一种定子并绕工装的制作方法

1.本实用新型涉及绕线工装应用技术领域，具体为一种定子并绕工装。


背景技术：

2.在定子的生产过程中，绕线工序是极为重要的一环，一道好的绕线工序不仅可以提高产品的生产效率，还能够加强产品的品质，提高产品的口碑。
3.在现有的绕线工序中，大部分厂家都已采用了自动化绕线，而机械臂通常会用在自动化运输定子中，但机械臂的精度有限，在机械臂放置定子时，极少的会发生定子与工装干涉的问题，导致定子和工装的损坏，并且在绕线进行时，设备状态会影响到绕线的晃动幅度，当晃动幅度过大时，会造成绕线异常或绕出的产品不合格，同时在上一工序中流出的不良品如铁芯的散片翘起，会导致撞机或铜线破损，更加会影响到绕线的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定子并绕工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括支柱，所述支柱的下端固定连接有下支撑板，所述下支撑板的上端螺钉连接有第二气缸，所述第二气缸的上端连接有第二气杆，所述第二气杆的上端螺纹连接有内撑杆，所述下支撑板的上端位于第二气缸的两侧固定连接有两根支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有底座，所述底座的上端螺钉连接有固定装置，所述固定装置包括中心柱，所述中心柱的内部设有内撑孔，所述内撑孔内壁设有四个等距排列的空槽，所述空槽内部套接有滑块，所述滑块远离空槽一侧固定连接有撑开片，所述撑开片的外表面靠上下俩端均设有凹槽，所述凹槽内部套接有弹簧圈。
6.可选的，所述支柱的上端固定连接有上支撑板，所述上支撑板的上端螺钉连接有第一气缸，所述第一气缸的下端连接有第一气杆，所述第一气杆的下端螺钉连接有减震装置。
7.可选的，所述减震装置包括支撑架，所述支撑架位于第一气杆的下端与第一气杆螺钉连接，所述支撑架的四端内部套接有连接杆并将支撑架完全贯穿，所述连接杆的上端设有螺纹，所述支撑架上设有减震胶垫，所述减震胶垫的上端设有弹簧，所述弹簧的上端设有自锁螺母，所述减震胶垫、弹簧和自锁螺母套接在连接杆外侧，所述连接杆的下端螺钉连接有胶块1205。
8.可选的，所述固定装置的半径在未撑开状态下比定子内径小，所述固定装置的半径在完全撑开状态下比定子内径大0.1～0.2毫米。
9.可选的，所述内撑杆比内撑孔的半径小，所述内撑杆的半径比未撑开状态下四个滑块之间的距离大。
10.可选的，所述减震胶垫与胶块均采用橡胶材料，所述连接杆将支撑架下端的减震胶垫压紧，所述自锁螺母旋转至将弹簧轻微压紧状态。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该定子并绕工装，通过当定子放置与底座上时，第二气缸启动，第二气杆伸出，带动内撑杆向上运动，内撑杆挤压撑开片，撑开片撑开扩大了整体固定装置的外径，抵住定子内径将定子固定死，当定子未放置于底座上时，撑开片被弹簧圈锁紧，固定装置的外径比定子内径小许多，便于机械臂将定子放置于底座上，降低了对机械臂的精度要求。
13.2、该定子并绕工装，通过启动第一气缸，第一气杆伸出，带动减震装置整体向下移动，直至连接杆底部的胶块抵住铁芯上表面，挤压铁芯使翘起的散片重新归位，当绕线进行时，减震胶垫以及弹簧将大部分震动吸收，极大地提高了绕线的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型一种定子并绕工装的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种定子并绕工装的侧视图；
16.图3为本实用新型一种定子并绕工装的固定装置截面图；
17.图4为本实用新型一种定子并绕工装的固定装置结构示意图；
18.图5为本实用新型一种定子并绕工装的固定装置截面示意图；
19.图6为本实用新型一种定子并绕工装的减震装置结构示意图；
20.图7为本实用新型一种定子并绕工装的减震装置截面图。
