一种电气监控系统及其联调方法与流程

文档序号:33633917发布日期:2023-03-28 23:54阅读:82来源:国知局
一种电气监控系统及其联调方法与流程

1.本发明涉及电气监控系统技术领域,尤其涉及一种电气监控系统及其联调方法。


背景技术:

2.目前,部分电气监控系统已经运行了很多年,通过集控中心可以对各个子站进行远程监控和远程控制。因部分子站需要更新升级,需要重新将更新升级的子站接入集控中心的监控后台,必须重新进行各种数据联调。
3.但是,现有技术中,在对某个子站进行更新升级时,需要将整个电气监控系统停掉,从而影响其他子站的正常运行。因此,如何在完成待更新升级的子站接入集控中心的监控后台的各项调试工作的同时,不影响其他子站的正常运行成为当前亟待解决的问题。


技术实现要素:

4.本发明提供了一种电气监控系统及其联调方法,以在完成待更新升级的子站接入集控中心的监控后台的各项调试工作的同时,不影响其他子站的正常运行。
5.根据本发明的一方面,提供了一种电气监控系统,包括:集控中心、第一主网络、第二主网络和多个子站;
6.所述集控中心与所述第一主网络和/或所述第二主网络通讯连接;多个所述子站与所述第一主网络和/或所述第二主网络通讯连接;所述集控中心通过所述第一主网络和/或所述第二主网络与多个所述子站通讯连接;
7.所述集控中心用于监控所述子站。
8.可选的,所述,所述电气监控系统还包括与至少部分子站对应的多个第一次级网络、多个第二次级网络和多个次级子站;至少部分所述子站包括第一扩展交换机和第二扩展交换机;
9.所述第一扩展交换机分别与所述第一主网络和该所述第一扩展交换机所属的所述子站对应的第一次级网络通讯连接;所述第二扩展交换机分别与所述第二主网络和该所述第二扩展交换机所属的所述子站对应的第二次级网络通讯连接;
10.所述次级子站通过所述第一次级网络和/或所述第二次级网络与对应的所述子站通讯连接。
11.可选的,所述集控中心包括第一集控网络、第二集控网络、多个工作站和多个服务器;
12.多个所述工作站和多个所述服务器通过所述第一集控网络和/或所述第二集控网络与所述第一主网络和/或所述第二主网络通讯连接。
13.可选的,所述子站包括第一通讯管理机、第二通讯管理机、第一站控层网络、第二站控层网络、多个保护测控装置;
14.所述第一通讯管理机分别与所述第一主网络和所述第一站控层网络通讯连接;所述第二通讯管理机分别与所述第二主网络和所述第二站控层网络通讯连接;
15.多个所述保护测控装置与所述第一站控层网络和/或所述第二站控层网络通讯连接。
16.可选的,所述次级子站包括第一次级通讯管理机、第二次级通讯管理机、第一次级站控层网络、第二次级站控层网络、多个次级保护测控装置;
17.所述第一次级通讯管理机分别与所述第一次级网络和所述第一次级站控层网络通讯连接;所述第二次级通讯管理机分别与所述第二次级网络和所述第二次级站控层网络通讯连接;
18.多个所述次级保护测控装置与所述第一次级站控层网络和/或所述第二次级站控层网络通讯连接。
19.可选的,所述第一主网络和所述第二主网络均包括环形网络。
20.根据本发明的另一方面,提供了一种上述的电气监控系统的联调方法,包括:
21.确定待更新升级的子站;
22.断开各所述子站与所述第一主网络和所述第二主网络的通讯连接,对所述待更新升级的子站进行更新升级;
23.设置所述集控中心通过所述第二主网络与除所述待更新升级的子站外的其他所述子站通讯连接,设置临时控制中心通过所述第一主网络与所述待更新升级的子站通讯连接;
24.通过所述临时控制中心经所述第一主网络对所述待更新升级的子站进行第一监控测试;
25.在所述第一监控测试正常之后,设置所述集控中心通过所述第一主网络与除所述待更新升级的子站外的其他所述子站通讯连接,设置所述临时控制中心通过所述第二主网络与所述待更新升级的子站通讯连接;
