输电线路监测系统、方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及电力，特别是涉及一种输电线路监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在电网系统输电线路的检修工作中，输电线路中输电线路导线和电力杆塔的故障分析是两个很重要的方向，两者均为输电线路的主要支撑，直接影响着电网安全运行。

2、传统技术中，输电线路检查主要依靠运行维护人员周期性巡检，虽然也能够发现输电线路中存在的隐患，但该方法耗费的时间成本高、所需的人力资源多、自身局限性较大，导致目前输电线路监测的效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高输电线路监测效率的输电线路监测系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种输电线路监测系统，所述系统包括：安装在各电力杆塔上的各监测子站、远程服务器、数据处理器和报警模块；所述远程服务器和所述监测子站通信连接，所述数据处理器分别与所述远程服务器和所述报警模块通信连接；所述监测子站包括监测子站主机和数据采集模块；所述监测子站主机和所述数据采集模块通信连接，所述数据采集模块包括视频拍摄单元和定位单元；

3、所述视频拍摄单元，用于实时获取相应输电线路导线的视频数据，并将所述相应视频数据发送至相应监测子站主机；

4、所述定位单元，用于获取相应电力杆塔的位置信息，并将所述位置信息发送至相应监测子站主机；

5、所述监测子站主机，用于对所述视频数据和所述位置信息分别进行预处理，并将预处理后的视频数据和预处理后的位置信息发送至所述远程服务器；

6、所述远程服务器，用于将所述预处理后的视频数据和所述预处理后的位置信息发送至所述数据处理器；

7、所述数据处理器，用于对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数，以及对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；在所述倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，所述舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号，并将所述预警信号发送至所述报警模块；所述预警信号至少包括倾斜预警信号和舞动预警信号的其中之一；

8、所述报警模块，用于根据接收到的所述预警信号，生成相应电力杆塔的报警信息。

9、第二方面，本技术还提供了一种输电线路监测方法，应用于数据处理器。

10、所述方法包括：

11、接收远程服务器发送的预处理后的视频数据和预处理后的位置信息；所述预处理后的视频数据和预处理后的位置信息由各监测子站主机发送至所述远程服务器；所述监测子站主机，用于对相应视频拍摄单元发送的视频数据和相应定位单元发射的位置信息分别进行预处理；

12、对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数；

13、对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；

14、在所述倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，所述舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号；所述预警信号至少包括倾斜预警信号和舞动预警信号的其中之一；

15、将所述预警信号发送至报警模块，以供所述报警模块根据接收到的所述预警信号，生成相应输电线路的报警信息。

16、在其中一个实施例中，所述对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数，包括：

17、根据各监测子站的编号和所述预处理后的视频数据，得到分别与每一个监测子站对应的子视频数据；

18、对每一个监测子站对应的子视频数据进行分帧处理，得到所述子视频数据的每一帧视频图像；

19、根据所述每一帧视频图像，得到相应输电线路导线的舞动幅度和舞动频率；

20、将所述舞动幅度和所述舞动频率输入预设的舞动影响系数计算模型，得到所述相应输电线路导线的舞动影响系数，得到所述各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数。

21、在其中一个实施例中，所述根据所述每一帧视频图像，得到相应输电线路导线的舞动幅度和舞动频率，包括：

22、在所述每一帧视频图像中，筛选出相应输电线路导线的位置最高点、位置最低点，并获取所述位置最高点到所述位置最低点所需要的时长；

23、根据所述位置最高点和所述位置最低点，得到所述舞动幅度；

24、根据所述位置最高点到所述位置最低点所需要的时长，得到所述舞动频率。

25、在其中一个实施例中，所述对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数，包括：

26、根据各监测子站的编号和所述预处理后的位置信息，得到分别与每一个监测子站对应的子位置信息；

27、将每一个监测子站对应的子位置信息输入预设的倾斜危险系数计算模型，得到相应电力杆塔在消除外力影响情况下的倾斜危险系数，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数。

