电机的制作方法

本发明涉及一种电机，尤其涉及一种具有辅助模块的电机。

背景技术：

1、已知提供了一种电机，该电机具有内载体、外载体以及用以支撑该内载体和该外载体相对于彼此旋转移动的轴承。在一种已知的电机中，内载体具有内载体轴，并且轴承设置在该内载体轴上。此类电机中的轴承基本上小于内载体(例如，转子)和外载体(例如，定子)两者。轴承还沿轴向方向与内载体和外载体间隔开，以便避免内载体和外载体界面附近的热积聚。

2、发明人已经识别到对此类已知的电机的改进。

3、本公开的元件也涉及以下背景信息。

4、另外，电机的部分(特别是其绕组)可能是精密的并且可能在电机的组装期间容易被损坏。这可能对制造过程施加限制，诸如需要在单个位置或以特定顺序进行制造。另外，在组装期间对电机的损坏可能导致制造失效的电机。另外，大多数电机以考虑到的特定目的进行建造，这意味着电机设计有有限数量的连接点和特定的加载方向。这种电机以其预期的作用可接受地操作，但是如果作用改变则可能需要新的机器。发明人已经认识到，可以构造更广泛适用的电机，该电机具有更多的功能灵活性，并且其中可以保护精密部件，使得可以提高可制造性。

5、另外，诸如电动马达和发电机的电机通常以考虑到的特定目的进行设计。因为电机通常以这种方式设计，所以当对机器的使用改变时，可能需要对机器进行基本的重新设计。这种重新设计可能花费大量时间并且也可能需要改变工具，从而增加了单个电机的成本。另外，许多电动马达可能具有有限数量的连接点，从而限制了它们可连接到外部部件的方式。可能需要加强外部部件以便处理与较低数量的连接点相关联的较高应力。

6、此外，电机的功能可以变化，因为它们可能需要制动器、编码器和类似的辅助模块以便执行其预期功能。在已知的电机中提供此类辅助模块可能需要对机器进行大量的重新设计或者可能增加机器的占有面积。

7、本发明人已经在以下公开中寻求解决上述问题。

技术实现思路

1、发明人已经识别到，通过改变轴承相对于内载体和外载体的尺寸，可以实现具有改进的结构特性、尺寸控制并且特别是具有对该内载体与该外载体之间的气隙的改进的控制的电机。另外，这可以提供大的内部空间，该大的内部空间可以用于结合电机的辅助模块，而不增加机器的占有面积。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种径向磁通电机，该径向磁通电机包括：壳体；内载体，该内载体具有内表面；和外载体，该外载体通过气隙与该内载体间隔开；其中该内载体是以下中的一者：固定地附接到该壳体的定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的转子，并且该外载体是以下中的另一者：固定地附接到该壳体的定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的转子；多个电磁元件，该多个电磁元件限定磁极，该多个电磁元件设置在该转子或该定子上，以便当该转子旋转时在该转子与该定子之间产生径向磁通；至少一个轴承，该至少一个轴承具有外轴承表面；以及辅助模块，该辅助模块位于该内载体的直径内，该辅助模块包括以下中的一者或多者：被配置为制动马达的制动器和/或被配置为感测该马达的至少一个操作参数的传感器；其中该外轴承表面具有与该内载体的内径至少一样大的直径。

3、内载体和外载体中的每一者因此形成固定地附接到壳体的定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的转子中的相应一者。通过提供具有外轴承表面(其具有与内载体的内径至少一样大的直径)的电机，可以允许轴承靠近内载体与外载体之间的界面定位，从而允许改进的尺寸控制以及对该内载体与该外载体的相对位置的控制。该特征的附加优点在于，与已知的电机相比，轴承可以远离电机的内部位置定位，这允许电机的内部空间自由地容纳其他部件。

4、外轴承表面可以与外载体的内表面对准或径向靠近。轴承可以径向靠近内载体和外载体两者而设置。轴承可以轴向靠近内载体和外载体两者而设置。这些特征具有以下优点：向电机(特别是向设置在内载体与外载体之间的气隙)提供改进的尺寸控制和稳定性。