26.通过所述临时控制中心经所述第二主网络对所述待更新升级的子站进行第二监控测试;
27.在所述第二监控测试正常之后,确定所述待更新升级的子站完成更新升级。
28.可选的,在设置所述集控中心通过所述第二主网络与除所述待更新升级的子站外的其他所述子站通讯连接,设置临时控制中心通过所述第一主网络与所述待更新升级的子站通讯连接之前,包括:
29.在所述第一监控测试正常之后,设置所述集控中心通过所述第一主网络分别与各个所述子站通讯连接;
30.通过所述集控中心经所述第一主网络对所述待更新升级的子站进行第三监控测试;
31.在确定所述待更新升级的子站完成更新升级之前,包括:
32.在所述第二监控测试正常之后,设置所述集控中心通过所述第二主网络与各个所述子站通讯连接;
33.通过所述集控中心经所述第二主网络对所述待更新升级的子站进行第四监控测试。
34.可选的,断开各所述子站与所述第一主网络和所述第二主网络的通讯连接,对所述待更新升级的子站进行更新升级,包括:
35.断开所述待更新升级的子站与所述第一主网络、所述第二主网络和其他所述子站的通讯连接;
36.对所述待更新升级的子站进行更新升级。
37.可选的,所述待更新升级的子站包括第一子站装置和第二子站装置;所述电气监控系统还包括与所述待更新升级的子站对应的次级子站,所述次级子站与所述待更新升级的子站通讯连接;
38.断开各所述子站与所述第一主网络和所述第二主网络的通讯连接,对所述待更新升级的子站进行更新升级,包括:
39.断开所述第一子站装置与所述第一主网络和所述第二主网络的通讯连接,对所述第一子站装置进行更新升级;所述次级子站通过所述第二子站装置与所述第一主网络和/或所述第二主网络通讯连接;
40.在确定所述第一子站装置更新升级完成之后,断开所述第二子站装置与所述第一主网络和所述第二主网络的通讯连接,对所述第二子站装置进行更新升级;所述次级子站通过所述第一子站装置与所述第一主网络和/或所述第二主网络通讯连接。
41.本发明的技术方案,通过在电气监控系统中设置第一主网络和第二主网络,使得集控中心和子站之间可通过两种网络进行通讯连接,当某个子站需要进行更新升级时,可以分别将待更新升级的子站与第一主网络或第二主网络通讯连接,并在第一主网络或第二主网络中进行联调,集控中心和其他无需升级更新的子站可以在第二主网络或第一主网络中正常工作,可以实现边施工、边调试和边运行的三边工作;如此,在完成待更新升级的子站接入集控中心的监控后台的各项调试工作的同时不影响其他子站的正常运行,而且还可以确保更新升级后的子站接入集控中心的监控后台时,更新升级后的子站的安全、稳定运行,避免更新升级后的子站在接入集控中心的监控后台后出现故障影响整个电气监控系统。
42.应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明实施例一提供的一种电气监控系统的结构示意图;
45.图2为本发明实施例一提供的又一种电气监控系统的结构示意图;
46.图3为本发明实施例二提供的一种电气监控系统的联调方法的流程图;
47.图4为本发明实施例三提供的一种电气监控系统的联调方法的流程图。
具体实施方式
48.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
49.需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.实施例一
51.图1为本发明实施例一提供的一种电气监控系统的结构示意图。参考图1,电气监控系统包括集控中心01、第一主网络02、第二主网络03和多个子站04;集控中心01与第一主网络02和/或第二主网络03通讯连接;多个子站04与第一主网络02和/或第二主网络03通讯连接;集控中心01通过第一主网络02和/或第二主网络03与多个子站04通讯连接。其中,集控中心01用于监控子站04。
