标志器投放装置的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及核辐射检测领域，具体涉及一种标志器投放装置的驱动机构。


背景技术：

2.随着核技术的广泛应用，核安全问题也越来越受到人们关注。为了防止核事故的发生及减小和事故对社会安全及稳定，核辐射环境监测就显得尤为重要。对核辐射区域进行检测时，需要采用核辐射标志器对不同的辐射区域根据其辐射的种类、程度等特征做不同的标识。
3.具体的，核辐射标志器包括由下至上依次连接的标志器底座、标志器杆和标识灯，所述标志器底座呈半球形。申请号为2020207081405的中国专利公开了一种可实现自动进退位的标志器结构，包括机体、驱动机构。上述标志器自动投放结构虽然能够一次性投放多个标志器，但其整体投放结构呈长方形，投放装置质量大、体积笨重、外形突兀。
4.基于此，申请人欲改进投放装置，将其用于放置标志器的投放座设为圆盘状（如图3所示），在该标志器投放座内侧周向设置多个呈弧形的标志器放置槽，所述标志器放置槽与标志器投放座中部的通孔相连通；在标志器投放座中部通孔内设有一个支撑座，在支撑座上安装有一力矩调节器，在力矩调节器上套有一个回转环，回转环上连接有一个呈水平设置的定位环，当标志器放置后，标志器杆即靠在定位环上，实现标志器的定位。标志器投放座装填完毕后，驱动投放座和力矩调节器旋转，回转环在力矩调节器作用下固定或同步旋转，在投放座旋转到一定位置后，定位环固定，力矩调节器空转，投放座继续不断旋转，旋转过程中，即可使将放置在标志器放置槽上的标志器改变相对位置，当其中一个标志器杆对应到定位环的缺口处时，标志器则会向标志器投放座内侧倾斜，标志旗杆通过定位环的缺口，并从标志器投放座中部的通孔处掉落，实现标志器投放。
5.采用上述投放装置后，则需要提供一个既能够满足驱动机构同时驱动力矩调节器和标志器投放座，驱动力矩调节器和标志器投放座正反向旋转，又不会与标志器投放空间形成干涉的驱动机构。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种标志器投放装置的驱动机构，解决改进后投放装置驱动机构的适应性问题。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种标志器投放装置的驱动机构，包括驱动电机，所述驱动电机置于标志器投放座上方，在驱动电机动力输出端固定连接有一主轴，所述主轴竖向设置，且末端能够与标志器投放座中部通孔内的力矩调节器相接；在主轴中部套接固定有一悬吊架，所述悬吊架呈圆形，位于力矩调节器上方，包括多个立杆；在悬吊架下端设有多个下端与标志器投放座可拆卸连接的连接柱，所述连接柱与立杆一一对应设置，且每两个相对应的立杆和连接柱均位于标志器投放座的两相邻标志器放置槽之间。
9.优选的，所述悬吊架包括间隔套接在主轴上的上法兰盘和下法兰盘，在上法兰盘和下法兰盘上分别可拆卸安装有多根呈水平设置的上水平板和下水平板，所述上水平板和下水平板一一对应设置，所述立杆安装在相对设置的上水平板和下水平板之间。
10.优选的，所述上水平板和下水平板均呈u形，中部形成一个u形槽；上水平板的u形槽和下水平板的u形槽槽口相对设置，所述立杆的上下两端分别卡在上水平板的u形槽和下水平板的u形槽内，在立杆上下两端均设有一个竖向设置的螺纹孔，所述立杆与上水平板之间、立杆与下水平板之间均通过一螺栓贯穿上水平板、下水平板后与螺纹孔螺纹配合后固定。
11.优选的，在每个上水平板和下水平板的里端均设有多个安装孔，所述上法兰盘与上水平板之间、下法兰盘与下水平板之间均通过锁紧螺杆穿过上法兰盘和上水平板、下法兰盘与下水平板之后，与锁紧螺母螺纹配合后固定。
12.优选的，在上法兰盘下设有一个套在主轴上，并与主轴通过螺纹配合固定的内螺纹筒，在内螺纹筒与上法兰盘之间设有一套在主轴上的垫块，所述垫块上下两侧分别与上法兰盘和内螺纹筒向接触。
13.优选的，所述连接柱以主轴的轴心为中心周向均匀布置，在每个连接柱的上下两端均具有一连接头，所述连接柱上端的连接头贯穿下水平板后，与一螺母配合固定，连接柱下端的连接头插接固定在标志器投放座上。
14.优选的，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机与主轴之间连接有一减速器，减速器输出轴与主轴之间通过一联轴器连接。
15.优选的，在主轴上、上法兰盘上方还套有一个轴承，在该轴承上套有一个固定盘，在减速器上固定有一连接盘，所述连接盘与固定盘之间通过多个立柱连接固定；在固定盘上设有多个固定孔。
附图说明
