例提供了一种转子组件100，如图1和图7所示，转子组件100为52极的转子组件100，52极的转子组件100能够与48槽的定子组件500相配合。转子组件100的极对数为26，转子组件100包括13组第二磁性组件400，硅钢极数量为26，每组第二磁性组件400包括2片切向充磁的第四磁性件420和1片径向充磁的第三磁性件410，磁性件210与硅钢极交替排列，第三磁性件410在周向上两端所在的位置各形成一极，第四磁性件420所在的位置形成一极。
192.在上述转子组件100中，k1＝1，k2＝1，第一磁性组件300内磁性件210的数量为4k1＝4，且各磁性件210之间均含有硅钢极，第二磁性组件400内磁性件210的数量为3k2＝3，且各磁性件210之间均含有硅钢极。该转子组件100的极数为2p＝52，满足p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2(m＝0，n＝13)。
193.如图8所示，本实施例所提供的转子组件100与相关技术中的转子组件100相比，永磁体的数量由52降低至39，降低25％，转子组件100的可制造性提高，效率提高。永磁体体积由21.84降低至17.29，永磁体用量下降，进而降低电机的成本。
194.本实施例提供了一种转子组件100，如图5和图9所示，转子组件100为44极的转子组件100，44极的转子组件100的转子组件100能够与48槽的定子组件500相配合。转子组件100的极对数为22，转子组件100包括11组第二磁性组件400，硅钢极数量为22，每组第二磁性组件400包括2片切向充磁的第四磁性件420和1片径向充磁的第三磁性件410，磁性件210
与硅钢极交替排列，第三磁性件410在周向上两端所在的位置各形成一极，第四磁性件420所在的位置形成一极。
195.在上述转子组件100中，k1＝1，k2＝1，第一磁性组件300内磁性件210的数量为4k1＝4，且各磁性件210之间均含有硅钢极，第二磁性组件400内磁性件210的数量为3k2＝3，且各磁性件210之间均含有硅钢极。该转子组件100的极数为2p＝22，满足p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2(m＝0，n＝11)。
196.如图10，在上述转子组件100中，k1＝1，k2＝1，第一磁性组件300内磁性件210的数量为4k1＝4，且各磁性件210之间均含有硅钢极，第二磁性组件400内磁性件210的数量为3k2＝3，且各磁性件210之间均含有硅钢极。该转子组件100的极数为2p＝50，满足p＝m
×3×
k1+n
×2×
k2(m＝5，n＝5)。
197.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种电机，包括如上述任一技术方案的转子组件100，因此该电机具备上述任一技术方案的转子组件100的全部有益效果。
198.电机为永磁电机。
199.电机还包括定子组件500，定子组件500包括定子铁芯和线圈；定子铁芯包括多个定子齿，多个定子齿沿周向布置，多个定子齿中相邻的定子齿之间形成定子槽；线圈绕设于定子齿，嵌于定子槽内。
200.在该技术方案中，定子组件500包括定子铁芯和线圈，定子铁芯包括多个定子齿，多个定子齿中相邻的定子齿之间形成定子槽，线圈绕设于定子齿，嵌于定子槽内，在线圈通电后，可驱动转子组件100转动。
201.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种电器，包括如上述任一技术方案的转子组件100；或如上述任一技术方案的电机，因此该电器具备如上述任一技术方案的转子组件100或如上述任一技术方案的电机的全部有益效果。
202.电器包括空调器、冰箱、洗衣机或洗碗机。
203.具体地，电机可应用于风机、空调压缩机、冰箱压缩机、滚筒洗衣机等家用电器场合。
204.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种车辆，包括如上述任一技术方案的转子组件100；或如上述任一技术方案的电机，因此该车辆具备如上述任一技术方案的转子组件100或如上述任一技术方案的电机的全部有益效果。
205.车辆包括电动机动车、混动机动车或电动自行车。
206.电机还可用于工业控制设备。
207.在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本实用新型和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
208.在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
209.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。