21.图中：1、支柱；2、下支撑板；3、上支撑板；4、第一气缸；5、第一气杆；6、第二气缸；7、第二气杆；8、内撑杆；9、支撑杆；10、底座；11、固定装置；1101、中心柱；1102、内撑孔；1103、空槽；1104、滑块；1105、撑开片；1106、凹槽；1107、弹簧圈；12、减震装置；1201、支撑架；1202、连接杆；1203、减震胶垫；1204、弹簧；1205、胶块；1206、自锁螺母。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种定子并绕工装，支柱1的下端固定连接有下支撑板2，下支撑板2的上端螺钉连接有第二气缸6，第二气缸6的上端连接有第二气杆7，第二气杆7的上端螺纹连接有内撑杆8，下支撑板2的上端位于第二气缸6的两侧固定连接有两根支撑杆9，支撑杆9的上端固定连接有底座10，底座10的上端螺钉连接有固定装置11，固定装置11包括中心柱1101，中心柱1101的内部设有内撑孔1102，内撑孔1102内壁设有四个等距排列的空槽1103，空槽1103内部套接有滑块1104，滑块1104远离空槽1103一侧固定连接有撑开片1105，撑开片1105的外表面靠上下俩端均设有凹槽1106，凹槽1106内部套接有弹簧圈1107。
24.支柱1的上端固定连接有上支撑板3，上支撑板3的上端螺钉连接有第一气缸4，第一气缸4的下端连接有第一气杆5，第一气杆5的下端螺钉连接有减震装置12，使第一气缸4能够自由控制减震装置12上下移动，当铁芯放置于底座10上时，减震装置12下降，当铁芯移走时，减震装置12上升。
25.减震装置12包括支撑架1201，支撑架1201位于第一气杆5的下端与第一气杆5螺钉连接，支撑架1201的四端内部套接有连接杆1202并将支撑架1201完全贯穿，连接杆1202的上端设有螺纹，支撑架1201上设有减震胶垫1203，减震胶垫1203的上端设有弹簧1204，弹簧1204的上端设有自锁螺母1206，减震胶垫1203、弹簧1204和自锁螺母1206套接在连接杆1202外侧，连接杆1202的下端螺钉连接有胶块1205，当铁芯放置于底座10上时，第一气缸4启动，减震装置12整体向下移动直至胶块1205将铁芯抵住，此时铁芯若有翘起的散片便会被胶块1205挤压回原来的位置，当绕线进行时，设备所产生的晃动则会被胶块1205吸收，震动感通过胶块1205、减震胶垫1203、弹簧1204缓缓散去，极大地提高了绕线的稳定性。
26.固定装置11的半径在未撑开状态下比定子内径小，固定装置11的半径在完全撑开状态下比定子内径大0.1～0.2毫米，在未撑开状态下，便于机械臂对铁芯的放置，以防止铁芯与固定装置11相撞造成损失，在撑开状态下能够将铁芯固定死，使其不会晃动，便于绕线的进行。
27.内撑杆8比内撑孔1102的半径小，内撑杆8的半径比未撑开状态下四个滑块1104之间的距离大，使内撑杆8能够自由进出内撑孔1102，在第二气杆7伸出的情况下，内撑杆8进入内撑孔1102中，挤压滑块1104，撑开片1105向外扩张使固定装置11达到撑开状态，当第二气杆7缩回时，内撑杆8移至内撑孔1102外，撑开片1105在弹簧圈1107的压力下缩回原位置，此时固定装置11为未撑开状态。
28.减震胶垫1203与胶块1205均采用橡胶材料，连接杆1202将支撑架1201下端的减震胶垫1203压紧，自锁螺母1206旋转至将弹簧1204轻微压紧状态，胶块1205接收的震动通过连接杆1202扩散至整体的减震装置12，将减震胶垫1203、弹簧1204及自锁螺母1206固定在连接杆1202的外侧，使减震胶垫1203、弹簧1204能够接收到震动并对其吸收，大大降低设备晃动对绕线所造成的影响。
29.工作原理：使用本装置时，机械臂将铁芯放置前，固定装置11在未撑开状态下半径为最小，因此固定装置11的半径比铁芯内径小许多，机械臂放置原点的位置有很大的可控范围，防止因机械臂精度问题而造成的撞机事故，降低了对机械臂的精度要求，当机械臂将铁芯放置于底座10上时，第二气缸6启动，带动内撑杆8向内撑孔1102内部移动，挤压滑块1104，对撑开片1105进行扩张，固定装置11的半径扩大将铁芯固定紧，当第二气杆7缩回时，内撑杆8移至内撑孔1102外，撑开片1105在弹簧圈1107的压力下缩回原位置，再次将固定装置11的半径缩为最小状态，当铁芯放置于底座10上时，第一气缸4启动，减震装置12整体向下移动直至胶块1205将铁芯抵住，此时铁芯若有翘起的散片便会被胶块1205挤压回原来的位置，减少了翘片会引发的绕线问题，当绕线进行时，设备所产生的晃动则会被胶块1205吸收，通过连接杆1202扩散至整体减震装置12，震动感通过胶块1205、减震胶垫1203、弹簧1204缓缓散去，极大地提高了绕线的稳定性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。