5、轴承可以基本上设置在内载体的轴向外侧。外载体可以比内载体更大程度地轴向延伸。轴承可以基本上设置在由外载体与内载体或它们的表面限定的或在该外载体与该内载体或它们的表面之间的角部或环形区域中。外载体可以沿轴向方向具有从第一端到第二端的长度。轴承可以在第一端与第二端之间的轴向位置处完全设置在外载体内。壳体可以包括至少一个端盖。端盖、外载体和内载体可以限定轴承设置在其中的开口。内载体可以包括内载体轴。内载体轴可以从内载体基本上轴向延伸。轴承可以设置在内载体轴与外载体之间。端盖、外载体、内载体和内载体轴可以限定轴承设置在其中的开口。这些特征具有以下优点：提供结构上稳健、易于制造和紧凑的布置。

6、外载体的内径与该外载体的外径的比率可以为至少0.6、任选地至少0.7、任选地至少0.75、任选地至少0.8。内载体的内径与该内载体的外径的比率可以为至少0.6、任选地至少0.7、任选地至少0.75、任选地至少0.8、任选地至少0.83。这些特征具有以下优点：提供具有自由内径的电机，其他部件可以容纳在该自由内径中。

7、外载体的内表面的直径可以为至少7cm、任选地至少9cm、任选地至少10cm、任选地至少13cm、任选地至少13.3cm。内载体的内表面的直径可以为至少4.5cm、任选地至少6.5cm、任选地至少7.5cm、任选地至少10.5cm、任选地至少10.8cm。外载体的内表面与内载体的内表面之间的距离可以为至少12.5mm。外载体的内表面的直径减去内载体的内表面的直径可以为至少2.5cm。气隙可以具有至少0.25mm的径向尺寸。

8、外轴承表面的直径与气隙径向尺寸的比率可以为至少250、任选地至少500。外载体的内表面的直径与气隙径向尺寸的比率可以为至少250、任选地至少530。

9、轴承可以包括在内载体和外载体的第一轴向端处的第一轴承和/或在该内载体和该外载体的第二轴向端处的第二轴承。这具有提供结构上稳健的电机的优点。

10、第一轴承具有内径，该内径可以大于第二轴承的内径并且可以比该第二轴承的该内径大至少10％。这可以在电机的一端处允许更大的内部空间，从而允许设置更大范围的辅助模块。

11、轴承布置可以包括在转子的第一轴向端和定子的第一轴向端处的第一轴承以及在该转子的第二轴向端和该定子的第二轴向端处的第二轴承。通过提供间隔开的第一轴承和第二轴承，可以使机器更稳定，并且定子和转子可以设置在轴承之间，这可以允许生产具有减小的径向范围的电机，即更小的电机。

12、第一轴承和第二轴承可以基本上类似，并且该第一轴承和该第二轴承可以各自关于垂直于轴线的相应的第二对称平面对称。通过提供类似的轴承和对称的轴承，这些轴承可以自由地互换并且因此可以仅需要单一类型的轴承，从而简化制造并且减少组成机器的不同部件的数量。总体上，这可以提高可制造性。

13、内载体可以包括内载体轴，该内载体轴具有靠近该内载体的第一轴向端的第一轴向端和靠近该内载体的第二轴向端的第二轴向端。内载体轴可以关于垂直于电机轴线的平面不对称。内载体轴的第一轴向端的直径可大于第二轴向端的直径。这可以允许在一端处进行到外部构件或装置的紧凑外部机械连接以及用于提供辅助模块的增加的内部空间。内载体和外载体的第二轴向端因此可以包括用于将该内载体和该外载体连接到外部构件的外部连接器。连接器可以是机械连接器。

14、内载体可以是被配置为绕轴线相对于定子旋转的转子。外载体可以是固定地附接到壳体的定子。

15、内载体可以包括内载体轴，并且辅助模块可以位于内载体轴内的腔内。这可以提供具有另外的功能的更紧凑的电机。辅助模块可以是制动器、电制动器、扭矩测量装置或编码器。

