一种变电站巡视装置及使用方法与流程

本发明属于变电站巡视装置，具体为一种变电站巡视装置及使用方法。

背景技术：

1、变电站巡视装置一般指的是替代人工对变电站进行巡视的车体机器人，目前随着人工智能应用于日常生活和工作中，一些低技术含量的工作如巡逻或者巡视工作已经交由车体机器人进行操作。

2、现有技术的变电站巡视装置主要包括车体、车轮、电源和摄像头，车轮滚动带着车体在路面上行驶，进而在摄像头的作用下，可以将信息实时传送到监控室内，进而可以坐在室内观察多处地面的巡视工作，十分便捷。

3、但是在实际巡视过程中，在恶劣天气后，路面上会有很多障碍物，并且在雨雪天气路面上的积雪会对车体和车轮的行进造成阻碍，进而使得车体和车轮无法正常完成巡视工作。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种变电站巡视装置及使用方法，解决了在实际巡视过程中，在恶劣天气后，路面上会有很多障碍物，并且在雨雪天气路面上的积雪会对车体和车轮的行进造成阻碍，进而使得车体和车轮无法正常完成巡视工作的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种变电站巡视装置，包括车体和摄像头，所述车体的底部位于四角位置设置有四个车轮，所述车体的顶部设置有电源，所述电源与摄像头之间设置有便捷调节装置，所述车体的外表面两侧及车体的前进侧设置有路障清除装置，所述车体的后退侧与顶部设置有防撞配合装置，所述路障清除装置包括第一矩形框和清障结构，所述第一矩形框的外表面一侧与车体的外表面一侧固定连接，所述第一矩形框的外表面一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离第一电机的一端与第一矩形框的内壁一侧转动连接，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的外表面固定连接有第一矩形块，所述第一矩形块滑动设置在第一矩形框的内壁。

5、所述车体的外表面远离第一矩形框的一侧固定连接有第二矩形框，所述第二矩形框的内壁一侧固定连接有第一燕尾滑杆，所述第一燕尾滑杆的燕尾端滑动连接有第一圆筒体，所述第一圆筒体的外表面与第二矩形框的一侧内壁滑动连接，所述清障结构包括u形框、推板和卡位杆，所述u形框的外表面一侧与第一螺纹筒的外表面一侧和第一圆筒体的外表面一侧固定连接，所述u形框的外表面一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与u形框的内壁一侧转动连接。

6、作为本发明的进一步方案：所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺孔块，所述第一螺孔块的外表面一侧固定连接有第一燕尾滑块，所述u形框的内壁一侧开设有第一矩形槽，所述第一燕尾滑块的外表面与第一矩形槽的内壁滑动连接，所述第一螺孔块的外表面一侧固定连接有圆卡块，所述圆卡块的内壁开设有第一圆通孔。

7、作为本发明的进一步方案：所述推板的外表面一侧固定连接有圆卡框，所述圆卡框的内壁大小和形状与圆卡块的外表面大小和形状相适配，所述圆卡框的内壁开设有第二圆通孔，所述卡位杆滑动插设在第一圆通孔和第二圆通孔的内壁，所述卡位杆的外表面底部固定连接有螺纹卡杆，所述螺纹卡杆的外表面螺纹卡接有螺纹卡筒，所述卡位杆的顶端固定连接有第一挡块，所述螺纹卡筒的外表面底部固定连接有第二挡块。

8、作为本发明的进一步方案：所述推板的外表面两侧均固定连接有铲板，所述铲板的外表面边缘处开设有漏槽，所述推板的外表面底部固定连接有清洁刷毛，所述清洁刷毛由四个弯刷毛等距圆周排列而成。

9、作为本发明的进一步方案：所述防撞配合装置包括第三矩形框，所述第三矩形框的外表面一侧与车体的外表面一侧固定连接，所述第三矩形框的外表面底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆远离第三电机的一端与第三矩形框的内壁顶部转动连接，所述第三螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺孔块，所述第三矩形框的外表面两侧均开设有矩形通槽，所述第二螺孔块的外表面两侧均固定连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆滑动设置在矩形通槽的内壁。

10、作为本发明的进一步方案：所述滑动连接杆远离第二螺孔块的一端固定连接有第四矩形框，所述第四矩形框的外表面一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的外表面螺纹连接有第三螺孔块，所述第三螺孔块的外表面顶部固定连接有第一连接杆。