16.图1为实施例中驱动机构与标志器投放座之间的安装结构示意图；
17.图2为实施例中驱动机构与标志器投放座之间的剖面结构示意图；
18.图3为改进后标志器装填在标志器投放座内时装填状态下的装配结构示意图。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实用新型的
描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.如图1-图2所示，本实施例提供了一种标志器投放装置的驱动机构，包括驱动电机4，所述驱动电机4置于标志器投放座1上方，在驱动电机4动力输出端固定连接有一主轴6，所述主轴6竖向设置，且末端能够与标志器投放座1中部通孔内的力矩调节器2相接（如图1所示，本实施例中力矩调节器2上套有一回转环，在回转环上固定有一带有缺口的定位环3）；在主轴6中部套接固定有一悬吊架7，所述悬吊架7呈圆形，位于力矩调节器2上方，包括多个立杆75；在悬吊架7下端设有多个下端与标志器投放座1可拆卸连接的连接柱76，所述连接柱76与立杆75一一对应设置，且每两个相对应的立杆75和连接柱76均位于标志器投放座1的两相邻标志器放置槽之间。驱动电机的主轴与力矩调节器直接连接，能够为力矩调节器提供扭力，驱动力矩调节器正反向旋转；同时，主轴上套接固定有一悬吊架7，悬吊架通过连接柱与标志器投放座连接固定，从而在主轴旋转时，悬吊架和与之固定的标志器投放座也会同步旋转，能够满足一个动力装置同时驱动标志器投放座和力矩调节器的目的。悬吊架中的立杆和连接柱一一对应设置，并位于标志器装填空间之间，可有效确保标志器装填和投放时，悬吊架不会对标志器形成干涉。
22.具体的，本实施例中的悬吊架7包括间隔套接在主轴6上的上法兰盘71和下法兰盘72，在上法兰盘71和下法兰盘72上分别可拆卸安装有多根呈水平设置的上水平板73和下水平板74，所述上水平板73和下水平板74一一对应设置，所述立杆75安装在相对设置的上水平板73和下水平板74之间。法兰盘呈水平设置，且与主轴套接固定，为水平板提供了足够的安装位置，同时，能够有效确保水平板和立杆通过法兰盘与主轴固定，实现主轴旋转时，水平板和立杆以及连接柱同步旋转的目的。
23.如图1所示，本实施例中的上水平板73和下水平板74均呈u形，中部形成一个u形槽；上水平板73的u形槽和下水平板74的u形槽槽口相对设置，所述立杆75的上下两端分别卡在上水平板73的u形槽和下水平板74的u形槽内，在立杆75上下两端均设有一个竖向设置的螺纹孔，所述立杆75与上水平板73之间、立杆75与下水平板74之间均通过一螺栓贯穿上水平板73、下水平板74后与螺纹孔螺纹配合后固定。立杆与水平板之间通过卡紧配合的方式初步固定，同时，还通过紧固件锁紧固定，连接结构稳固，不易在旋转过程中发生脱落，影响标志器投放座的使用。同时，水平板呈u型，整体结构强度更好，具有较高的使用寿命。
24.在每个上水平板73和下水平板74的里端均设有多个安装孔，所述上法兰盘71与上
水平板73之间、下法兰盘72与下水平板74之间均通过锁紧螺杆穿过上法兰盘71和上水平板73、下法兰盘72与下水平板74之后，与锁紧螺母螺纹配合后固定。法兰盘与水平板之间通过紧固件连接固定，安装结构稳固，使用寿命高。
25.在上法兰盘73下设有一个套在主轴6上，并与主轴6通过螺纹配合固定的内螺纹筒77，在内螺纹筒77与上法兰盘73之间设有一套在主轴6上的垫块，所述垫块上下两侧分别与上法兰盘和内螺纹筒向接触。在上法兰盘下方设置内螺纹筒后，内螺纹筒能够形成对上法兰盘的支撑，使上法兰盘的安装结构更为稳固。
26.另外，为了确保标志器投放座各个位置所收到的驱动均衡，本实施例的连接柱76以主轴6的轴心为中心周向均匀布置，在每个连接柱76的上下两端均具有一连接头，所述连接柱76上端的连接头贯穿下水平板后，与一螺母配合固定，连接柱下端的连接头插接固定在标志器投放座上。
27.为便于控制，本实施例中所采用的驱动电机4为步进电机，所述驱动电机4与主轴6之间连接有一减速器5，减速器5输出轴与主轴6之间通过一联轴器连接。
28.如图1所示，在主轴6上、上法兰盘71上方还套有一个轴承，在该轴承上套有一个固定盘8，在减速器5上固定有一连接盘51，所述连接盘51与固定盘8之间通过多个立柱9连接固定；在固定盘8上设有多个固定孔。所设置的固定盘可便于与其他部件之间通过连接件固定连接，从而为主轴和主轴上方的驱动电机和减速机提供一定的支撑力，使得驱动装置运行更为稳定。
29.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。