16、辅助模块可以联接到内载体和外载体。这可以允许辅助模块在两个载体之间提供制动功能或测量两个载体之间的相对旋转速度或位置。

17、辅助模块可以位于内载体的距离d内。距离d可以小于内载体的内径的一半。这可以允许辅助模块被电机的端盖覆盖，从而提供具有改进功能的一体电机。

18、内载体和外载体可以各自是转子或定子。在定子环绕转子的情况下，该定子可以被认为是外载体，并且该转子可以被认为是内载体。在其中转子环绕定子的相反布置中，该转子可以被认为是外载体，并且该定子可被认为是内载体。载体中的每个载体和它们的相应端盖(也可以称为端罩)、它们的载体轴、载体支撑件和/或载体框架可以共同地形成电机的子组件或其至少一部分。内载体轴可以称为转子轴或驱动轴。

19、电机还可以包括外辅助构件，该外辅助构件固定地联接在外载体组件与至少一个辅助模块之间，并且被布置成在该外载体组件与该至少一个辅助模块之间传递旋转和/或扭矩。

20、辅助模块可以布置在内载体和外载体两者的径向内侧或者布置在内载体组件和外载体组件两者内。一个或多个辅助模块中的至少一个辅助模块可以设置在内载体或内载体组件的孔内。

21、电机也可以包括内辅助构件，该内辅助构件联接在内载体组件与辅助模块之间，并且被布置成在该内载体组件与该辅助模块之间传递旋转和/或扭矩。

22、利用这种布置，布置在内载体(例如，转子)内部的辅助模块能够控制和/或感测转子与定子之间的相对运动，诸如执行制动或测量功能，同时通过定位在组件的中空转子和/或定子内部来提供紧凑的布置。内辅助构件和/或外辅助构件因此可以被布置成在定子组件和/或转子组件与辅助模块之间传递旋转和/或扭矩。

23、外辅助构件可以联接到外载体组件的第一轴向端并且可以在内载体组件内朝向该外载体组件的第二轴向端轴向延伸。外辅助构件可以在内载体组件的径向内侧的位置处沿该内载体组件轴向延伸。在该布置中，辅助模块可以轴向居中地定位或朝向内载体的第二轴向端定位，从而提供更轴向紧凑的布置，并且允许多于一个辅助模块定位在该内载体内。

24、类似地，内辅助构件可以联接到内载体组件的第一轴向端并且可以在该内载体组件内朝向该内载体组件的第二轴向端轴向延伸。内辅助构件因此可以包括径向地在内载体组件内并且沿该内载体组件的轴线轴向延伸的部分。该布置可以提供与上文讨论的那些类似的优点。

25、外辅助构件可以至少部分地在内辅助构件内轴向延伸。在其中内载体组件可以径向地在外载体组件的内部的这种情况下，这可以允许内载体辅助构件和外辅助构件两者从同一轴向端进入辅助模块，从而提供更容易的可配置布置。内辅助构件可以至少部分地在外辅助构件内轴向延伸。

26、至少一个辅助模块可以靠近内载体组件的第一轴向端布置。这可以允许辅助模块更容易地联接到电机的其余部分以及从该电机的其余部分分离。

27、因此可以布置电机，使得辅助模块在电机的同一端处或在该电机的不同端处连接到外载体组件和内载体组件。这种连接可以经由所述外辅助构件和/或内辅助构件中的一者或多者。

28、内辅助构件和/或外辅助构件可以延伸穿过至少一个辅助模块。在存在多于一个辅助模块的情况下，这可以允许另外的辅助模块更好地进入内辅助构件和外辅助构件。这可以进一步允许内辅助构件与外辅助构件之间的径向面向界面，使诸如制动器或编码器的辅助模块能够定位在该界面处。