52.示例性的,各个子站04的主线接线形式为单母分段接线形式,子站04可通过第一主网络02和/或第二主网络03与集控中心01通讯连接,电气监控系统的工作人员可以在集控中心01对各个子站进行四遥(遥信、遥控、遥测、遥调)。当个别的子站04需要进行更新升级时,可以分两个阶段进行更新升级,首先,升级更新第一主网络02中的子站,通过第一主网络02对待更新升级的子站04进行联调,集控中心01和其他无需更新升级的子站04均与第二主网络03通讯连接,且集控中心01和其他无需更新升级的子站04均可以正常工作;其次,升级更新第二主网络03中的子站,通过第二主网络03对待更新升级的子站04进行联调,集控中心01和其他无需更新升级的子站04均与第一主网络02通讯连接,且集控中心01和其他无需更新升级的子站04均可以正常工作。
53.本发明实施例,通过在电气监控系统中设置第一主网络和第二主网络,使得集控中心和子站之间可通过两种网络进行通讯连接,当某个子站需要进行更新升级时,可以分别将待更新升级的子站与第一主网络或第二主网络通讯连接,并在第一主网络或第二主网络中进行联调,集控中心和其他无需升级更新的子站可以在第二主网络或第一主网络中正常工作,可以实现边施工、边调试和边运行的三边工作;如此,在完成待更新升级的子站接入集控中心的监控后台的各项调试工作的同时不影响其他子站的正常运行,而且还可以确保更新升级后的子站接入集控中心的监控后台时,更新升级后的子站的安全、稳定运行,避免更新升级后的子站在接入集控中心的监控后台后出现故障影响整个电气监控系统。
54.可选的,继续参考图1,第一主网络02和第二主网络03均包括环形网络。
55.示例性的,环形网络可采用光缆的形式,通过光纤传输信号,并且可以向光缆的两个方向传输。当环形网络中的某个位置处故障断开时,信号可以向另一侧传输,不影响使用,可以提高第一主网络02和第二主网络03通讯连接的功能稳定性。
56.可选的,图2为本发明实施例一提供的又一种电气监控系统的结构示意图。参考图2,电气监控系统还包括与至少部分子站04对应的多个第一次级网络05、多个第二次级网络
06和多个次级子站07;至少部分子站04包括第一扩展交换机411和第二扩展交换机412;第一扩展交换机411分别与第一主网络02和该第一扩展交换机411所属的子站04对应的第一次级网络05通讯连接;第二扩展交换机412分别与第二主网络03和该第一二扩展交换机412所属的子站04对应的第二次级网络06通讯连接;次级子站07通过第一次级网络05和/或第二次级网络06与对应的子站04通讯连接。
57.其中,第一扩展交换机411用于将第一主网络02扩展为第一次级网络05,第二扩展交换机412用于将第二主网络03扩展为第二次级网络06。
58.示例性的,当子站04更升级时,可以先更新升级子站04的部分内容,例如先更新升级第一扩展交换机411,第一扩展交换机411与第一主网络02通讯连接,通过第一主网络02对第一扩展交换机411进行联调;第二扩展交换机412可以与第二主网络03通讯连接,次级子站07可以通过第二次级网络06和第二主网络03与集控中心01通讯连接。然后,再更新升级第二扩展交换机412,第二扩展交换机412与第二主网络03通讯连接,通过第二主网络02对第二扩展交换机412进行联调;第一扩展交换机411可以与第一主网络02通讯连接,次级子站07可以通过第一次级网络05和第一主网络02与集控中心01通讯连接。如此,在子站04进行更新升级时,也不会影响与其对应连接的次级子站07的正常运行。
59.可选的,继续参考图2,集控中心01包括第一集控网络011、第二集控网络012、多个工作站111和多个服务器112;多个工作站111和多个服务器112通过第一集控网络011和/或第二集控网络012与第一主网络01和/或第二主网络02通讯连接。
