无接触网高铁列车矢量推力直线电机的制作方法

本发明涉及一种高铁列车直线电机技术，确切的说，是一种无接触网高铁列车矢量推力直线电机。

背景技术：

1、目前，我国高铁列车发展的技术水平走在世界前列，高铁在国内已经广范普及，中国高铁在国外已经成为一张靓丽的世界名片。可是现代高铁列车技术水平的继续提高却遇到了瓶颈，因为现代高铁列车的主要问题是能耗大和不能够全天候运行，高铁列车的速度虽然提高了，但是轮轨的摩擦阻力和空气阻力使高铁列车的电能消耗和机械磨损都很大，使高铁的营运成本和维护成本都很高，高铁的营运甚至出现亏损现象。另外高铁列车高速运行时，受电弓与接触网之间的导电性能容易受到气候条件的限制，当接触网遇到刮大风的天气，接触网就会晃动，受电弓与接触网之间的导电性能会受到影响，接触网晃动幅度大到一定程度，高铁列车就不能运行，严寒地区的接触网如果遇到冰冻雨雪天气，容易导致接触网接冰，高铁列车也不能运行。磁悬浮列车虽然不存在高铁列车的轮轨摩擦阻力和接触网的问题，但是它的技术复杂、成本很高，普及困难；另外磁悬浮列车在高速运行中的空气阻力远大于轮轨阻力，电能消耗大的问题仍然没能解决。因此，在现代高铁列车技术的基础上，在同样的车速条件下，减少电能消耗和机械磨损，省去高铁受电弓和接触网，使高铁能够全天候运行，降低高铁列车的制造成本和营运成本，解决高铁列车面临的两大问题，是现代高铁列车技术今后继续发展的努力方向。

技术实现思路

1、为了克服目前现代高铁列车存在的两大缺陷，本发明公开一种无接触网高铁列车矢量推力直线电机；本发明不仅能省去现代高铁列车的受电弓和接触网，使高铁能够全天候运行，而且能够使高铁列车的重量减轻，减少轮轨的摩擦阻力，从而减少高铁的电能消耗和机械磨损，还能够降低高铁列车的制造成本和营运成本。