29、外辅助构件可以在内辅助构件内沿与内辅助构件相同的方向延伸。外辅助构件和内辅助构件因此可以具有形成为平行、同轴圆筒的部分。

30、外辅助构件在内载体组件内的部分可以具有靠近外载体组件的第二轴向端的第一子部分以及靠近该外载体组件的第一轴向端的第二子部分，该第一子部分的直径大于该第二子部分的直径。外辅助构件因此可以具有扩大的内径的部分，以用于容纳更大的辅助模块。

31、外载体组件的第一轴向端和内载体组件的第二轴向端可以布置在电机的同一轴向端处。

32、至少一个辅助模块可以布置在内辅助构件和/或外辅助构件内部。这可以提供整体上更紧凑的布置，并且可以允许使用和有效地容纳更小的辅助模块。

33、电机可以包括至少两个辅助模块。辅助模块可以包括用于制动转子相对于定子的运动的制动器。辅助模块可以包括用于检测转子相对于定子的位置和/或旋转的编码器。

34、电机的子组件可以包括：多个软磁柱；多个绕组，该多个绕组被布置成磁化该柱；第一灌封化合物，该第一灌封化合物在该软磁柱的轴向端处，该第一灌封化合物至少包含该绕组的一部分；以及第一端罩，该第一端罩被布置成覆盖该灌封化合物的与该柱相对的轴向端以及该灌封化合物的内径向表面或外径向表面，其中该第一端罩包括被布置成将该子组件联接到该电机的第二子组件的弓形表面或圆柱形表面，该第二子组件能够绕轴线相对于该子组件旋转。子组件可以是具有本文所述载体的特征中的任何特征的载体。

35、端罩可以向灌封化合物和绕组的在该灌封化合物内的部分提供保护。另外，端罩可以用作模具，使得灌封化合物可以被注入到该端罩中并随后被固化。由端罩提供的保护可以允许电机的子组件与该电机的其余部分分开地制造，并且以减少损坏子组件的内部部件的机会进行运输。

36、第一端罩的弓形或圆柱形表面的内半径可以等于软磁柱的内半径。这可以允许同时加工软磁柱和端罩，并且因此可以允许减小的公差累积，从而允许电机的子组件与第二子组件之间的更小气隙。

37、第一端罩可以包括被布置成将子组件或载体连接到外部部件的连接器。连接器是机械连接器。端罩因此可以提供针对外部部件的牢固固定点，使得可以在不接触子组件或载体的内部部件的情况下进行连接。

38、连接器可以包括多个攻丝到第一端罩中的孔。连接器可以各自具有被布置成将转子或定子联接到外部部件的多个螺钉孔。螺钉孔或孔攻丝可以是将电机连接到外部部件的简单且广泛使用的方式。它们也可以提供不增加电机的尺寸或重量的连接手段，这意味着可以提供冗余连接器而没有尺寸和重量缺陷。

39、螺钉孔可以绕轴线以旋转对称布置方式分布。旋转对称布置可以布置在更大范围的取向中，并且特别地，转子可以固定到外部部件，而不预先旋转到特定位置。这也可以允许电机的外部连接器(诸如电源连接器和数据传输连接器)以更大范围的角度连接到该电机的内部部分。总体上，可以改进电机的连接性。

40、子组件还可以包括设置在软磁柱径向外侧或径向内侧的框架，并且第一端罩可以固定到该框架。因此，子组件可以被进一步保护。框架和端罩可以是单独的部件，并且可以在制造期间固定在一起。这可以允许更容易的制造，从而允许在制造期间进入子组件的绕组，稍后应用保护端罩和框架。由于电机(特别是径向磁通电机)可以在轴向长度上变化同时保持基本上类似的径向尺寸，这也可以允许将相同端罩用于一系列不同的电机。

41、子组件还可以包括在软磁柱的第二轴向端处的第二灌封化合物，该第二灌封化合物至少包含绕组的第二部分；以及第二端罩，该第二端罩被布置成覆盖该第二灌封化合物的与定子柱相对的轴向端以及该第二灌封化合物的内径向表面或外径向表面。第二灌封化合物和第二端罩可以提供基本上对称的转子和定子布置，这可以提供更大范围的功能，因为子组件或载体对称可以允许部件以更大范围的方式接合。