60.示例性的,集控中心01内也设置有两种网络进行通讯连接,当某个工作站111或服务器112需要进行更新升级时,可以分别将待更新升级的工作站111或服务器112与第一集控网络011或第二集控网络012通讯连接,并在第一集控网络011或第二集控网络012中进行联调,集控中心012中其他无需升级更新的工作站111和服务器112可以在第二集控网络012或第一集控网络011中正常工作。如此,在更新升级某个工作站111或服务器112的同时不影响其他工作站111和服务器112的正常运行。
61.可选的,继续参考图2,子站04包括第一通讯管理机421、第二通讯管理机422、第一站控层网络041、第二站控层网络042、多个保护测控装置43;第一通讯管理机421分别与第一主网络02和第一站控层网络041通讯连接;第二通讯管理机422分别与第二主网络03和第二站控层042网络通讯连接;多个保护测控装置43与第一站控层网络041和/或第二站控层网络042通讯连接。
62.示例性的,子站04内也设置有两种网络进行通讯连接,当某个保护测控装置43需要进行更新升级时,可以分别将待更新升级的保护测控装置43与第一站控层网络041或第二站控层网络042通讯连接,并在第一站控层网络041或第二站控层网络042中进行联调,子站04中其他无需更新升级的保护测控装置43可以在第二站控层网络042或第一站控层网络041中正常工作。如此,在更新升级某个保护测控装置43的同时不影响其他保护测控装置43的正常运行。
63.可选的,继续参考图2,次级子站07包括第一次级通讯管理机721、第二次级通讯管理机722、第一次级站控层网络071、第二次级站控层网络072、多个次级保护测控装置73;第一次级通讯管理机721分别与第一次级网络05和第一次级站控层网络071通讯连接;第二次级通讯管理机722分别与第二次级网络06和第二次级站控层网络072通讯连接;多个次级保
护测控装置73与第一次级站控层网络071和/或第二次级站控层网络072通讯连接。
64.示例性的,次级子站07内也设置有两种网络进行通讯连接,当某个次级保护测控装置73需要进行更新升级时,可以分别将待更新升级的次级保护测控装置73与第一次级站控层网络071或第二次级站控层网络072通讯连接,并在第一次级站控层网络071或第二次级站控层网络072中进行联调,次级子站07中其他无需更新升级的次级保护测控装置73可以在第二次级站控层网络072或第一次级站控层网络071中正常工作。如此,在更新升级某个次级保护测控装置73的同时不影响其他次级保护测控装置73的正常运行。
65.在一可选的实施例中,子站与子站之间也可以进行通讯连接(图中未示出),输出或接收信号,在某个子站需要更新升级时,需要断开待更新升级的子站与其他子站的通讯连接,以避免待更新升级的子站在联调过程中影响其他子站的正常运行。
66.在一可选的实施例中,电气监控系统还包括次级监控中心(图中未示出),次级监控中心与第一主网络和/或第二主网络通讯连接,集控中心通过第一主网络和/或第二主网络与次级监控中心通讯连接,集控中心可用于监控次级监控中心。电气监控系统还包括第一网络和第二网络和多个用户,次级集控中心与第一网络和/或第二网络通讯连接;多个用户与第一网络和/或第二网络通讯连接;次级集控中心通过第一网络和/或第二网络与多个用户通讯连接;次级集控中心用于监控用户。其中,第一网络和第二网络也可以是环形网络。
67.实施例二
68.图3为本发明实施例二提供的一种电气监控系统的联调方法的流程图,本实施例可适用于本发明任意实施例所提供的电气监控系统。如图3所示,该方法包括:
69.s1001、确定待更新升级的子站。
70.示例性的,待更新升级的子站的部分开关柜和部分保护测控装置均需作更换改造。
71.s1002、断开各子站与第一主网络和第二主网络的通讯连接,对待更新升级的子站进行更新升级。
72.示例性的,在断开子站与网络的连接后再进行更换改造,可避免待更新升级的子站对网络中其他无需更新升级的子站的影响。