2、 所述的无接触网高铁列车矢量推力直线电机，包括长定子模组、长动子模组、无接触网高铁列车、矢量推力直线电机、无缝钢轨路线、动车厢、头车厢、尾车厢、空气弹簧、前转向架、后转向架和动车组发电机，其结构特点在于：所述无接触网高铁列车矢量推力直线电机的结构简单，可以直接利用现代高铁列车系统中的动车组和无缝钢轨路线进行改造，省去现代高铁动车组的牵引电机系统，省去高铁受电弓和接触网系统；无接触网高铁列车矢量推力直线电机的核心技术是无缝钢轨路线的中线设置的矢量推力直线电机，所述的矢量推力直线电机的下端设有长定子模组，上端设有长动子模组；所述长定子模组内设有多个开关模块电路控制多个双驱动线圈，多个双驱动线圈产生移动的电磁场；所述长动子模组是一种槽型铁支撑链，槽型铁支撑链内设置多对永磁体，多对永磁体之间形成多个间隔相等的固定磁场，长定子模组的移动电磁场与长动子模组的固定磁场之间产生驱动磁力，驱动磁力是一种可控的、同性相斥的、向上与向前合成的、连续的矢量推力，矢量推力使长定子模组和长动子模组之间产生非接触耦合的向前牵引力和向上磁悬浮力；利用现代高铁列车的无缝钢轨铁路线，长定子模组设置在左无缝钢轨和右无缝钢轨之间的中线，长定子模组的长度等于无缝钢轨铁路线的长度，长定子模组与左无缝钢轨和右无缝钢轨平行，长定子模组的底座安装在多个铁路轨枕的上端；长定子模组设有多个型号相同的长定子单元，长定子单元的长度为10米左右，多个长定子单元的前、后端对接成长定子模组；长定子单元设有线圈骨架，线圈骨架是一种长条形的槽型架，用高强度塑料制成，线圈骨架中部设有线圈槽，线圈槽设有槽顶，槽顶两边设有左槽壁和右槽壁，左槽壁下端设有左底座，右槽壁下端设有右底座，线圈槽内设有多个独立控制的微定子，独立控制的微定子包括向前微定子和向后微定子，多个微定子型号均相同，所述的微定子包括双驱动线圈，向前开关模块和向后开关模块，向前霍尔位置传感器和向后霍尔位置传感器；多个双驱动线圈型号均相同，多个向前、向后开关模块的型号均相同；多个向前、向后霍尔位置传感器的型号均相同；多个双驱动线圈均为扁平的圆形线圈，多个双驱动线圈紧密的整齐排列在线圈槽内顶端；所述的双驱动线圈是用双漆包线并绕的脱胎式无铁芯线圈，双驱动线圈包括向前驱动线圈和向后驱动线圈，两个驱动线圈混合在一起，多个向前驱动线圈的首端引线和多个向后驱动线圈的首端引线均连接地线，多个向前驱动线圈的尾端引线分别连接多个向前开关模块的输出端，多个向后驱动线圈的尾端引线分别连接多个向后开关模块的输出端，多个向前霍尔位置传感器的输出端分别连接多个向前开关模块的输入端，多个向后霍尔位置传感器的输出端分别连接多个向后开关模块的输入端；多个向前、向后开关模块均设置在多个双驱动线圈的下端；为了向前、向后驱动线圈通电的时间准确控制，向前、向后霍尔位置传感器必须准确定位；所述线圈骨架的槽顶与右槽壁之间设有多个等分的右方孔，多个右方孔的中线均与多个双驱动线圈之间相切的垂线重合，多个右方孔内均安装向前霍尔位置传感器，多个向前霍尔位置传感器均位于多个双驱动线圈的前端，多个向前霍尔位置传感器的正面均与右方块永磁体对应；多个向前霍尔位置传感器的反面均设有右永磁体颗粒，右永磁体颗粒是一种磁性较弱的铁氧体磁铁，右永磁体颗粒的大小与向前霍尔位置传感器的大小一致，二者用ab胶粘接为一体，右永磁体颗粒的磁场与右方块永磁体的磁场均为水平方向，二者相对应的磁极均相同，右方块永磁体的磁场强度远大于右永磁体颗粒的磁场强度；所述线圈骨架的槽顶与左槽壁之间设有多个等分的左方孔，多个左方孔的中线均与多个双驱动线圈之间相切的垂线重合，多个左方孔内均安装向后霍尔位置传感器，多个向后霍尔位置传感器均位于多个双驱动线圈的后端，多个向后霍尔位置传感器的反面均与左方块永磁体对应；多个向后霍尔位置传感器的正面均设有左永磁体颗粒，左永磁体颗粒是一种磁性较弱的铁氧体磁铁，左永磁体颗粒的大小与向后霍尔位置传感器的大小一致，二者用ab胶粘接为一体，左永磁体颗粒的磁场与左方块永磁体的磁场均为水平方向，二者相对应的磁极均相同，左方块永磁体的磁场强度远大于左永磁体颗粒的磁场强度；所述长定子单元左底座的前、后端均设有左定位孔，左定位孔内均设有左定位销；所述长定子单元右底座的前、后端均设有右定位孔，右定位孔内均设有右定位销；多个长定子单元的前、后端，通过左定位销和右定位销对接成整齐的长定子模组；右底座内部设有向前电源线，多个向前开关模块的电源端均连接向前电源线；右底座的前、后端均设有向前接线桩头，前端向前接线桩头和后端向前接线桩头均与向前电源线连接；左底座内部设有向后电源线，多个向后开关模块的电源端均连接向后电源线；左底座的前、后端均设有向后接线桩头，前端向后接线桩头和后端向后接线桩头均与向后电源线连接；多个开关模块下端设有接地线，多个开关模块的接地端均与接地线连接；左底座中部设有接地桩头，多个接地桩头均与左无缝钢轨连接，左无缝钢轨与大地连接；所述的接地线、向前电源线和向后电源线的长度均与长定子单元的长度相等；所述多个独立控制微定子的电子元件及其多个电路连接线均安装在线圈槽内，整机电路安装完备后用ab胶封闭，制成长定子单元总成；多个长定子单元的前端与后端对接后，多个长定子单元的前、后端相邻的向前接线桩头均用向前短线连接；多个长定子单元的前、后端相邻的向后接线桩头均用向后短线连接；长定子模组的左底座和右底座均用多个螺丝钉固定在多个轨枕的上端，使长定子模组与无缝钢轨路线一体化；无缝钢轨路线的右边设有多个电线杆，电线杆上端均设有绝缘子，多个绝缘子上端支撑高压电线，多个电线杆上端设有多个等分距离的变压控制器，多个变压控制器之间的距离大于1公里；变压控制器设有外壳，外壳内上端设有变压器和整流器，整流器下端设有无线接收模块以及向前调压控制器和向后调压控制器，高压电线的交流电经过变压器和整流器变成低压直流电源，低压直流电源连接到向前调压控制器和向后调压控制器的电源端，无线接收模块的输出端连接向前调压控制器和向后调压控制器的输入端，向前调压控制器和向后调压控制器的输出端分别连接在与变压控制器对应的向前接线桩头和向后接线桩头上；多个变压控制器之间的距离为区间长定子模组的供电范围，区间长定子模组之间是互相绝缘的，区间长定子模组相邻的向前接线桩头和向后接线桩头上没有短线连接；多个动车厢的下端均设有前转向架和后转向架，前、后转向架的型号相同，所述转向架的左端设有左一梁架和左二梁架，转向架的右端设有右一梁架和右二梁架，4个梁架的规格一致，均等于转向架的长度； 