一种改进型永磁伺服电机的引出线结构的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种改进型永磁伺服电机的引出线结构。


背景技术：

2.永磁同步伺服电机的基本结构由定子和转子组成，永磁同步伺服电机的定子与传统电机类似，但是其槽数经过严格的计算，往往与传统电机不同，永磁同步伺服电机有独特的转子结构，转子上安装有永磁体磁极，根据永磁体安装方式的不同，又分为凸装式、嵌入式（或称表面式、内置式）等不同的转子结构，在永磁伺服电机的结构中通常会使用引出线与电机内部的线圈之间相连接，而引出线一般都会穿过外壳部分裸露在电机的外侧。
3.常见的引出线一般会穿过电机的法兰盖与电机内部相连接，为了使得引出线顺利的通过电机外壳，通常会开设对应的孔位来进行引出线的穿引，此时引出线和外壳的连接处即会出现缝隙，所以需要一种引出线结构来对引出线进行固定，如申请号为cn201721537917.0公开的一种电机引出线固定结构，其通过设计了一种固定机构来防止引出线发生打结缠绕和晃动等现象，但其并不能防止外界液体从引出线和外壳的缝隙中进入电机的内部，同时针对引出线过度的弯曲并未设置对应的结构防止其过多弯曲造成其内部引线的断裂，最终导出引出线的损坏，亟需改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，包括固定座，所述固定座的右端固定连通有固定套，所述固定座的中部开设有穿线槽，所述穿线槽的左端位于固定座的顶端，所述穿线槽的右端与固定套之间固定连通，所述穿线槽的内部活动套接有引线，所述引线外侧面的左右两侧均设有波纹管，所述波纹管的顶端均固定安装有支撑环，所述支撑环和波纹管的内侧面均与引线的外侧面相接触，所述固定座顶端的左右两侧均开设有位于引线两侧的限位槽，所述引线外侧面与固定座的连接处固定套接有密封环。
6.作为本技术方案的进一步优选的，所述限位槽的内部均活动卡接有限位块，所述限位块的顶端均固定安装有第一固定座，所述支撑环远离固定孔的一端均固定安装有第二固定座。
7.作为本技术方案的进一步优选的，所述第一固定座的一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的另一端与第二固定座之间通过转轴活动连接。
8.作为本技术方案的进一步优选的，所述固定座的左右两侧均固定安装有位于限位槽一侧的螺纹套，所述螺纹套的内部均螺纹连接有位于限位槽内部的螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与限位块之间转动连接。
9.作为本技术方案的进一步优选的，所述固定座左右两侧的中部均固定安装有耳板，所述耳板的底端均对称开设有完全贯穿的固定孔。
10.当引线的一端需要弯曲时，可通过转动螺纹杆即可带动螺纹杆相对限位槽位移，并推动限位块下相对限位槽的位移，此时由于连杆分别与第一固定座和第二固定座相连接，而支撑环仅能上下位移导致限位块发生左右位移时会同步带动支撑环和波纹管的上下位移，对引线和固定座的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环和波纹管的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线的整体使用寿命，减少电机的维护检修次数，降低使用成本。
11.作为本技术方案的进一步优选的，所述穿线槽中部靠近固定座底端的位置上开设有连通槽，所述连通槽与穿线槽的内部相连通，所述固定座内腔底端的中部开设有位于连通槽下方的引流槽。
12.作为本技术方案的进一步优选的，所述引流槽与连通槽的内部相连通，所述连通槽位于引流槽顶端的中部位置上，所述引流槽的底端等距离开设有贯穿固定座底端的引流孔。
13.位于引线外侧面的密封环可阻止部分液体的进入，若是液体通过引线和穿线槽的缝隙中流入穿线槽的内部时随着重力的作用液体会直接流入穿线槽的底端，同时通过连通槽直接导出，并进入引流槽的内部，最终通过引流孔流出，使得液体无法进入固定套的内部进而造成电机内部元器件的损坏，有效避免液体对电极内部造成腐蚀，提高电机的使用寿命。
14.本实用新型提供了一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，具备以下有益效果：
15.（1）本实用新型通过当引线的一端需要弯曲时，可通过转动螺纹杆即可带动螺纹杆相对限位槽位移，并推动限位块下相对限位槽的位移，此时由于连杆分别与第一固定座和第二固定座相连接，而支撑环仅能上下位移导致限位块发生左右位移时会同步带动支撑环和波纹管的上下位移，对引线和固定座的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环和波纹管的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线的整体使用寿命，减少电机的维护检修次数，降低使用成本。