11、作为本发明的进一步方案：所述第一连接杆远离第三螺孔块的一端固定连接有辅助板，所述辅助板的外表面一侧固定连接有框体，所述框体的内壁设置有导向轮，所述辅助板的外表面一侧位于框体的两侧固定连接有第二燕尾滑杆，所述第二燕尾滑杆的燕尾端滑动连接有第二圆筒体，所述第二圆筒体的外表面一侧固定连接有受撞板，所述第二燕尾滑杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二圆筒体和辅助板固定连接。

12、作为本发明的进一步方案：所述便捷调节装置包括带孔圆框，所述带孔圆框的外表面底部与电源固定连接，所述带孔圆框的内壁固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有u形板，所述u形板的外表面一侧固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有转动块，所述转动块的外表面与摄像头固定连接。

13、作为本发明的进一步方案：所述转动杆的一端贯穿u形板并与u形板的一侧内壁转动连接，所述转动杆远离第六电机的一端固定连接有圆形卡块，所述圆形卡块的外表面一侧固定连接有第一橡胶凸块，所述u形板的外表面一侧固定连接有第五矩形框，所述第五矩形框的外表面一侧固定安装有第七电机，所述第七电机的输出端固定连接有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的外表面一侧固定连接有圆形卡框，所述圆形卡框的内壁固定连接有第二橡胶凸块，所述第二螺纹筒对外表面固定连接有第二矩形块，所述第二矩形块的外表面一侧固定连接有第二燕尾滑块，所述第五矩形框的内壁两侧均开设有第二矩形槽，所述第二燕尾滑块的外表面与第二矩形槽的内壁滑动连接。

14、一种变电站巡视装置的使用方法，包括以下步骤：

15、s1、当需要对路上的积雪等障碍物进行清除时，此时先启动第三电机，使得第三电机可以带动第三螺纹杆转动，进而带动第二螺孔块运动，进而可以带动滑动连接杆运动，进而带动第四矩形框上下运动，使得辅助板等部件向上运动，此时启动第四电机，使得第三螺孔块可以带动第一连接杆运动，进而使得辅助板向后运动；

16、s2、此时启动第一螺纹杆，使得第一螺纹杆可以带动第一螺纹筒运动，第一螺纹筒运动可以带动u形框运动，进而可以带动推板等部件运动，当运动至恰当位置时，此时启动第二电机，使得第二电机可以带动第一螺孔块运动，进而可以带动第一燕尾滑块在第一矩形槽内滑动，进而可以带动推板运动，使得铲板可以对积雪等障碍物进行清除，避免影响车体的前进；

17、s3、当需要对摄像头进行角度调节时，此时启动第五电机，使得第五电机可以带动u形板转动，进而可以带动摄像头水平转动，此时启动第六电机，使得第六电机可以带动转动杆转动，进而可以带动转动块转动，进而带动摄像头转动，当转到恰当位置时，此时启动第七电机，使得第五螺纹杆可以带动圆形卡框运动，进而可以与圆形卡块进行卡接，进而在第一橡胶凸块和第二橡胶凸块的作用下进行固定，进而可以对转动杆进行固定。

18、(三)有益效果

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、1、该变电站巡视装置，通过设置路障清除装置，在第一螺纹杆的作用下，使得u形框等部件可以收纳回辅助板的后方，也可以应用于辅助板的前方，进而配合防撞配合装置实现使用和收纳之间的转换，此时在第二螺纹杆的作用下，可以带动第一螺孔块和推板运动，进而可以将车体前方的障碍物扫向两旁，若前方有积雪，可以在铲板的作用下，将积雪铲起并在推板的作用下扫向两旁，在圆卡块和圆卡框的作用下，可以对推板实现拆装，进而方便对其维护。

21、2、该变电站巡视装置，通过设置防撞配合装置，在第三螺纹杆的作用下，可以配合第二螺孔块运动，进而使得第三矩形框可以上下运动，进而可以带动辅助板上下运动，进而将辅助板下方处空出，方便u形框等部件向前推进，进而可以配合辅助板上的第二燕尾滑杆和第二圆筒体以及弹簧进行缓冲防撞处理，第三螺纹杆和第四螺纹杆配合下的辅助板可以与路障清除装置配合实现功能的转换。

22、3、该变电站巡视装置，通过设置便捷调节装置，在第五电机的作用下，可以带动u形板转动，进而可以对摄像头的水平角度进行调节，在第六电机的作用下，可以带动转动杆和转动块进行转动，进而可以对摄像头的竖直角度进行调节，此时在第五螺纹杆和第二螺纹筒的作用下，可以带动圆形卡框与圆形卡块进行固定，进而对转动杆进行固定。