42、第二端罩可以基本上类似于第一端罩。第一端罩和第二端罩因此可以使用单个工具形成为相同的端罩。两个端罩因此可以在组装期间不同地定向。

43、第一端罩和第二端罩可以被布置成关于垂直于轴线的第一对称平面对称。第二端罩因此可以是第一端罩关于第一对称平面的镜像。

44、任一载体可以是定子，并且端罩的表面可以被布置成联接到轴承组件或转子。

45、软磁柱、绕组和/或灌封化合物可以具有与端罩的弓形或弯曲表面相邻的暴露表面。这可以允许子组件更容易地联接到第二子组件，诸如转子。

46、由于暴露表面可以是外载体的径向内表面，因此该暴露表面发生损坏的可能性可以更低。

47、如上所述，这种电机可以以更大的灵活性进行制造并且可以向内部部件提供更大的保护。

48、轴承布置可以包括与第一端罩径向相邻设置的第一轴承组件和与第二端罩径向相邻设置的第二轴承组件。端罩因此可以提供用于将具有这些端罩的载体联接到轴承布置的便利装置，并且因此可以提供电机的更简单的构造，其中这些载体将被接合。

49、轴承布置和端罩可以具有相同的热膨胀系数。通过提供具有相同热膨胀系数的轴承布置和端罩，可以防止当马达加热和冷却时内部部件彼此侵蚀，因为端罩和轴承布置可以径向相邻并且因此可以由于加热而使与其固定的部件径向移动相同的量。在一些情况下，端罩和轴承布置可以由相同的材料形成。

50、转子可以包括设置在内转子轴上的多个磁极，并且该内转子轴可以在第一区域和第二区域中具有与第一轴承组件和第二轴承组件相同的热膨胀系数，该内转子轴的该第一区域和该第二区域与相应的第一轴承组件和第二轴承组件径向相邻。以这种方式，可以在电机的内径与外径之间设置具有相同热膨胀系数的部件的一致的线或环。这可以允许电机的气隙在加热和冷却期间更一致，从而允许减小电机的设计内的公差。

51、轴承布置可以具有第一热膨胀系数并且端罩可以具有第二热膨胀系数，并且该第一热膨胀系数和该第二热膨胀系数彼此是在60％内。另选地，第一热膨胀系数和第二热膨胀系数可以是相同的。

52、在这种情况下，第一热膨胀系数和第二热膨胀系数可以足够相似，从而可以避免由于加热引起的部件碰撞，同时保持所使用的材料(诸如不同类型的钢)的一些柔性，使得不同的材料可以用于端罩和轴承布置。

53、电机可以包括多个连接器，这些连接器是机械连接器，该多个连接器包括：第一定子连接器，该第一定子连接器在定子组件的第一轴向端处；第二定子连接器，该第二定子连接器在该定子组件的第二轴向端处，基本上类似于该第一定子连接器；第一转子连接器，该第一转子连接器在转子组件的第一轴向端处；第二转子连接器，该第二转子连接器在该转子组件的第二轴向端处，基本上类似于该第一转子连接器。

54、通过在定子和转子两者上提供基本上类似的第一连接器和第二连接器，电机可以以不同取向连接，从而允许更大的设计灵活性。另外，相同的电机可以用于不同的镜像布置中，诸如用于机器人的右臂和左臂中。电机的对称性也可以允许机器连接在接头内，诸如在弯管接头内。总体上，这提供了适用于更大范围的情况的机器。

55、电机还可以包括具有辅助模块连接器的辅助模块，该辅助模块连接器在转子组件的第一端处联接到第一转子连接器并且在定子组件的第一轴向端处联接到第一定子连接器；其中，第二转子连接器和第二定子连接器被配置为能够联接到该辅助模块连接器。

