光伏板清扫设备及光伏板清扫方法与流程

本技术属于清扫设备，具体涉及光伏板清扫设备及光伏板清扫方法。

背景技术：

1、目前，通常采用清扫装置去除光伏板上的灰尘。当需要清扫由间隔设置的多个光伏板组成的光伏设备时，通常需要夹持装置夹持清扫装置，以将清扫装置移动至多个光伏板上。但是，使用夹持装置直接夹持清扫装置，不仅容易对清扫装置造成损伤，而且每次夹持装置夹持清扫装置的位置易发生变化，提高了精准移动清扫装置的难度。

技术实现思路

1、鉴于此，本技术第一方面提供了一种光伏板清扫设备，所述光伏清扫设备包括：

2、移动装置，所述移动装置用于带动所述光伏清扫设备移动；

3、转移装置，所述转移装置的一端装设于所述移动装置，另一端能够相对于所述移动装置运动；

4、夹持装置，所述夹持装置包括一个支架与滑动连接于所述一个支架的两个夹持件，所述支架装设于所述转移装置的另一端，以使所述夹持装置能够在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动，两个所述夹持件相对设置且所述两个夹持件能够相互靠近或相互远离；

5、清扫装置，所述清扫装置能够装设于所述移动装置，所述清扫装置用于清扫光伏板，所述清扫装置的一侧设有被夹持组件；

6、其中，当所述两个夹持件相互靠近时能够夹持所述被夹持组件，以使所述夹持装置夹持所述清扫装置，从而使所述清扫装置能够在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动。

7、本技术第一方面提供的光伏板清扫设备通过移动装置、转移装置、夹持装置、及清扫装置相互配合，实现对光伏设备的自动清扫。其中，移动装置能够带动光伏清扫设备相对于光伏板移动。转移装置能够带动夹持装置相对于移动装置上下移动或者左右转动。夹持装置能够夹持清扫装置，从而使清扫装置在转移装置的带动下运动。清扫装置能够清扫光伏板，以去除光伏板上的灰尘。

8、首先，移动装置带动光伏清扫设备移动至光伏板的一侧。夹持装置在转移装置的带动下朝靠近清扫装置的方向运动，以使夹持装置夹持清扫装置。然后，在转移装置的带动下，将清扫装置设于光伏板上，以去除光伏板上的灰尘。并且，当一个光伏板清扫完成后，可使夹持装置重新夹持清扫装置，以使清扫装置从一个光伏板移动至另一个光伏板，从而去除另一个光伏板上的灰尘，进而实现对多个光伏板的清扫。

9、具体地，本技术通过增设被夹持组件，使其能够与夹持装置相互配合。夹持装置能够通过夹持被夹持组件，以使夹持装置夹持清扫装置，从而移动清扫装置。由于夹持装置能够精确地夹持被夹持组件，既避免了夹持装置直接夹持清扫装置的其他部件，例如，壳体、支撑架等，降低了夹持装置损坏清扫装置的几率，又固定了每次夹持装置夹持清扫装置的位置，降低了移动清扫装置的难度，提高了移动清扫装置的精确度。

10、综上，本技术通过增设能够与夹持装置相互配合的被夹持组件，不仅降低了夹持装置损坏清扫装置的几率，从而延长清扫装置的使用寿命，而且降低移动清扫装置的难度，提高移动清扫装置的精确度，从而提高光伏板的清扫效率。

11、其中，所述被夹持组件包括两个卡扣件、及一个固定件，所述两个卡扣件分别连接于所述固定件的相对两端；其中，当所述两个夹持件相互靠近时，一个所述夹持件能够抵持一个所述卡扣件，另一个所述夹持件能够抵持另一个所述卡扣件。

12、其中，所述两个夹持件均具有靠近另一个所述夹持件的第一表面，所述两个卡扣件均具有背离另一个所述卡扣件的第二表面，所述第一表面与所述第二表面中的一者设有卡块，所述第一表面与所述第二表面中的另一者设有卡槽，所述卡槽用于收容所述卡块的至少部分；

