一种用于带电更换架空地线的工具及其使用方法与流程

本发明涉及架空地线的更换，尤其涉及一种用于带电更换架空地线的工具及其使用方法。

背景技术：

1、更换架空地线属于大型带电作业，架空地线又称避雷线，其作业范围较大，现场分散，作业难度大，往往需要先对作业线路停电，人员才能接近高压线路对避雷线更换，但是这会严重影响线路的可靠性，作业效率也低。

2、现有技术中，为保证可以带电更换架空地线，一般通过滑车将新旧避雷线更换，公告号为cn103500964a，2013年9月26日申请的中国发明专利申请，提出了一种带电更换架空地线的方法，通过人工将领头滑车和翻转滑车挂到旧的架空地线上，新架空地线穿过翻转滑车到领头滑车，地面作业人员拉动牵引绳带动领头滑车向紧线塔的架空地线支架处滑动，将新架空地线拉上，换下旧线。其公开了一般的通过滑车实现带电更换避雷线的过程，但是现有技术中的通过滑车更换新旧避雷线的方式，还是需要地面作业人员通过牵引绳拉动领头滑车完成滑车的移动，并且需要爬到放线塔和紧线塔上将滑车放置在旧架空地线上，同时更换完后也需要人工取下，翻转滑车需要不停的使用，人员登上高压线塔，危险程度高，对人员的防护要求也高，导致整个施工成本增加，同时，架空地线更换的施工作业的效率也低，以及常规作业方法智能化水平低。

技术实现思路

1、本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种用于带电更换架空地线的工具。本发明通过地面工作人员通过移动终端向控制器发送指令，控制驱动机构驱动滑轮转动，带动领头滑车和翻转滑车上的滑轮移动，在架空地线上行走，达到新的架空地线的搭建，自动化水平高，施工效率高的效果。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种用于带电更换架空地线的工具，包括领头滑车和翻转滑车，所述领头滑车包括第一滑车架，所述翻转滑车包括第二滑车架，所述第一滑车架的上侧设有第一滑轮，所述第一滑轮连接有第一驱动机构；所述第二滑车架的上下两侧均设有第二滑轮，所述第二滑轮连接有第二驱动机构；所述第一滑车架和第二滑车架上均还设有控制器和蓄电池，所述控制器、第一驱动机构和第二驱动机构均与蓄电池电性连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与控制器电连接；还包括移动终端，所述移动终端与控制器无线通信连接。

3、优选的，所述第一滑车架的一侧设有第一开口，所述第一开口的下方竖直设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设有第一挡板，所述第一挡板位于第一开口处；所述第一电动推杆分别与控制器和蓄电池电连接。

4、优选的，所述第二滑车架的一侧设有第二开口，所述第二滑车架的中部固定连接有横梁，所述横梁上水平设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端垂直固定连接有第二挡板，所述第二挡板位于第二开口处；所述第二电动推杆分别与控制器和蓄电池电连接。

5、优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一滑车架下方的第一电机，所述第一电机的输出端设有主动链轮，所述第一滑轮通过轴连接有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过链条连接；所述第一电机分别与控制器和蓄电池电连接。

6、优选的，所述第二驱动机构包括设置在第二滑车架中部的第二电机，所述第二电机的输出端设有主动齿轮，所述第二滑轮一侧固定连接有连接转轴，所述连接转轴上固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间啮合连接有中间齿轮； 所述第二电机分别与控制器和蓄电池电连接。

7、优选的，还包括设置在从动齿轮与第二滑车架之间的安装支架，所述安装支架上设有滑槽；所述连接转轴包括固定轴段和移动轴段，所述固定轴段一端与第二滑轮固定连接，另一端设有小齿轮一；所述移动轴段滑动连接在滑槽内，所述移动轴段一端与从动齿轮固定连接，另一端设有与小齿轮一啮合的小齿轮二。