73.可选的,断开各子站与第一主网络和第二主网络的通讯连接,对待更新升级的子站进行更新升级,包括:断开待更新升级的子站与第一主网络、第二主网络和其他子站的通讯连接;对待更新升级的子站进行更新升级。如此,可避免在对待更新升级的子站进行更换改造时,影响其他子站的正常运行。
74.s1003、设置集控中心通过第二主网络与除待更新升级的子站外的其他子站通讯连接,设置临时控制中心通过第一主网络与待更新升级的子站通讯连接。
75.示例性的,集控中心通过第二主网络监控其他无需更新升级的子站,集控中心可以对其他无需更新升级的子站四遥,待更新升级的子站可在第一主网络中进行联调,在对待更新升级的子站进行联调时不会影响第二主网络中的集控中心和其他子站的正常运行。其中,临时控制中心包括但不限于计算机。
76.s1004、通过临时控制中心经第一主网络对待更新升级的子站进行第一监控测试。
77.示例性的,第一监控测试可以是通过临时控制中心经第一主网络对待更新升级的
子站进行四遥测试,例如,在待更新升级的子站的现场通过计算机经第一主网络与待更新升级的子站通讯连接,并进行四遥测试,以便于及时检查待更新升级的子站的四遥功能是否正常。
78.s1005、在第一监控测试正常之后,设置集控中心通过第一主网络与除待更新升级的子站外的其他子站通讯连接,设置临时控制中心通过第二主网络与待更新升级的子站通讯连接。
79.示例性的,在待更新升级的子站在第一主网络中的四遥测试均正常之后,在第二主网络中对待更新升级的子站进行四遥测试,此时,集控中心通过第一主网络监控其他无需更新升级的子站,集控中心可以对其他无需更新升级的子站四遥,待更新升级的子站可在第二主网络中进行联调,在对待更新升级的子站进行联调时不会影响第一主网络中的集控中心和其他子站的正常运行。
80.s1006、通过临时控制中心经第二主网络对待更新升级的子站进行第二监控测试。
81.示例性的,第二监控测试可以是通过临时控制中心经第二主网络对待更新升级的子站进行四遥测试,例如,在待更新升级的子站的现场通过计算机经第二主网络与待更新升级的子站通讯连接,并进行四遥测试,以便于及时检查待更新升级的子站的四遥功能是否正常。
82.s1007、在第二监控测试正常之后,确定待更新升级的子站完成更新升级。
83.示例性的,首先要确定待更新升级的子站,然后修改电气监控系统的通讯连接方式,进行通道切换,在将集控中心和其他无需更新升级的子站切换至与第二主网络通讯连接之前,先确认第二主网络通讯功能正常,然后将集控中心和其他无需更新升级的子站切换至与第二主网络通讯连接,并将待更新升级的子站与第一主网络通讯连接,进行网络配置及重启工作,在第一主网络中对待更新升级的子站进行联调,完成第一次监控测试。在第一监控测试正常之后,进行第二次监控测试,在将集控中心和其他无需更新升级的子站切换至与第一主网络通讯连接之前,先确认第一主网络通讯功能正常,然后将集控中心和其他无需更新升级的子站切换至与第一主网络通讯连接,并将待更新升级的子站与第二主网络通讯连接,进行网络配置及重启工作,在第二主网络中对待更新升级的子站进行联调,完成第二次监控测试。在第一检测测试和第二次监控测试均正常之后,可以认为更新升级后的子站在第一主网络和第二主网络中的四遥功能均正常,可以将更新升级后的子站接入集控中心的监控后台了。
84.本发明实施,通过在对待更新升级的子站进行更新升级之前,先断开待更新升级的子站与第一主网络和第二主网络的通讯连接,可以避免在对待更新升级的子站进行更换改造时,影响其他子站的正常运行;在进行第一监控测试和第二监控测试时,集控中心和其他无需更新升级的子站与待更新升级的子站不在同一网络中,可使得在对待更新升级的子站进行联调时不会影响的集控中心和其他子站的正常运行,使得电气监控系统中无需更新升级的部分仍可以正常工作。
