一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机的制作方法

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1.本实用新型属于轮毂电机技术领域，特指一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机。


背景技术：

2.众所周知，常规轮毂电机技术属于低转速扭矩电机，采用多槽定子线包和多极数磁钢，整合到轮毂内，由电机直接驱动轮毂进行转动，从而大幅度简化了车辆的机械传动部分，故目前轮毂电机已成为纯电动设备的移动主要驱动力。而由于轮毂电机的输出转矩与其配置的电机总成的规格有直接关系，即若需要轮毂电机的输出转矩较大、则需要配置尺寸较大的电机总成，这也就导致轮毂电机的整体结构较大、制造成本较为高昂；与此同时，目前的轮毂电机所采用的都是霍尔传感器对电机总成进行检测与控制，其存在着容易被电磁干扰、测量精准度低及运行稳定性差的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机，其采用编码器对电机运转换向控制检测更加精准，效率更高，并将减速齿轮组直接集成在轮毂壳体内、以有效提高轮毂壳体的输出转矩。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机，包括有同轴设置的左半轴、一级主动齿轴与右半轴、以及转动套装在左半轴与右半轴上的轮毂壳体，所述轮毂壳体内设有定子总成与转子总成，定子总成通过定子支架与左半轴或/和右半轴固定连接，转子总成与一级主动齿轴同步转动连接，且一级主动齿轴与右半轴相对的两端上分别设有相配合的编码器磁铁与编码器，一级主动齿轴上设有一级主动齿轮，左半轴通过轴承转动套装有二级从动齿轮，定子支架上转动连接有中间轴，中间轴上固套有与一级主动齿轮啮合的一级从动齿轮、以及与二级从动齿轮啮合的二级主动齿轮，轮毂壳体与二级从动齿轮同步转动连接。
6.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述右半轴的内端面上开设有容置槽，所述编码器设置在容置槽内、且容置槽内开设有供外界线束与编码器电性连接的线孔，所述一级主动齿轴的对应端通过轴承转动连接在容置槽的槽口处，所述编码器磁铁嵌设在一级主动齿轴的对应端面上。
7.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述一级主动齿轴通过花键套装有转子支架，所述转子总成通过紧固件连接在转子支架上。
8.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述左半轴通过轴承转动套装有法兰轴套，法兰轴套的一端通过紧固件与轮毂壳体固定连接，法兰轴套的另外一端与二级从动齿轮之间通过定位组件同步转动连接。
9.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述定位组件包括有定位开口槽与止转销，所述法兰轴套的对应端插设在二级从动齿轮的内孔中，且法兰轴套的对应端外壁面以及二级从动齿轮的内孔壁上均开设有位置相对设置的定位开口槽，两定位开口槽
之间形成供止转销放置的定位空间。
10.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述左半轴的内端设置有支撑架，支撑架通过紧固件固定连接定子支架上。
11.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述轮毂壳体包括有前后拼接并通过紧固件固定的刹车鼓端盖与轮毂后盖，刹车鼓端盖与所述二级从动齿轮同步转动连接，且刹车鼓端盖上设置有涨刹总成，所述右半轴通过轴承转动套装有飞轮牙套，轮毂后盖固套在飞轮牙套上、且飞轮牙套上固套有飞轮。
12.在上述的一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机中，所述定子支架包括有前后拼接并通过紧固件固定的齿轮箱盖与定子后盖，所述定子总成与转子总成位于齿轮箱盖与定子后盖之间，所述中间轴转动连接在齿轮箱盖上，齿轮箱盖与左半轴固定连接，定子后盖与右半轴固定连接。
13.本实用新型相比现有技术突出的优点是：
14.本实用新型借助编码器与编码器磁铁的配合、以能够对定子总成与转子总成之间的换向进行控制更精准，并通过将两级减速齿轮组直接集成至轮毂壳体内，以促使获得更大的输出转矩，其整体结构紧凑、成本低廉，能够为车辆提供较大的输出转矩、以使得车辆能够具备较强的动力性能与灵敏的加速度。
附图说明：
15.图1是本实用新型的整体剖视图。