16.（2）本实用新型通过位于引线外侧面的密封环可阻止部分液体的进入，若是液体通过引线和穿线槽的缝隙中流入穿线槽的内部时随着重力的作用液体会直接流入穿线槽的底端，同时通过连通槽直接导出，并进入引流槽的内部，最终通过引流孔流出，使得液体无法进入固定套的内部进而造成电机内部元器件的损坏，有效避免液体对电极内部造成腐蚀，提高电机的使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构的示意图；
18.图2为本实用新型支撑环和其底端结构与固定座结构的分解示意图；
19.图3为本实用新型内部结构的剖视示意图；
20.图4为本实用新型连通槽和引流槽结构的内部剖视图。
21.图中：1、固定座；2、耳板；3、固定孔；4、限位槽；5、限位块；6、螺纹套；7、螺纹杆；8、第一固定座；9、第二固定座；10、连杆；11、支撑环；12、波纹管；13、引线；14、穿线槽；15、固定
套；16、引流槽；17、引流孔；18、连通槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.本实用新型提供技术方案：如图1至图4所示，本实施例中，一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，包括固定座1，固定座1的右端固定连通有固定套15，固定座1的中部开设有穿线槽14，穿线槽14的左端位于固定座1的顶端，穿线槽14的右端与固定套15之间固定连通，穿线槽14的内部活动套接有引线13，引线13外侧面的左右两侧均设有波纹管12，波纹管12的顶端均固定安装有支撑环11，支撑环11和波纹管12的内侧面均与引线13的外侧面相接触，固定座1顶端的左右两侧均开设有位于引线13两侧的限位槽4，引线13外侧面与固定座1的连接处固定套接有密封环。
24.如图1和图2以及图3所示，限位槽4的内部均活动卡接有限位块5，限位块5的顶端均固定安装有第一固定座8，支撑环11远离固定孔3的一端均固定安装有第二固定座9，第一固定座8的一端通过转轴活动连接有连杆10，连杆10的另一端与第二固定座9之间通过转轴活动连接，固定座1的左右两侧均固定安装有位于限位槽4一侧的螺纹套6，螺纹套6的内部均螺纹连接有位于限位槽4内部的螺纹杆7，螺纹杆7的另一端与限位块5之间转动连接，固定座1左右两侧的中部均固定安装有耳板2，耳板2的底端均对称开设有完全贯穿的固定孔3。
25.当引线13的一端需要弯曲时，可通过转动螺纹杆7即可带动螺纹杆7相对限位槽4位移，并推动限位块5下相对限位槽4的位移，此时由于连杆10分别与第一固定座8和第二固定座9相连接，而支撑环11仅能上下位移导致限位块5发生左右位移时会同步带动支撑环11和波纹管12的上下位移，对引线13和固定座1的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环11和波纹管12的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线13的整体使用寿命，减少电机的维护检修次数，降低使用成本。
26.如图3和图4所示，穿线槽14中部靠近固定座1底端的位置上开设有连通槽18，连通槽18与穿线槽14的内部相连通，固定座1内腔底端的中部开设有位于连通槽18下方的引流槽16，引流槽16与连通槽18的内部相连通，连通槽18位于引流槽16顶端的中部位置上，引流槽16的底端等距离开设有贯穿固定座1底端的引流孔17。
27.位于引线13外侧面的密封环可阻止部分液体的进入，若是液体通过引线13和穿线槽14的缝隙中流入穿线槽14的内部时随着重力的作用液体会直接流入穿线槽14的底端，同时通过连通槽18直接导出，并进入引流槽16的内部，最终通过引流孔17流出，使得液体无法进入固定套15的内部进而造成电机内部元器件的损坏，有效避免液体对电极内部造成腐蚀，提高电机的使用寿命。
28.本实用新型提供一种改进型永磁伺服电机的引出线结构，具体工作原理如下：
29.在进行引出线的安装时可首先将固定套15的一端直接塞入电机的外壳内并与电机之间进行固定，并利用耳板2外侧面的固定孔3完成固定座1电机外壳之间的固定，同时将引线13塞入穿线槽14的内部并通过固定套15穿出与电机线圈之间进行连接，此时位于引线13外侧面的密封环可阻止部分液体的进入，若是液体通过引线13和穿线槽14的缝隙中流入
穿线槽14的内部时随着重力的作用液体会直接流入穿线槽14的底端，同时通过连通槽18直接导出，并进入引流槽16的内部，最终通过引流孔17流出，使得液体无法进入固定套15的内部进而造成电机内部元器件的损坏，当引线13的一端需要弯曲时，可通过转动螺纹杆7即可带动螺纹杆7相对限位槽4位移，并推动限位块5下相对限位槽4的位移，此时由于连杆10分别与第一固定座8和第二固定座9相连接，而支撑环11仅能上下位移导致限位块5发生左右位移时会同步带动支撑环11和波纹管12的上下位移，对引线13和固定座1的连接处进行支撑，此时根据弯曲的角度调整支撑环11和波纹管12的角度即可防止连接处过度弯曲造成损坏，提高引线13的整体使用寿命。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。