4个梁架均互为平行；左一梁架和左二梁架之间设有左前轮和左后轮；右一梁架和右二梁架之间设有右前轮和右后轮；4个车轮的中心均设有轮轴和轴承，转向架左边车轮2个轮轴分别固定在左一梁架和左二梁架的前、后端；转向架右边车轮2个轮轴分别固定在右一梁架和右二梁架的前、后端；4个梁架的中上端设有连接横梁，4个梁架与连接横梁一体化制造成型；所述的无缝钢轨路线设有多个枕轨，多个枕轨上端设有左无缝钢轨和右无缝钢轨，左无缝钢轨支撑多个前、后转向架的前左轮和后左轮，右无缝钢轨支撑多个前、后转向架的前右轮和后右轮；前转向架中部的连接横梁设有前左空气弹簧和前右空气弹簧，后转向架中部的连接横梁设有后左空气弹簧和后右空气弹簧，前左空气弹簧和前右空气弹簧支撑动车厢的前端，后左空气弹簧和后右空气弹簧支撑动车厢的后端，多个前、后转向架支撑多个动车厢，多个动车厢之间均设有连接仓，多个连接仓将多个动车厢连接成高铁列车动车组；所述长动子模组设有多个型号相同的长动子单元，长动子单元的长度等于所述转向架的长度，多个长动子单元之间均设有高强度绞链，多个高强度绞链将多个长动子单元连接成长动子模组，长动子模组的长度等于高铁列车动车组的长度；长动子单元设有截面为∏字形的槽型铁，槽型铁上端设有条形平板，条形平板下端设有左直板和右直板，条形平板、左直板和右直板的长度均等于所述转向架的长度，所述高强度绞链包括垂直轴、转向套和3角板，条形平板的前上端中部设有垂直轴，垂直轴外圆设有转向套，转向套前端焊接3角板，3角板的底边焊接在条形平板的后上端中部，垂直轴的上端设有外卡簧，外卡簧挡住转向套，多个高强度绞链将多个槽型铁连接成槽型铁支撑链，高强度绞链使槽型铁支撑链在左、右方向的受力是柔性的、可弯曲的，在垂直方向的受力是钢性的，抗弯强度大；槽型铁左直板的右端设有4个大小相同的左方块永磁体，左方块永磁体为正方形，左方块永磁体的边长等于双驱动线圈的直径，左方块永磁体的磁力线是水平方向，4个左方块永磁体的极性均相同，4个左方块永磁体之间设有磁场间隔，磁场间隔的长度等于左方块永磁体的边长，4个左方块永磁体的底边与左直板的底边一致，左直板后端的左方块永磁体的后端与左直板的后端一致，左直板前端的左方块永磁体的前端设有绞链间隔，绞链间隔在磁场间隔范围内，4个左方块永磁体均用ab胶粘接在左直板的右端；槽型铁右直板的左端设有与槽型铁左直板4个左方块永磁体相同的4个右方块永磁体，4个右方块永磁体与4个左方块永磁体左、右对称，4个右方块永磁体的极性与4个左方块永磁体的极性互为相反；4个右方块永磁体与4个左方块永磁体分别对应，在槽型铁的导磁作用下，左、右方块永磁体之间形成4个极性相同，磁场间隔相同的强磁场，一个长动子单元有4个强磁场，使链条式的长动子模组具有多个磁场间隔相同的强磁场；长动子模组安装在多个动车厢的前转向架和后转向架的下端中部，长动子模组的前、后端与 高铁列车动车组的前、后端一致；长动子单元的长度与所述转向架的长度相等，多个动车厢的前、后转向架均与长动子单元对应，对应的长动子单元的前、后端与前、后转向架的前、后端一致；对应的长动子单元槽型铁上端焊接前连接架和后连接架，前连接架的左、右端分别固定在左二梁架和右二梁架的前端；后连接架的左、右端分别固定在左二梁架和右二梁架的后端；对应的长动子单元与左二梁架和右二梁架平行，定位在转向架的中线；长定子模组与长动子模组均位于无缝钢轨路线的中线，长动子模组位于长定子模组的上端，动车组的多个左车轮和多个左车轮在左无缝钢轨和右无缝钢轨的定位作用下导向滚动，在长定子模组的电磁场和长动子模组的永磁场相斥力的作用下，长定子模组与长动子模组之间的非接触耦合形成左均匀气隙和右均匀气隙，长定子模组内的多个双驱动线圈位于长动子模组内的多个左、右方块永磁体之间的强磁场中，左、右方块永磁体的正方形边长与双驱动线圈的直径相等，左、右方块永磁体的下边高于双驱动线圈圆边的下端；当双驱动线圈接通直流电源，双驱动线圈产生水平方向的电磁场，双驱动线圈的左、右端的极性与左、右方块永磁体相对的极性相同，使长定子模组与长动子模组之间的左均匀气隙和右均匀气隙均充满着同性相斥的磁场推力；长定子模组与长动子模组的高度差，使长定子模组产生支撑长动子模组向上的推斥力；长动子模组的槽型铁支撑链在垂直方向是钢性的，抗弯强度高，槽型铁支撑链的平均支撑力支撑多个对应的长动子单元，多个对应的长动子单元支撑多个前、后转向架，多个前、后转向架支撑多个空气弹簧，多个空气弹簧支撑多个动车厢，因此长动子模组向上的水平中线的推斥力平均支撑整个高铁列车动车组，使高铁列车动车组的重量减轻，从而减轻动车组轮轨的摩擦阻力；无缝钢轨路线沿线的高压线连接多个变压控制器，多个变压控制器在无线接收模块的信号控制下，输出可调的单独控制的向前直流电源和向后直流电源，分别给长定子模组的多个向前开关模块和多个向后开关模块供电。