28、在其中一个实施例中，所述根据各监测子站的编号和所述预处理后的位置信息，得到分别与每一个监测子站对应的子位置信息，包括：

29、根据各监测子站的编号和所述预处理后的位置信息，得到分别与每一个监测子站的编号对应的夹角与长度信息，作为所述子位置信息；所述夹角与长度信息为定位单元中第一定位节点坐标和第二定位节点坐标之间的夹角与长度关系；

30、所述将每一个监测子站对应的子位置信息输入预设的倾斜危险系数计算模型，包括：

31、将所述分别与每一个监测子站的编号对应的夹角与长度信息，输入预设的倾斜危险系数计算模型。

32、第三方面，本技术还提供了输电线路监测装置，应用于数据处理器。所述装置包括：

33、数据获取模块，用于接收远程服务器发送的预处理后的视频数据和预处理后的位置信息；所述预处理后的视频数据和预处理后的位置信息由各监测子站主机发送至所述远程服务器；所述监测子站主机，用于对相应视频拍摄单元发送的视频数据和相应定位单元发射的位置信息分别进行预处理；

34、视频处理模块，用于对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数；

35、位置处理模块，用于对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；

36、信号预警模块，用于在所述倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，所述舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号；所述预警信号至少包括倾斜预警信号和舞动预警信号的其中之一；

37、信息报警模块，用于将所述预警信号发送至报警模块，以供所述报警模块根据接收到的所述预警信号，生成相应输电线路的报警信息。

38、第四方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

39、接收远程服务器发送的预处理后的视频数据和预处理后的位置信息；所述预处理后的视频数据和预处理后的位置信息由各监测子站主机发送至所述远程服务器；所述监测子站主机，用于对相应视频拍摄单元发送的视频数据和相应定位单元发射的位置信息分别进行预处理；

40、对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数；

41、对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；

42、在所述倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，所述舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号；所述预警信号至少包括倾斜预警信号和舞动预警信号的其中之一；

43、将所述预警信号发送至报警模块，以供所述报警模块根据接收到的所述预警信号，生成相应输电线路的报警信息。

44、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

45、接收远程服务器发送的预处理后的视频数据和预处理后的位置信息；所述预处理后的视频数据和预处理后的位置信息由各监测子站主机发送至所述远程服务器；所述监测子站主机，用于对相应视频拍摄单元发送的视频数据和相应定位单元发射的位置信息分别进行预处理；

46、对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数；

47、对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；

48、在所述倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，所述舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号；所述预警信号至少包括倾斜预警信号和舞动预警信号的其中之一；

49、将所述预警信号发送至报警模块，以供所述报警模块根据接收到的所述预警信号，生成相应输电线路的报警信息。

50、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

51、接收远程服务器发送的预处理后的视频数据和预处理后的位置信息；所述预处理后的视频数据和预处理后的位置信息由各监测子站主机发送至所述远程服务器；所述监测子站主机，用于对相应视频拍摄单元发送的视频数据和相应定位单元发射的位置信息分别进行预处理；

52、对所述预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数；

53、对所述预处理后的位置信息进行数据处理，得到所述各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；

54、在所述倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，所述舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号；所述预警信号至少包括倾斜预警信号和舞动预警信号的其中之一；

55、将所述预警信号发送至报警模块，以供所述报警模块根据接收到的所述预警信号，生成相应输电线路的报警信息。

56、上述输电线路监测系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过接收远程服务器发送的预处理后的视频数据和预处理后的位置信息，对预处理后的视频数据进行数据处理，得到各输电线路中输电线路导线的舞动影响系数；对预处理后的位置信息进行数据处理，得到各输电线路中电力杆塔的倾斜危险系数；在倾斜危险系数达到倾斜危险阈值，或者，舞动影响系数达到舞动影响阈值的情况下，生成预警信号；将预警信号发送至报警模块，以供报警模块根据接收到的预警信号，生成相应输电线路的报警信息。这样，通过采集输电线路导线的视频数据和电力杆塔的位置信息，分别对视频数据和位置信息进行数据处理，得到输电线路导线的舞动影响系数和电力杆塔的倾斜危险系数，并且能够对监测得到的数据结果及时预警；无需依靠人工巡检、人为记录和报警的方式进行监测，可以快速准确地发现输电线路中存在的安全隐患，从而提高了输电线路监测的效率。