16.图中：1、左半轴；2、右半轴；3、轮毂壳体；4、定子总成；5、转子总成；6、定子支架；7、编码器磁铁；8、编码器；9、一级主动齿轮；10、一级从动齿轮；11、中间轴；12、二级主动齿轮；13、二级从动齿轮；14、转子支架；15、法兰轴套；16、止转销；17、支撑架；18、刹车鼓端盖；19、轮毂后盖；20、涨刹总成；21、飞轮牙套；22、飞轮；23、齿轮箱盖；24、定子后盖；25、一级主动齿轴。
具体实施方式：
17.下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：
18.一种无刷带编码器齿轮减速轮毂电机，包括有同轴设置的左半轴1、一级主动齿轴25与右半轴2、以及转动套装在左半轴1与右半轴2上的轮毂壳体3，所述轮毂壳体3内设有定子总成4与转子总成5，定子总成4通过定子支架6与左半轴1和右半轴2固定连接，转子总成5与一级主动齿轴25同步转动连接，且一级主动齿轴25与右半轴2相对的两端上分别设有相配合的编码器磁铁7与编码器8，一级主动齿轴25上设有一级主动齿轮9，左半轴1通过轴承转动套装有二级从动齿轮13，定子支架6上转动连接有中间轴11，中间轴11上固套有与一级主动齿轮9啮合的一级从动齿轮10、以及与二级从动齿轮13啮合的二级主动齿轮12，轮毂壳体3与二级从动齿轮13同步转动连接。
19.其传动原理为：定子总成4与左半轴1、右半轴2保持周向固定，由转子总成5相对定子总成4周向转动、以带动一级主动齿轴25以及一级主动齿轮9的转动，而在中间轴11上的一级从动齿轮10的传动配合下，二级主动齿轮12能够带动二级从动齿轮13以及轮毂壳体3的周向转动。
20.本实用新型借助编码器8与编码器磁铁7的配合、以能够对定子总成4与转子总成5之间的转向进行精准控制以及检测，并通过将两级减速齿轮组直接集成至轮毂壳体3内，以促使获得更大的输出转矩，其整体结构紧凑、成本低廉，能够为车辆提供较大的输出转矩、以使得车辆能够具备较大的动力性能与灵敏的加速度。
21.更进一步，编码器8与编码器磁铁7设置在一级主动齿轴25、右半轴2之间，考虑到一级主动齿轴25与右半轴2之间、以及编码器8与编码器磁铁7之间的配合稳定，并为了能够让外界线束能够与编码器8可靠电性连接，故所述右半轴2的内端面上开设有容置槽，所述编码器8设置在容置槽内、且容置槽内开设有供外界线束与编码器8电性连接的线孔，所述一级主动齿轴25的对应端通过轴承转动连接在容置槽的槽口处，所述编码器磁铁7嵌设在一级主动齿轴25的对应端面上。
22.而为了使得转子总成5能够稳定带动一级主动齿轴25同步转动，所述一级主动齿轴25通过花键套装有转子支架14，所述转子总成5通过紧固件连接在转子支架14上。同时，在本实施例中，转子支架14为轴套结构、并套装在一级主动齿轴25上。
23.此外，为了使得二级从动齿轮13能稳定带动轮毂壳体3同步转动，所述左半轴1通过轴承转动套装有法兰轴套15，法兰轴套15的一端通过紧固件与轮毂壳体3固定连接，法兰轴套15的另外一端与二级从动齿轮13之间通过定位组件同步转动连接。
24.其中，定位组件可以为常见的周向限位结构，例如法兰轴套15的端部为多边形结构，二级从动齿轮13的内孔为所对应的多边形孔；又或者是法兰轴套15的端部套设在二级从动齿轮13的对应端上、并两者之间通过径向插销周向定位。
25.而在本实施例中，定位组件所采用的具体结构为：所述定位组件包括有定位开口槽与止转销16，所述法兰轴套15的对应端插设在二级从动齿轮13的内孔中，且法兰轴套15的对应端外壁面以及二级从动齿轮13的内孔壁上均开设有位置相对设置的定位开口槽，两定位开口槽之间形成供止转销16放置的定位空间。
26.更进一步，左半轴1与定子支架6之间的具体固定连接结构为：所述左半轴1的内端设置有支撑架17，支撑架17通过紧固件固定连接定子支架6上。即借助支撑架17为左半轴1设一支撑作用点、以有效增加左半轴1在轮毂壳体3上的稳定与支撑载荷。
27.此外，在本实施例中，轮毂壳体3的具体组成结构为：所述轮毂壳体3包括有前后拼接并通过紧固件固定的刹车鼓端盖18与轮毂后盖19，刹车鼓端盖18与所述二级从动齿轮13同步转动连接，且刹车鼓端盖18上设置有涨刹总成20，当然刹车鼓端盖18上也可以设置碟刹总成，其具体应当根据实际需求而定。并且，所述右半轴2通过轴承转动套装有飞轮牙套21，轮毂后盖19固套在飞轮牙套21上、且飞轮牙套21上固套有飞轮22。
28.同时，为了能够将两组减速齿轮集成在轮毂壳体3内，定子支架6所采用的具体组成结构为：所述定子支架6包括有前后拼接并通过紧固件固定的齿轮箱盖23与定子后盖24，所述定子总成4与转子总成5位于齿轮箱盖23与定子后盖24之间，所述中间轴11转动连接在齿轮箱盖23上，齿轮箱盖23与左半轴1固定连接，定子后盖24与右半轴2固定连接。
29.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。