3、所述无接触网高铁列车设有多个动车厢，多个动车厢包括头车厢和尾车厢，头车厢和尾车厢均设有操作台，操作台上端设有操作手柄，操作台下端设有手柄编码器，操作台内设有中央控制器，中央控制器内设有无线信号发射模块；多个动车厢之间设有连接仓；多个动车厢的后转向架的右中部均设有发电机，发电机的动力来自后转向架的后右轮，后右轮的左端设有大皮带轮，发电机的右端设有小皮带轮，后右轮的动力经过皮带传动给发电机，多个发电机给多个动车厢输出车内所需的电力。

4、当控制手柄位于中间位置时，手柄编码器无控制信号输出，中央控制器无线发射模块无控制信号输出，多个变压控制器在无控制信号情况下处于关机状态，无电压输出；当控制手柄向前推进时，手柄编码器输出向前编码信号，中央控制器无线发射模块输出向前编码的无线电信号，多个变压控制器的无线接收模块接收到向前编码信号后，打开向前直流电源，向前直流电源电压的大小与手柄向前推进的距离成正比；中央控制器无发射模块输出的无线电信号功率小，距离高铁列车动车组几公里范围内的多个变压控制器均能够接收到信号，与多个变压控制器对应范围内的区间长定子模组的多个向前开关模块的电源全部打开，多个向后控制模块的电源全部关闭；在长动子模组覆盖范围内的长定子模组的多个向前霍尔位置传感器，均在长动子模组内接受多个右方块永磁体的触发控制；所述的向前霍尔位置传感器和向后霍尔位置传感器相当于双稳态磁控开关，其特性是：霍尔位置传感器的正面接近同一极性的永磁体时，触发传感器锁定在导通状态，霍尔位置传感器的反面接近同一极性的永磁体时，触发传感器锁定在关闭状态；在长动子模组的多个向前驱动线圈的范围内，当多个右方块永磁体的前端接近多个向前霍尔位置传感器的正面时，多个向前霍尔位置传感器打开，触发多个向前控制模块打开多个向前驱动线圈的电源，此时多个向前驱动线圈落后于多个左、右方块永磁体很小的差距，多个向前驱动线圈产生的电磁场与多个左、右方块永磁体同性相斥，推动多个左、右方块永磁体向前运动，运动到多个右方块永磁体之间的间隔距离时，多个右方块永磁体离开多个向前霍尔位置传感器的正面，多个向前霍尔位置传感器正面的磁场减弱，此时多个向前霍尔位置传感器反面的条形永磁体颗粒的磁场大于多个向前霍尔位置传感器正面的磁场，反面同一极性的磁场触发多个向前霍尔位置传感器的反面，使多个向前霍尔位置传感器锁定在关闭状态，多个向前驱动线圈的电磁场消失；在长动子模组的多个向前驱动线圈的范围内，多个电磁场消失的向前驱动线圈前面的多个向前驱动线圈继续按照多个向前霍尔位置传感器的控制方式不间断的推动长动子模组向前运动；当控制手柄向前推进加速时，多个变压控制器的向前直流电源的电压升高，多个向前驱动线圈的电磁场增强，推力增强，推动长动子模组向前运动的速度提高；在矢量推力直线电机牵引高铁列车运行的过程中，高铁列车所有的动车厢均受到长动子模组向上的磁悬浮力，磁悬浮力的大小与矢量推力的仰角成正比，与长动子模组和长定子模组的高度差成正比，与多个向前驱动线圈的电磁场强度成正比，磁悬浮力的设计要小于高铁列车的自重，使高铁列车的轮轨结合稳定，确保不脱轨；在同等条件下，高铁列车轮轨的阻力与载重量成正比，高铁列车的能耗与轮轨的阻力成正比，长动子模组的磁悬浮力减轻了高铁列车的载重量，等于节约了高铁列车的能耗；当控制手柄向后推进时，手柄编码器输出向后编码信号，中央控制器无线发射模块输出向后编码的无线电信号，多个变压控制器的无线接收模块接收到向后编码信号后，打开向后的直流电源，给多个向后开关模块供电，向前的直流电源关闭，高铁列车同向前运行的方式一样，开始向后运行；所述矢量推力是长动子模组向上的磁悬浮力和向前的牵引力的合力，矢量推力直线电机的槽型铁支撑链是一种高强度的磁悬浮力支撑链，又是一种可控的动力牵引链，还是一种柔性的弯道转向链；当高铁列车遇到转弯路线时，多个动车厢的前、后转向架常规的转向功能保持不变，与多个前、后转向架对应的长动子单元跟随转向架的转向轨迹同步转向；多个对应的长动子单元分别连接前、后转向架之间的多个长动子单元，多个长动子单元跟随长定子模组的曲线自动弯曲，弯曲的长定子模组与弯曲的长动子模组之间的左均匀气隙和右均匀气隙，在同性相斥的推力作用下保持稳定的非接触耦合，磁悬浮力是垂直方向的支撑力，高抗弯强度的支撑链使长动子模组保持稳定的水平直线；高铁列车的多个动车厢的长度为常规的动车厢长度。

5、所述无接触网高铁列车矢量推力直线电机的有益效果在于：所述矢量推力直线电机是一种无铁芯、无磁阻、无异性相吸的作用力、单极同步驱动、矢量推力的智能直线电机；矢量推力直线电机具有高铁列车的受电弓、接触网的供电功能，具有高铁列车的车载牵引电机的牵引功能，具有磁悬浮列车的部分磁悬浮功能；长定子模组为智能受电控制和智能牵引控制的直线电机长定子，高铁列车运行时，高铁列车区间范围内的长定子模组能自动受电，区间范围以外的长定子模组能自动断电，具有安全用电、节约用电的功能；矢量推力直线电机使高铁列车省去受电弓、接触网和车载牵引电机，不仅降低高铁列车的制造成本，而且使高铁列车的运行不受气候条件的限制，能够全天候运营；高铁列车运行时的阻力包括空气阻力和轮轨阻力，在同样的条件下运行时，高铁列车的轮轨阻力和机械磨损与高铁列车的重量成正比，矢量推力直线电机具有减轻高铁列车重量的磁悬浮功能，高铁列车的重量减轻后轮轨摩擦阻力减少，有效的减少高铁列车的电能消耗和机械磨损；长定子模组所用的漆包线、电子元件和塑料均为普通的原材料，长定子单元制造工艺简单，可以采用集成化、模块化大规模生产，多个长定子单元在无缝钢轨路线的中线对接成长定子模组，安装方便，施工效率高；长动子模组是多个长动子单元的标准件组装而成，制造工艺简单，成本低，长动子模组与多个前、后转向架的连接简单、方便；长动子模组的长度等于高铁列车的长度，长定子模组的多个双驱动线圈的牵引力和磁悬浮力平均支撑在整个高铁列车的中线，支撑每一个动车厢，不仅受力均匀，而且是列车的全中线覆盖，充分利用了长定子模组的效能；矢量推力直线电机的功能强、效率高、成本低，能有效降低高铁列车的制造成本和营运成本，无接触网高铁列车矢量推力直线电机能促进现代高铁列车的高质量发展。

