磁座钻机控制电路的制作方法

本发明涉及一种磁座钻机控制电路。

背景技术：

1、磁座钻机又叫磁力钻机、磁性钻机，市场上还有叫磁铁钻、钢板钻、吸铁钻、吸力钻、钢板开孔机等多种叫法。在通电的情况下，磁力钻通过电磁效应产生上千公斤的磁力，使之能够吸附在钢板及结构件上，起到固定机器的作用。磁力越强，磁力钻机在工作时的机身能更加稳定，钻孔的精度也越高。

2、随着磁座钻机的发展，钻机的种类也越来越多。目前国内大多数磁座钻机钻孔时，进给手柄需要手动操作，这大大增加了使用人员的劳动强度，尤其是刀具规格越大，进给需要的扭矩越大，使用人员的劳动强度也就越大。

技术实现思路

1、本发明提供了一种磁座钻机控制电路解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种自动进给磁座钻机控制电路，用于控制主电机b1和进给电机b2，自动进给磁座钻机控制电路包含：电源电路模块、磁座供电电路模块、磁力开关自锁电路模块、主电机过流保护电路模块、进给电机控制电路模块、行程开关控制电路模块、进给电机过流保护电路模块和主电机钻穿回退电路模块；

3、电源电路模块为自动进给磁座钻机控制电路供电；

4、电源电路模块包含：整流桥d4、热敏电阻ntc1、安规电容c7、电阻r3、二极管d3、电容c6、电阻r4、接电源芯片u1、变压器p1、电容c10、电解电容c9、电解电容c3、光耦u3、电阻r1、稳压二极管d8、电容c8、二极管d2、二极管d5、二极管d1、电解电容c1、电感l1、电解电容c5、电解电容c2、电容c4、电阻r2、发光二极管d6和三端稳压管vr1；

5、电源为220v交流电，220v相线l接整流桥d4输入端1脚，220v零线n经热敏电阻ntc1接整流桥d4输入端2脚，整流桥d4输入端并联安规电容c7，整流桥d4输出端3脚经电阻r3接二极管d3负极，二极管d3正极接电容c6和电阻r4一极，电容c6和电阻r4另一极相连并接电源芯片u1的5-8脚和变压器p1的1脚，电源芯片u1的1脚和2脚相连并与电容c10、电解电容c9负极和整流桥d4输出端4脚相连，整流桥d4输出端并联电解电容c3，电容c10另一端接电源芯片u1的3脚和光耦u3的3脚，电源芯片u1的4脚与光耦u3的4脚和电解电容c9正极相连，光耦u3的1脚和2脚分别接电阻r1一端和稳压二极管d8负极，稳压二极管d8正极接电源地，整流桥d4输出端4脚对地接电容c8，变压器p1的3脚接二极管d2、d5正极，变压器p1的4脚经二极管d1接电解电容c1正极，电解电容c1负极接地，变压器p1的5脚接地。电阻r1另一端接12v，二极管d2、d5负极接电感l1一端和电解电容c5正极，电解电容c5负极接地，电感l1另一端接12v，12v与地之间接电解电容c2和电容c4，12v经电阻r2接发光二极管d6的正极，发光二极管d6负极接地，三端稳压管vr1输入端接12v，输出端接5v，接地端接地。

6、进一步地，磁座供电电路模块包含：磁座p3、二极管d9、二极管d10、二极管d13、整流桥d12、二极管d11和二极管d9；

7、磁座p3正极接二极管d9负极，二极管d9正极接二极管d10负极，二极管d10正极接二极管d13负极，二极管d13负极接整流桥d12输入端和220v零线n，磁座p3负极接整流桥d12负极和二极管d11正极，二极管d11负极接二极管d9负极。

8、进一步地，磁力开关自锁电路模块包含：光耦u4、电阻r6、磁力开关p4、双向可控硅t1、电阻r12、光耦u5、电容c11和电阻r11；

9、光耦u4的1脚接二极管d10的正极，光耦u4的2脚经电阻r6接二极管d9的负极，光耦u4的6脚接磁力开关p4的ka极和双向可控硅t1的t2极，光耦u4的4脚经电阻r12接光耦u5的6脚，光耦u5的4脚接可控硅t1的控制极和电容c11的一极，电容c11的另一极与可控硅t1的t1极相连并接二极管d13的正极，光耦u5的1脚、2脚分别经电阻r11接12v和接地，磁力开关p4的输出端并联主电机b1，输入端接220v电源。

10、进一步地，主电机过流保护电路模块包含：互感器l2、二极管d20、电阻r41、比较器u13、电解电容c18、电阻r42、电阻r42、电阻r35、电阻r36、比较器u13、电阻r27和二极管d16；

11、互感器l2一端接地，另一端与二极管d20正极相连，二极管d20负极经电阻r41连接到比较器u13的5脚，电解电容c18的正极与二极管d20的正极和电阻r42的一端相连，电解电容c18的负极与电阻r42另一端相连并接地，5v经电阻r35与电阻r36相连，电阻r36另一端接地，比较器u13的6脚接电阻r35、r36的中点，比较器u13的7脚经电阻r27连接二极管d16的正极，比较器u13的4脚和8脚分别接地和12v。

12、进一步地，进给电机控制电路模块包含：控制芯片u2、开关s2、开关s1、继电器k1、三极管q1、二极管d7、电阻r5、电阻r8、电阻r7、放大器u6、电阻r9和电阻r19；