8、优选的，所述滑槽倾斜设置，所述滑槽的倾斜角度α为锐角。

9、优选的，所述领头滑车和翻转滑车上设有吊钩。

10、优选的，所述领头滑车上还设有紧线器。

11、本发明还提供一种带电更换架空地线的工具的使用方法，包括以下步骤：

12、步骤一 备好新的架空地线，并准备一个带挂钩的滑轮，将新的架空地线穿过所述带挂钩的滑轮连接到领头滑车上的紧线器上；

13、步骤二 将所述第一滑车架上的控制器与移动终端通信连接，并使用无人机通过吊钩吊起所述领头滑车，同时吊起所述带挂钩的滑轮；

14、步骤三 操控无人机将带挂钩的滑轮挂在放线塔上，所述滑轮的高度接近旧架空地线的高度；操控无人机将领头滑车吊起到旧的架空地线处，靠近放线塔；

15、步骤四 通过移动终端控制第一电动推杆启动，第一电动推杆将第一挡板收回，第一开口打开，操控无人机带动领头滑车使旧的架空地线进入到第一开口内，第一滑轮压在旧的架空地线上；控制第一电动推杆将第一挡板推出挡住第一开口；

16、步骤五 通过移动终端控制第一电机启动，带动第一滑轮在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

17、步骤六 待到新的架空地线前移一段距离后，将所述第二滑车架上的控制器与移动终端通信连接，操控无人机将一个所述翻转滑车吊起到领头滑车后方；

18、步骤七 通过移动终端控制第二电动推杆启动，第二电动推杆将第二挡板推出，第二开口打开；

19、操控无人机将新的架空地线进入到第二开口内，压在第二滑车架下侧的第二滑轮上；操控无人机将旧的架空地线进入到第二开口内，第二滑轮压在旧的架空地线上，控制第二电动推杆带动第二挡板收回挡住第二开口；

20、步骤八 通过移动终端控制第一电机、第二电机启动，领头滑车与翻转滑车在旧的架空地线上向前移动，新的架空地线逐渐前移；

21、步骤九 重复步骤六至步骤八，不断通过无人机安放翻转滑车，直至领头滑车带着新的架空地线行进到紧线塔；

22、步骤十 工作人员爬上放线塔和紧线塔，将新的架空地线连接在塔上，旧的架空地线从塔上拆除、收回；所述领头滑车和翻转滑车通过同样的方式将第一开口和第二开口打开，再通过无人机取下。

23、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

24、（1）通过驱动机构驱动滑轮转动，在架空地线上行走，地面工作人员不用再通过牵引绳来拉动领头滑车完成滑车的移动。

25、（2）地面工作人员通过移动终端向控制器发送指令，控制器控制驱动机构动作，带动领头滑车和翻转滑车上的滑轮移动，实现新的架空地线的搭建，自动化水平高，施工效率高。

26、（3）无人机吊运领头滑车和翻转滑车到达架空地线处，使用移动终端给控制器发送指令控制电动推杆动作，打开第一开口和第二开口，将领头滑车和翻转滑车搭在新旧架空线上，不用再通过人工爬到放线塔和紧线塔上放置领头滑车和翻转滑车，再重复上述动作，打开第一开口和第二开口将领头滑车和翻转滑车取下，不需要再使用人工取下，避免了人员登上高压线塔的危险，以及因为登塔对人员防护，导致的成本增加。

27、（4）通过第一电机驱动，经主动链轮、链条到从动链轮，驱动第一滑轮转动，驱使领头滑车在架空地线上行走，不用人工拖曳，链条传动效率高，作用在轴上的径向压力小，且适用于户外高压线路、环境恶劣的情况。

28、（5）通过第二电机驱动，经齿轮传动带动第二滑轮转动，实现翻转滑车在架空地线上行走；翻转滑车上下翻转完后，上端的从动齿轮连接着的移动轴段在滑槽内向下移动，从动齿轮与中间齿轮、小齿轮二与小齿轮一啮合，将主动齿轮的扭矩传递到上端的第二滑轮上，在新的架空地线上行走；同时下端的从动齿轮连接着的移动轴段在滑槽内向下移动，使从动齿轮与中间齿轮、小齿轮二与小齿轮一脱离啮合，避免主动齿轮的扭矩传到下端的第二滑轮上，影响到在翻转滑车下端吊着的旧的架空地线。

29、（6）滑槽倾斜设置，滑槽的倾斜角度α为锐角；使得中间齿轮向从动齿轮传递扭矩时不会将其向上推开，保证扭矩的正常传递。

30、（7）领头滑车和翻转滑车上设有吊钩；用于无人机的吊运。

31、（8）领头滑车上还设有紧线器，用于固定新旧架空地线。