6、图1为无接触网高铁列车矢量推力直线电机后视结构示意图。

7、图2为矢量推力直线电机后视结构示意图。

8、图3为矢量推力直线电机视右结构示意图。

9、图4为无接触网高铁列车矢量推力直线电机右视结构示意图。

10、实施方式

11、下面结合附图和实施例作祥细说明。

12、 在图1-图4中，所述无接触网高铁列车矢量推力直线电机的结构简单，可以直接利用现代高铁列车系统中的动车组和无缝钢轨路线进行改造，省去现代高铁动车组的牵引电机系统，省去高铁受电弓和接触网系统；无接触网高铁列车矢量推力直线电机的核心技术是无缝钢轨路线的中线设置的矢量推力直线电机，所述的矢量推力直线电机的下端设有长定子模组，上端设有长动子模组；所述长定子模组内设有多个开关模块电路控制多个双驱动线圈，多个双驱动线圈产生移动的电磁场；所述长动子模组是一种槽型铁支撑链，槽型铁支撑链内设置多对永磁体，多对永磁体之间形成多个间隔相等的固定磁场，长定子模组的移动电磁场与长动子模组的固定磁场之间产生驱动磁力，驱动磁力是一种可控的、同性相斥的、向上与向前合成的、连续的矢量推力，矢量推力使长定子模组和长动子模组之间产生非接触耦合的向前牵引力和向上磁悬浮力；利用现代高铁列车的无缝钢轨铁路线，长定子模组设置在左无缝钢轨1和右无缝钢轨2间的中线，长定子模组的长度等于无缝钢轨铁路线的长度，长定子模组与左无缝钢轨和右无缝钢轨平行，长定子模组的底座安装在多个铁路轨枕3的上端；长定子模组设有多个型号相同的长定子单元，长定子单元的长度为10米左右，多个长定子单元的前、后端对接成长定子模组5；长定子单元设有线圈骨架，线圈骨架是一种长条形的槽型架，用高强度塑料制成，线圈骨架中部设有线圈槽，线圈槽设有槽顶6，槽顶两边设有左槽壁7和右槽壁8，左槽壁下端设有左底座9，右槽壁下端设有右底座10，线圈槽内设有多个独立控制的微定子，独立控制的微定子包括向前微定子和向后微定子，多个微定子型号均相同，所述的微定子包括双驱动线圈11，向前开关模块12和向后开关模块13，向前霍尔位置传感器和向后霍尔位置传感器；多个双驱动线圈型号均相同，多个向前、向后开关模块的型号均相同；多个向前、向后霍尔位置传感器的型号均相同；多个双驱动线圈均为扁平的圆形线圈，多个双驱动线圈紧密的整齐排列在线圈槽内顶端；所述的双驱动线圈是用双漆包线并绕的脱胎式无铁芯线圈，双驱动线圈包括向前驱动线圈和向后驱动线圈，两个驱动线圈混合在一起，多个向前驱动线圈的首端引线和多个向后驱动线圈的首端引线均连接地线14，多个向前驱动线圈的尾端引线分别连接多个向前开关模块的输出端，多个向后驱动线圈的尾端引线分别连接多个向后开关模块的输出端，多个向前霍尔位置传感器的输出端分别连接多个向前开关模块的输入端，多个向后霍尔位置传感器的输出端分别连接多个向后开关模块的输入端；多个向前、向后开关模块均设置在多个双驱动线圈的下端；为了向前、向后驱动线圈通电的时间准确控制，向前、向后霍尔位置传感器必须准确定位；所述线圈骨架的槽顶与右槽壁之间设有多个等分的右方孔，多个右方孔的中线均与多个双驱动线圈之间相切的垂线重合，多个右方孔内均安装向前霍尔位置传感器15，多个向前霍尔位置传感器均位于多个双驱动线圈的前端，多个向前霍尔位置传感器的正面均与右方块永磁体对应；多个向前霍尔位置传感器的反面均设有右永磁体颗粒16，右永磁体颗粒是一种磁性较弱的铁氧体磁铁，右永磁体颗粒的大小与向前霍尔位置传感器的大小一致，二者用ab胶粘接为一体，右永磁体颗粒的磁场与右方块永磁体的磁场均为水平方向，二者相对应的磁极均相同，右方块永磁体的磁场强度远大于右永磁体颗粒的磁场强度；所述线圈骨架的槽顶与左槽壁之间设有多个等分的左方孔，多个左方孔的中线均与多个双驱动线圈之间相切的垂线重合，多个左方孔内均安装向后霍尔位置传感器17，多个向后霍尔位置传感器均位于多个双驱动线圈的后端，多个向后霍尔位置传感器的反面均与左方块永磁体对