1.一种基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法，其特征在于，首先，提出一种基于直流信号注入和直流无功功率的转矩观测器；接着，基于所述转矩观测器提出一种具有在线查找功能的最大效率转矩比控制方法；
2.根据权利要求1所述的基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法，其特征在于，所述设计直流信号注入下的稳态电流时序，具体步骤为：
3.根据权利要求2所述的基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法，其特征在于，所述建立基于直流无功功率的满秩参数观测方程，具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法，其特征在于，所述基于梯度下降法对所述基于直流无功功率的满秩参数观测方程进行迭代求解，得到转矩观测器参数，具体步骤为：
5.根据权利要求4所述的基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法，其特征在于，所述计算恒转矩下电机效率递增的交直轴电流增量，具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的基于直流注入的内嵌式永磁同步电机最大效率转矩比控制方法，其特征在于，所述基于所计算的交直轴电流增量，实现电流更新时序控制，具体为：