56、在辅助特征件(也称为辅助模块，诸如制动器或编码器)要连接到电机的情况下，这些辅助特征件可以连接在任一轴向端处，从而增加电机可以使用的应用范围。在一些情况下，辅助特征件可以连接在第一端处，并且要移动的外部部件可以连接在相对端处。因此，辅助特征件可以被结合到电机中而不影响与外部部件的连接性。

57、电机还可以包括用于将内载体和外载体机械地联接到外部构件的外部机械连接器。外部连接器可以布置在外载体组件的第二轴向端和内载体组件的第二轴向端处。针对辅助模块和针对外部部件的连接因此可以是分开的，这意味着电机可以以相同的方式联接到外部部件，而不管该电机是否设置有辅助模块。

58、第二定子连接器可以与第一定子连接器基本上对称，并且第二转子连接器可以与第一转子连接器基本上对称。

59、内载体和/或外载体可以各自具有关于垂直于轴线的第一对称平面基本上对称的包封。包封也可以称为占有面积或轮廓，并且可以是由转子或定子占据的空间。具体地，包封可以是由载体的电磁活性部分(即永磁体、铁磁元件、电磁体、绕组等)占据的空间。通过提供基本上对称的包封或占有面积，电机的总体布置可以是对称的，并且因此可以在镜像应用中使用而不改变机器。

60、载体可以各自具有关于第一对称平面基本上对称的内部结构。虽然一些机器可以具有特定的加载方向(诸如从第一轴向端延伸出的驱动轴，必须从该驱动轴获得驱动)，但是具有对称内部结构的机器可以以更大范围的方式加载并且因此可以在更大范围的应用中使用。

61、轴承布置可以关于垂直于轴线的第一对称平面对称。以这种方式，轴承布置可以被组装在电机内，而无需指定对该轴承布置的取向，从而使得可以更简单地进行组装。另外，如果轴承布置可以沿任一方向加载，则电机可以用于更大范围的应用中。

62、转子组件可以包括固定到转子的转子轴，并且第一转子连接器和第二转子连接器可以设置在该转子轴的轴向端上。转子轴可以是中空的。通过在中空转子轴的端上提供连接器，每个连接器上的力可以更低，因为连接器可以布置在距旋转轴线更大的径向距离处。另外，如果连接器集成在转子轴内，则可以减少部件数量。转子轴也可以用于加强转子。

63、辅助模块可以联接到第一定子连接器和/或第二定子连接器以及第一转子连接器和/或第二转子连接器。辅助模块可以是电制动器、扭矩测量装置或编码器。辅助模块可以增加电机的功能。通过提供辅助模块，电机可以被制动或可以测量其旋转位置或速度。

64、辅助模块可以布置在转子和/或定子的径向内侧。任选地，辅助模块可以布置在内载体轴内部的腔内。这可以允许提供辅助模块而不改变机器的整体占有面积，从而允许形成更紧凑的机器并允许具有一系列不同功能的机器在相同位置互换。

65、第一定子连接器可以在距轴线第一距离处；第二定子连接器可以布置在距轴线第二距离处；第一转子连接器可以布置在距轴线第三距离处；并且第二转子连接器可以布置在距轴线第四距离处；该第一距离可以比该第二距离大少于10％，并且该第三距离可以比该第四距离大少于10％。通过这种布置，转子和定子的第一连接器和第二连接器可以足够类似，使得它们可以互换地使用，而没有这种高设计公差置于马达上。

66、定子连接器和转子连接器中的每一者可以包括分别围绕定子组件和转子组件分布的多个连接器。通过使用多个连接器，可以减小每个单独的连接器上的力，并且因此可以增加电机的弹性。