应；多个向后霍尔位置传感器的正面均设有左永磁体颗粒18，左永磁体颗粒是一种磁性较弱的铁氧体磁铁，左永磁体颗粒的大小与向后霍尔位置传感器的大小一致，二者用ab胶粘接为一体，左永磁体颗粒的磁场与左方块永磁体的磁场均为水平方向，二者相对应的磁极均相同，左方块永磁体的磁场强度远大于左永磁体颗粒的磁场强度；所述长定子单元左底座的前、后端均设有左定位孔，左定位孔内均设有左定位销19；所述长定子单元右底座的前、后端均设有右定位孔，右定位孔内均设有右定位销20；多个长定子单元的前、后端，通过左定位销和右定位销对接成整齐的长定子模组；右底座内部设有向前电源线21，多个向前开关模块的电源端均连接向前电源线；右底座的前、后端均设有向前接线桩头，前端向前接线桩头22和后端向前接线桩头23均与向前电源线连接；左底座内部设有向后电源线24，多个向后开关模块的电源端均连接向后电源线；左底座的前、后端均设有向后接线桩头25，前端向后接线桩头和后端向后接线桩头均与向后电源线连接；多个开关模块下端设有接地线26，多个开关模块的接地端均与接地线连接；左底座中部设有接地桩头27，多个接地桩头经过连地线28均与左无缝钢轨连接，左无缝钢轨与大地连接；所述的接地线、向前电源线和向后电源线的长度均与长定子单元的长度相等；所述多个独立控制微定子的电子元件及其多个电路连接线均安装在线圈槽内，整机电路安装完备后用ab胶封闭，制成长定子单元总成；多个长定子单元的前端与后端对接后，多个长定子单元的前、后端相邻的向前接线桩头均用向前短线连接；多个长定子单元的前、后端相邻的向后接线桩头均用向后短线连接；长定子模组的左底座和右底座均用多个螺丝钉29固定在多个轨枕的上端，使长定子模组与无缝钢轨路线一体化；无缝钢轨路线的右边设有多个电线杆30，电线杆上端均设有绝缘子31，多个绝缘子上端支撑高压电线32，多个电线杆上端设有多个等分距离的变压控制器33，多个变压控制器之间的距离大于1公里；变压控制器设有外壳，外壳内上端设有变压器和整流器，整流器下端设有无线接收模块以及向前调压控制器和向后调压控制器，高压电线的交流电经过变压器和整流器变成低压直流电源，低压直流电源连接到向前调压控制器和向后调压控制器的电源端，无线接收模块的输出端连接向前调压控制器和向后调压控制器的输入端，向前调压控制器和向后调压控制器的输出端分别连接在与变压控制器对应的向前接线桩头和向后接线桩头上；多个变压控制器之间的距离为区间长定子模组的供电范围，区间长定子模组之间是互相绝缘的，区间长定子模组相邻的向前接线桩头和向后接线桩头上没有短线连接；多个动车厢34的下端均设有前转向架35和后转向架36，前、后转向架的型号相同，所述转向架的左端设有左一梁架37和左二梁架38，转向架的右端设有右一梁架39和右二梁架40，4个梁架的规格一致，均等于转向架的长度； 4个梁架均互为平行；左一梁架和左二梁架之间设有左前轮和左后轮41；右一梁架和右二梁架之间设有右前轮42和右后轮43；4个车轮的中心均设有轮轴44和轴承45，左前轮和左后轮的2个轮轴分别固定在左一梁架和左二梁架的前端、后端；右前轮和右后轮的2个轮轴分别固定在右一梁架和右二梁架的前端、后端；4个梁架的中上端设有连接横梁46，4个梁架与连接横梁一体化制造成型；所述的无缝钢轨路线设有多个枕轨，多个枕轨上端设有左无缝钢轨和右无缝钢轨，左无缝钢轨支撑多个前、后转向架的前左轮和后左轮，右无缝钢轨支撑多个前、后转向架的前右轮和后右轮；前转向架中部的连接横梁设有前左空气弹簧和前右空气弹簧47，后转向架中部的连接横梁设有后左空气弹簧48和后右空气弹簧49，前左空气弹簧和前右空气弹簧支撑动车厢的前端，后左空气弹簧和后右空气弹簧支撑动车厢的后端，多个前、后转向架支撑多个动车厢，多个动车厢之间均设有连接仓50，多个连接仓将多个动车厢连接成高铁列车动车组；所述长动子模组设有多个型号相同的长动子单元75，长动子单元的长度