85.可选的,待更新升级的子站包括第一子站装置和第二子站装置;电气监控系统还包括与待更新升级的子站对应的次级子站,次级子站与待更新升级的子站通讯连接。其中,断开各子站与第一主网络和第二主网络的通讯连接,对待更新升级的子站进行更新升级,包括:断开第一子站装置与第一主网络和第二主网络的通讯连接,对第一子站装置进行更
新升级;次级子站通过第二子站装置与第一主网络和/或第二主网络通讯连接。在确定第一子站装置更新升级完成之后,断开第二子站装置与第一主网络和第二主网络的通讯连接,对第二子站装置进行更新升级;次级子站通过第一子站装置与第一主网络和/或第二主网络通讯连接。
86.示例的,第一子站装置例如可以包括第一扩展交换机和第一通讯管理机;第二子站装置例如可以包括第二扩展交换机和第二通讯管理机。先对待更新升级子站中的第一子站装置进行更新升级,第二子站装置可以正常工作,与待更新升级的子站对应的次级子站可通过第二子站装置与集控中心通讯连接;待第一子站装置更新升级完成后对待更新升级子站中的第二子站装置进行更新升级,第一子站装置可以正常工作,与待更新升级的子站对应的次级子站可通过第一子站装置与集控中心通讯连接。如此,在对子站进行更新升级时,不硬性与其对应的次级子站的正常工作。
87.实施例三
88.图4为本发明实施例三提供的一种电气监控系统的联调方法的流程图,本实施例与上述实施例相比,增加了第三监控测试和第四监控测试。如图4所示,该方法包括:
89.s2001、确定待更新升级的子站。
90.s2002、断开各子站与第一主网络和第二主网络的通讯连接,对待更新升级的子站进行更新升级。
91.s2003、设置集控中心通过第二主网络与除待更新升级的子站外的其他子站通讯连接,设置临时控制中心通过第一主网络与待更新升级的子站通讯连接。
92.s2004、通过临时控制中心经第一主网络对待更新升级的子站进行第一监控测试。
93.s2005、在第一监控测试正常之后,设置集控中心通过第一主网络分别与各个子站通讯连接。
94.s2006、通过集控中心经第一主网络对待更新升级的子站进行第三监控测试。
95.s2007、在第三监控测试正常之后,设置集控中心通过第一主网络与除待更新升级的子站外的其他子站通讯连接,设置临时控制中心通过第二主网络与待更新升级的子站通讯连接。
96.s2008、通过临时控制中心经第二主网络对待更新升级的子站进行第二监控测试。
97.s2009、在第二监控测试正常之后,设置集控中心通过第二主网络与各个子站通讯连接。
98.s2010、通过集控中心经第二主网络对待更新升级的子站进行第四监控测试。
99.s2011、在第四监控测试正常之后,确定待更新升级的子站完成更新升级。
100.示例性的,第一监控测试仅是通过临时监控中心经第一主网络对待更新升级的子站进行四遥测试,在确认待更新升级的子站在第一主网络中的四遥功能正常之后,还可以将集控中心和其他无需更新升级的子站全切换至与第一主网络通讯连接,通过集控中心经第一主网络对待更新升级的子站进行四遥测试,即第三监控测试。第二监控测试仅是通过临时监控中心经第二主网络对待更新升级的子站进行四遥测试,在确认待更新升级的子站在第二主网络中的四遥功能正常之后,还可以将集控中心和其他无需更新升级的子站全切换至与第二主网络通讯连接,通过集控中心经第二主网络对待更新升级的子站进行四遥测试,即第四监控测试。如此进一步确认待更新升级的子站在接入集控中心的监控后台后的
四遥功能是否正常,可以确保更新升级后的子站接入集控中心的监控后台时,更新升级后的子站的安全、稳定运行,避免更新升级后的子站在接入集控中心的监控后台后出现故障影响整个电气监控系统。
101.应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
102.上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。
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