13、其中，当两个夹持件相互靠近时所述夹持件能够朝向靠近所述卡扣件的方向滑动，以使所述卡块的至少部分设于所述卡槽内，并抵接所述卡槽的内侧壁，从而使所述夹持件抵持所述卡扣件。

14、其中，所述光伏板清扫设备满足以下情况中的至少一者：

15、远离所述卡块顶壁的所述卡块宽度大于靠近所述卡块顶壁的所述卡块宽度；

16、远离所述卡槽底壁的所述卡槽的开口宽度大于靠近所述卡槽底壁的所述卡槽的开口宽度。

17、其中，所述夹持装置还包括驱动件、一个转动件、及两个滑动件，所述驱动件连接所述转动件，所述两个滑动件分别转动连接于所述转动件的相对两侧，每个所述滑动件连接一个所述夹持件，所述驱动件能够驱动所述转动件转动，从而带动所述两个滑动件相向滑动或相背滑动，以使两个夹持件相互靠近，或同步相互远离。

18、其中，所述移动装置包括承载件与至少一个支撑件，所述支撑件与所述转移装置均装设于所述承载件，所述支撑件包括固定部与支撑部，所述固定部装设于所述承载件，所述支撑部装设于所述固定部背离所述承载件的一侧，所述支撑部背离所述承载件的一侧具有容置槽，所述容置槽用于容置所述清扫装置；其中，远离所述承载件一侧的所述容置槽的开口宽度大于靠近所述承载件的所述容置槽一侧的开口宽度。

19、其中，所述清扫装置靠近所述承载件的一侧装设有至少一个连接件，所述固定部的周侧设有固定孔；其中，当所述连接件设于所述固定孔内时，所述清扫装置能够固定于所述支撑件；当所述连接件设于所述固定孔外时，所述清扫装置能够在所述转移装置的带动下与所述支撑件相分离。

20、其中，所述承载件包括第一梁，与所述第一梁相对设置的第二梁、多个第三梁、第一承载部、及第二承载部；所述多个第三梁间隔设置于所述第一梁与所述第二梁之间，且所述第三梁连接于所述第一梁与所述第二梁；所述第一承载部与所述第二承载部设于所述第三梁的相对两侧，所述第一承载部连接所述第一梁，所述第二承载部连接所述第二梁；所述转移装置装设于所述第三梁，当所述移动装置包括多个所述支撑件时，部分所述支撑件装设于所述第一承载部，其余所述支撑件装设于所述第二承载部。

21、其中，在所述第一梁的延伸方向上，所述第一梁大于第一承载部的尺寸，所述第二梁大于第二承载部的尺寸，所述光伏清扫设备还包括设于所述移动装置一侧的控制装置，所述控制装置用于控制所述移动装置、所述转移装置、所述夹持装置的运动，所述控制装置连接于所述第一梁凸设于所述第一承载部的部分、及所述第二梁凸设于所述第二承载部的部分。

22、其中，所述光伏板清扫设备还包括储能装置，所述清扫装置还包括电池与驱动组件，所述储能装置用于为所述电池供电，所述电池用于为所述驱动组件供电，所述驱动组件用于带动所述清扫装置相对于所述光伏板移动。

23、本技术第二方面提供了一种光伏板清扫方法，应用于光伏设备，所述光伏设备包括间隔设置的多排光伏板，每排光伏板包括间隔设置的多个所述光伏板，所述光伏板具有待清洁面，所述光伏板清扫方法包括：

24、提供如本技术第一方面提供的光伏板清扫设备；

25、控制所述光伏板清扫设备移动至一排所述光伏板的一侧，以使所述光伏板清扫设备与所述待清洁面相对设置；

26、控制所述夹持装置朝向靠近所述清扫装置的方向运动，并使两个夹持件相互靠近，以使所述两个夹持件夹持所述被夹持组件；

27、控制所述清扫装置在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动，以使所述清扫装置设于所述光伏板的所述待清洁面；