等于所述转向架的长度，多个长动子单元之间均设有高强度绞链，多个高强度绞链将多个长动子单元连接成长动子模组，长动子模组的长度等于高铁列车动车组的长度；长动子单元设有截面为∏字形的槽型铁，槽型铁上端设有条形平板51，条形平板下端设有左直板52和右直板53，条形平板、左直板和右直板的长度均等于所述转向架的长度，所述高强度绞链包括垂直轴、转向套和3角板，条形平板的前上端中部设有垂直轴54，垂直轴外圆设有转向套55，转向套前端焊接3角板56，3角板的底边焊接在条形平板的后上端中部，垂直轴的上端设有外卡簧57，外卡簧挡住转向套，多个高强度绞链将多个槽型铁连接成槽型铁支撑链，高强度绞链使槽型铁支撑链在左、右方向的受力是柔性的、可弯曲的，在垂直方向的受力是钢性的，抗弯强度大；槽型铁左直板的右端设有4个大小相同的间隔等分的左方块永磁体58，左方块永磁体为正方形，左方块永磁体的边长等于双驱动线圈的直径，左方块永磁体的磁力线是水平方向，4个左方块永磁体的极性均相同，4个左方块永磁体之间均设有磁场间隔59，磁场间隔的长度等于左方块永磁体的边长，4个左方块永磁体的底边与左直板的底边一致，左直板后端的左方块永磁体的后端与左直板的后端一致，左直板前端的左方块永磁体的前端设有绞链间隔60，绞链间隔在磁场间隔范围内，4个左方块永磁体均用ab胶粘接在左直板的右端；槽型铁右直板的左端设有与槽型铁左直板4个左方块永磁体相同的4个右方块永磁体61，4个右方块永磁体与4个左方块永磁体左、右对称，4个右方块永磁体的极性与4个左方块永磁体的极性互为相反；4个右方块永磁体与4个左方块永磁体分别对应，在槽型铁的导磁作用下，左、右方块永磁体之间形成4个极性相同，磁场间隔61相同的强磁场，一个长动子单元有4个强磁场，使链条式的长动子模组具有多个磁场间隔相同的强磁场；长动子模组安装在多个动车厢的前转向架和后转向架的下端中部，长动子模组的前、后端与 高铁列车动车组的前、后端一致；长动子单元的长度与所述转向架的长度相等，多个动车厢的前、后转向架均与长动子单元对应，对应的长动子单元的前、后端与前、后转向架的前、后端一致；对应的长动子单元槽型铁上端焊接前连接架62和后连接架63，前连接架的左、右端分别固定在左二梁架和右二梁架的前端；后连接架的左、右端分别固定在左二梁架和右二梁架的后端；对应的长动子单元与左二梁架和右二梁架平行，定位在转向架的中线；长定子模组与长动子模组均位于无缝钢轨路线的中线，长动子模组位于长定子模组的上端，动车组的多个左车轮和多个左车轮在左无缝钢轨和右无缝钢轨的定位作用下导向滚动，在长定子模组的电磁场和长动子模组的永磁场相斥力的作用下，长定子模组与长动子模组之间的非接触耦合形成左均匀气隙64和右均匀气隙65，长定子模组内的多个双驱动线圈位于长动子模组内的多个左、右方块永磁体之间的强磁场中，左、右方块永磁体的正方形边长与双驱动线圈的直径相等，左、右方块永磁体的下边高于双驱动线圈圆边的下端；当双驱动线圈接通直流电源，双驱动线圈产生水平方向的电磁场，双驱动线圈的左、右端的极性与左、右方块永磁体相对的极性相同，使长定子模组与长动子模组之间的左均匀气隙和右均匀气隙均充满着同性相斥的磁场推力；长定子模组与长动子模组的高度差，使长定子模组产生支撑长动子模组向上的推斥力；长动子模组的槽型铁支撑链在垂直方向是钢性的，抗弯强度高，槽型铁支撑链的平均支撑力支撑多个对应的长动子单元66，多个对应的长动子单元支撑多个前、后转向架，多个前、后转向架支撑多个空气弹簧，多个空气弹簧支撑多个动车厢，因此长动子模组向上的水平中线的推斥力平均支撑整个高铁列车动车组，使高铁列车动车组的重量减轻，从而减轻动车组轮轨的摩擦阻力；无缝钢轨路线沿线的高压线连接多个变压控制器，多个变压控制器在无线接收模块的信号控制下，输出可调的单独控制的向前直流电源和向后直流电源，分别给长定子模组的多个向前开关模块和多个向后开关模块供电。