67、多个连接器可以各自以旋转对称的布置分布。这可以向连接器提供均匀的负载，并且允许电机以更大范围的取向连接。

68、电机可以包括：外载体，该外载体从第一轴向外载体端延伸到第二轴向外载体端；内载体，该内载体布置在该外载体的径向内侧并且能够绕轴线相对于该外载体移动；壳体组件，该壳体组件容纳该内载体和该外载体；电连接器，该电连接器安装到该壳体组件并且被布置成将功率和/或电信号传输到电机和/或从该电机传输该功率和/或电信号，电连接器布置在该第一轴向外载体端与该第二轴向外载体端之间；第一通道，该第一通道被布置成容纳电缆，该电缆从该电连接器延伸并在该第一轴向外载体端的轴向外侧经过该内载体和/或该外载体的该壳体组件内穿过，到达该壳体组件的第一轴向外端；以及第二通道，该第二通道被布置成容纳电缆，该电缆从该电连接器延伸并在该第二轴向外载体端的轴向外侧经过该外载体的该壳体组件内穿过，到达该壳体组件的第二轴向外端。

69、通过这种布置，电机可以提供用于在内部辅助模块与外部电连接器之间布置电缆的方便路径。

70、第一通道可以被布置，使得电连接器能够经由第一通道电连接到径向布置在内载体内的辅助模块；并且第二通道可以被布置，使得电连接器能够经由第二通道连接到径向布置在内载体内的辅助模块。以这种方式，辅助模块可以经由电机的任一轴向端联接，这意味着可以在任一轴向端处从转子获得驱动，而不会妨碍辅助模块与布置在径向外侧位置处的电连接器之间的通信。

71、第一通道可以在内载体的第一轴向内载体端的轴向外侧的位置处延伸经过该内载体和/或第二通道可以在该内载体的第二轴向内载体端的轴向外侧的位置处延伸经过该内载体。利用这种布置，可以在电连接器与辅助模块之间提供通信而不干扰机器的移动部件。

72、电机还可以包括布置在内载体的径向内侧的辅助模块和经由第一通道从电连接器延伸到辅助模块的电缆。电机也可以包括联接到内载体的轴伸出部，并且该轴伸出部可以封闭第二通道。

73、电机可以包括：外载体，该外载体从第一轴向外载体端延伸到第二轴向外载体端；内载体，该内载体布置在该外载体的径向内侧并且能够绕轴线相对于该外载体移动；壳体组件，该壳体组件容纳该内载体和该外载体；电连接器，该电连接器安装到该壳体组件并且被布置成将功率和/或电信号传输到电机和/或从该电机传输该功率和/或电信号，电连接器布置在该第一轴向外载体端与该第二轴向外载体端之间；第一通道，该第一通道被布置成容纳电缆，该电缆从该电连接器延伸并在该壳体组件内穿过到达该第一轴向外载体端；以及第二通道，该第二通道被布置成容纳电缆，该电缆从该电延伸到该第二轴向外载体端。因此，提供了可以具有对称的内部结构的电机，从而允许同一机器在更大范围的应用中使用。

74、径向磁通电机还可以包括外载体壳体；第一通道可以在第一轴向外载体端的轴向外侧的位置处延伸穿过该外载体壳体；并且第二通道可以在第二轴向外载体端的轴向外侧的位置处延伸穿过该外载体壳体。通道因此可以将电缆从外载体的轴向外端(其可以便于向载体的绕组提供电力)路由到轴向中心电连接器(其可以便于外部连接)。

75、径向磁通电机还可以包括经由第一通道或第二通道从电连接器延伸到外载体的电缆。

76、根据本发明的第二方面，提供了一种用于径向磁通电机的子组件，其包括：壳体；内载体，该内载体具有内表面；和外载体，该外载体通过气隙与该内载体径向地间隔开；其中该内载体是以下中的第一者：固定地附接到该壳体的定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的转子，并且该外载体是以下中的另一者：固定地附接到该壳体的该定子和被配置为绕轴线相对于该定子旋转的该转子；多个电磁元件，该多个电磁元件限定磁极，该多个电磁元件设置在该转子或该定子上，以便当该转子旋转时在该转子与该定子之间产生径向磁通；并且其中该外载体的内径与该外载体的外径的比率为至少0.6；并且其中该内载体的内径与该内载体的外径的比率为至少0.6。

77、利用这种布置，子组件可以在电机内使用，并且可以在该电机内提供用于接纳辅助模块的内腔。

78、应当理解，上述关于第一方面的任选方面也可以应用于第二方面。