13、控制芯片u2的1-4脚分别接地、开关s2一端、开关s1一端和5v，控制芯片u2的6脚和8脚接进给电机b2，控制芯片u2的5脚接继电器k1的公共端，继电器k1的常开和常闭端分别接24v和12v，继电器k1的线圈正极、负极分别接12v和三极管q1的集电极，继电器k1的线圈正极、负极接二极管d7，三极管q1的发射极和基极分别接地和经电阻r5接控制芯片u2的2脚，接控制芯片u2的7脚接电阻r8和r7一端，电阻r7另一端接地，电阻r8另一端接放大器u6的5脚，放大器u6的6脚经电阻r9接地，放大器u6的2-4脚和8脚分别接地和12v，放大器u6的6和7脚并联电阻r19。

14、进一步地，行程开关控制电路模块包含：二极管d14、电阻r13、光耦u7、光耦u8、光耦u9、光耦u8、可控硅q5、电阻r17、电阻r19、电容c12、电阻r14、电阻r18、三极管q2、电阻r20、光耦u10、三极管q4、电阻r16、电阻r15、电阻r32、电阻r23、行程开关p5、行程开关p2、二极管d15、电阻r28、电解电容c13、三极管q3、光耦u5、可控硅q3、光耦u12、电阻r29、可控硅q3、电容c14、电阻r30、电容c15、电阻r31、光耦u11、光耦u12、电阻r34和电阻r33；

15、磁力开关p4的l1端接二极管d14负极，二极管d14正极经电阻r13接光耦u7的2脚，光耦u8的2脚接光耦u7的1脚，光耦u9的2脚接光耦u8的1脚，光耦u9的1脚接磁力开关p4的n1端，光耦u9的3脚、4脚分别接可控硅q5的正极和12v，光耦u8的3脚、4脚分别接地和电阻r17、r19的一端，电阻r19的另一端接12v，电容c12与电阻r19并联，光耦u7的3脚、4脚分别接地和电阻r14、r18的一端，电阻r18另一端接12v，电阻r14另一端接三极管q2的基极，三极管q2的发射极和集电极分别接地和经电阻r20接光耦u10的2脚，光耦u10的1脚接12v，三极管q4集电极经电阻r16、r15与地相连，开关s1一端与电阻r15、r16的中点相连，开关s1另一端与光耦u10的3脚、开关s2一端和电阻r32一端相连，光耦u10的4脚经电阻r23与12v相连，行程开关p5、p2的2脚与12v相连，行程开关p5的常闭端与二极管d15的正极相连，二极管d15的负极经电阻r28与地相连，电解电容c13正负极分别与二极管d15负极和三极管q3基极相连，三极管q6集电极和发射极分别与光耦u5的1脚和地相连，行程开关p5的常开端与可控硅q3的正极和光耦u12的4脚相连，行程开关p2的常闭端经电阻r29与可控硅q3的基极和电容c14一端相连，电容c14的另一端接地，可控硅q3的负极经电阻r30接地，电容c15与电阻r30并联，可控硅q3的负极经电阻r31接光耦u11的1脚，光耦u11的2-4脚分别接光耦u12的1脚、地和电机控制芯片的3脚，开关s2的另一端接电机控制芯片u2的2脚，开关s2的另一端经电阻r34、r33接地，电阻r34、r33的中点接光耦u12的3脚。

16、进一步地，进给电机过流保护电路模块包含：二极管d19、运算放大器u6、电阻r22、比较器u15、电阻r46、电阻r47、电阻r48和二极管d21；

17、二极管d19正极接运算放大器u6的7脚，二极管d19的负极经电阻r22接比较器u15的5脚，比较器u15的6脚接电阻r46、r47，电阻r46的另一端接地，电阻r47的另一端接5v，比较器u15的7脚经电阻r48接二极管d21的正极，二极管d21的负极接电解电容c13的正极。

18、进一步地，主电机钻穿回退电路模块包含：电阻r43、电容c19、电阻r45、电阻r44、电阻r49、比较器u14、二极管d18、二极管d19、电阻r21、电阻r24、电阻r25、电阻r26、可控硅q5、电阻r40、电阻r39、二极管d17、比较器u14、电阻r38和电阻r37；

19、比较器u15的3脚经电阻r43接二极管d20的负极和经电容c19接地，比较器u15的2脚经电阻r45接地，比较器u15的4脚和8脚分别接地和12v，比较器u15的1脚和2脚并联电阻r44，比较器u15的1脚经电阻r49接比较器u14的2脚，二极管d18的正极与二极管d19的正极相连，二极管d18的负极经电阻r21连接到比较器u13的3脚，比较器u13的2脚分别经电阻r24接5v和经电阻r25接地，比较器u13的1脚经电阻r26接可控硅q5的控制极，可控硅q5的正极接光耦u9的3脚，可控硅q5的负极经电阻r40接地，比较器u14的1脚经电阻r39接二极管d17的正极，二极管d17的负极接行程开关p2的常闭端，比较器u14的2脚接电解电容c16的正极，电解电容c16的负极接地，比较器u14的3脚分别经电阻r38接地和经电阻r37接5v，比较器u14的4-6脚接地，比较器u14的8脚接可控硅q5的负极。

20、本发明的有益之处在于所提供的磁座钻机控制电路，能够实现磁座钻机的自动进给钻孔并自动回退。