13、所述无接触网高铁列车设有多个动车厢，多个动车厢包括头车厢和尾车厢，头车厢和尾车厢均设有操作台67，操作台上端设有操作手柄68，操作台下端设有手柄编码器69，操作台内设有中央控制器70，中央控制器内设有无线信号发射模块；高铁列车的多个动车厢的长度为常规的动车厢长度，多个动车厢之间均设有连接仓；多个动车厢的后转向架的连接横梁均设有发电机71，发电机的动力来自后转向架的后右轮，后右轮的左端设有大皮带轮72，发电机的右端设有小皮带轮73，后右轮的动力经过皮带74传动给发电机，多个发电机给多个动车厢输出车内所需的电力。

14、当控制手柄位于中间位置时，手柄编码器无控制信号输出，中央控制器无线发射模块无控制信号输出，多个变压控制器在无控制信号情况下处于关机状态，无电压输出；当控制手柄向前推进时，手柄编码器输出向前编码信号，中央控制器无线发射模块输出向前编码的无线电信号，多个变压控制器的无线接收模块接收到向前编码信号后，打开向前直流电源，向前直流电源电压的大小与手柄向前推进的距离成正比；中央控制器无发射模块输出的无线电信号功率小，距离高铁列车动车组几公里范围内的多个变压控制器均能够接收到信号，与多个变压控制器对应范围内的区间长定子模组的多个向前开关模块的电源全部打开，多个向后控制模块的电源全部关闭；在长动子模组覆盖范围内的长定子模组的多个向前霍尔位置传感器，均在长动子模组内接受多个右方块永磁体的触发控制；所述的向前霍尔位置传感器和向后霍尔位置传感器相当于双稳态磁控开关，其特性是：霍尔位置传感器的正面接近同一极性的永磁体时，触发传感器锁定在导通状态，霍尔位置传感器的反面接近同一极性的永磁体时，触发传感器锁定在关闭状态；在长动子模组的多个向前驱动线圈的范围内，当多个右方块永磁体的前端接近多个向前霍尔位置传感器的正面时，多个向前霍尔位置传感器打开，触发多个向前控制模块打开多个向前驱动线圈的电源，此时多个向前驱动线圈落后于多个左、右方块永磁体很小的差距，多个向前驱动线圈产生的电磁场与多个左、右方块永磁体同性相斥，推动多个左、右方块永磁体向前运动，运动到多个右方块永磁体之间的间隔距离时，多个右方块永磁体离开多个向前霍尔位置传感器的正面，多个向前霍尔位置传感器正面的磁场减弱，此时多个向前霍尔位置传感器反面的条形永磁体颗粒的磁场大于多个向前霍尔位置传感器正面的磁场，反面同一极性的磁场触发多个向前霍尔位置传感器的反面，使多个向前霍尔位置传感器锁定在关闭状态，多个向前驱动线圈的电磁场消失；在长动子模组的多个向前驱动线圈的范围内，多个电磁场消失的向前驱动线圈前面的多个向前驱动线圈继续按照多个向前霍尔位置传感器的控制方式不间断的推动长动子模组向前运动；当控制手柄向前推进加速时，多个变压控制器的向前直流电源的电压升高，多个向前驱动线圈的电磁场增强，推力增强，推动长动子模组向前运动的速度提高；在矢量推力直线电机牵引高铁列车运行的过程中，高铁列车所有的动车厢均受到长动子模组向上的磁悬浮力，磁悬浮力的大小与矢量推力的仰角成正比，与长动子模组和长定子模组的高度差成正比，与多个向前驱动线圈的电磁场强度成正比，磁悬浮力的设计要小于高铁列车的自重，使高铁列车的轮轨结合稳定，确保不脱轨；在同等条件下，高铁列车轮轨的阻力与载重量成正比，高铁列车的能耗与轮轨的阻力成正比，长动子模组的磁悬浮力减轻了高铁列车的载重量，等于节约了高铁列车的能耗；当控制手柄向后推进时，手柄编码器输出向后编码信号，中央控制器无线发射模块输出向后编码的无线电信号，多个变压控制器的无线接收模块接收到向后编码信号后，打开向后的直流电源，给多个向后开关模块供电，向前的直流电源关闭，高铁列车同向前运行的方式一样，开始向后运行；所述矢量推力是长动子模组向上的磁悬浮力和向前的牵引力的合力，矢量推力直线电机的槽型铁支撑链是一种高强度的磁悬浮力支撑链，又是一种可控的动力牵引链，还是一种柔性的弯道转向链；当高铁列车遇到转弯路线时，多个动车厢的前、后转向架常规的转向功能保持不变，与多个前、后转向架对应的长动子单元跟随转向架的转向轨迹同步转向；多个对应的长动子单元分别连接前、后转向架之间的多个长动子单元，多个长动子单元跟随长定子模组的曲线自动弯曲，弯曲的长定子模组与弯曲的长动子模组之间的左均匀气隙和右均匀气隙，在同性相斥的推力作用下保持稳定的非接触耦合，磁悬浮力是垂直方向的支撑力，高抗弯强度的支撑链使长动子模组保持稳定的水平直线。

15、所述矢量推力直线电机是一种无铁芯、无磁阻、无异性相吸的作用力、单极同步驱动、矢量推力的智能直线电机；矢量推力直线电机具有高铁列车的受电弓、接触网的供电功能，具有高铁列车的车载牵引电机的牵引功能，具有磁悬浮列车的部分磁悬浮功能；长定子模组为智能受电控制和智能牵引控制的直线电机长定子，高铁列车运行时，高铁列车区间范围内的长定子模组能自动受电，区间范围以外的长定子模组能自动断电，具有安全用电、节约用电的功能；矢量推力直线电机使高铁列车省去受电弓、接触网和车载牵引电机，不仅降低高铁列车的制造成本，而且使高铁列车的运行不受气候条件的限制，能够全天候运营；高铁列车运行时的阻力包括空气阻力和轮轨阻力，在同样的条件下运行时，高铁列车的轮轨阻力和机械磨损与高铁列车的重量成正比，矢量推力直线电机具有减轻高铁列车重量的磁悬浮功能，高铁列车的重量减轻后轮轨摩擦阻力减少，有效的减少高铁列车的电能消耗和机械磨损；长定子模组所用的漆包线、电子元件和塑料均为普通的原材料，长定子单元制造工艺简单，可以采用集成化、模块化大规模生产，多个长定子单元在无缝钢轨路线的中线对接成长定子模组，安装方便，施工效率高；长动子模组是多个长动子单元的标准件组装而成，制造工艺简单，成本低，长动子模组与多个前、后转向架的连接简单、方便；长动子模组的长度等于高铁列车的长度，长定子模组的多个双驱动线圈的牵引力和磁悬浮力平均支撑在整个高铁列车的中线，支撑每一个动车厢，不仅受力均匀，而且是列车的全中线覆盖，充分利用了长定子模组的效能；矢量推力直线电机的功能强、效率高、成本低，能有效降低高铁列车的制造成本和营运成本，无接触网高铁列车矢量推力直线电机能促进现代高铁列车的高质量发展。