28、控制所述清扫装置相对于所述光伏板运动，以使所述清扫装置从所述光伏板的一侧清扫至所述光伏板的另一侧。

29、本技术第二方面提供的光伏板清扫方法，通过采用本技术第一方面提供的光伏板清扫设备，实现光伏设备的自动清扫。其中，光伏板清扫设备通过增设能够与夹持装置相互配合的被夹持组件，不仅降低了夹持装置损坏清扫装置的几率，从而延长清扫装置的使用寿命，而且降低移动清扫装置的难度，提高移动清扫装置的精确度，从而提高光伏板的清扫效率。

30、其中，所述光伏板还具有第一侧面与第二侧面，所述第一侧面与所述第二侧面弯折连接于所述待清洁面的相对两侧，所述清扫装置还包括距离传感器，所述距离传感器用于获取所述清扫装置至所述第二侧面的第一距离，在“控制所述清扫装置相对于所述光伏板运动，以使所述清扫装置从所述光伏板的一侧清扫至所述光伏板的另一侧”包括：

31、控制所述清扫装置沿所述第一侧面至所述第二侧面的排列方向运动，以使所述清扫装置从所述光伏板的一侧清扫至所述光伏板的另一侧；

32、获取所述第一距离与安全距离，当所述第一距离小于所述安全距离时，控制所述清扫装置停止运动。

33、其中，所述光伏板清扫设备还包括装设于所述移动装置的第一图像获取装置，所述第一图像获取装置用于拍摄一排所述光伏板的第一图像；在“控制所述光伏板清扫设备移动至一排所述光伏板的一侧，以使所述光伏板清扫设备与所述待清洁面相对设置”之后，还包括：

34、获取所述第一图像的第一图像信息，当所述第一图像信息包括同排相邻的两个所述光伏板时，控制所述光伏板清扫设备停止移动，以使所述转移装置装设于所述移动装置的一端对应一个所述光伏板与另一个所述光伏板之间的间隙；

35、所述光伏板清扫设备还包括装设于所述支架的第二图像获取装置，所述第二图像获取装置用于拍摄同排相邻的两个所述光伏板的第二图像；在“控制所述清扫装置相对于所述光伏板运动，以使所述清扫装置从所述光伏板的一侧清扫至所述光伏板的另一侧”之后，还包括：

36、获取所述第二图像的第二图像信息与预设距离，所述第二图像信息包括同排相邻的两个所述光伏板之间的第二距离，当所述第二距离大于所述预设距离时，控制所述夹持装置夹持所述清扫装置；

37、控制所述清扫装置在所述转移装置的带动下相对所述移动装置运动，以使所述清扫装置由一个所述光伏板转移至另一个所述光伏板；

38、控制所述清扫装置相对于另一个所述光伏板运动，以使所述清扫装置从另一个所述光伏板的一侧清扫至另一个所述光伏板的另一侧。

39、其中，所述光伏板清扫设备包括两个所述清扫装置：第一清扫装置与第二清扫装置，当所述第一清扫装置与第二清扫装置装设于所述移动装置时，所述第一清扫装置与所述第二清扫装置能够位于转移装置一端的相对两侧，且所述第一清扫装置至所述第二清扫装置的排列方向垂直于所述光伏板清扫设备的移动方向；所述光伏板清扫方法，还包括：

40、当光伏板清扫设备沿第一方向移动至一排所述光伏板时，所述第一清扫装置相较于所述第二清扫装置靠近一排所述光伏板的所述待清洁面，所述夹持装置用于夹持所述第一清扫装置，所述第一清扫装置用于清扫一排所述光伏板；

41、当光伏板清扫设备沿第二方向移动至相邻的另一排所述光伏板时，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第二清扫装置相较于所述第一清扫装置靠近所述光伏板的所述待清洁面，所述第二清扫装置用于清扫相邻的另一排所述光伏板。