一种设置有过流保护机构的电机驱动器的制作方法

本发明涉及电机驱动器，尤其涉及一种设置有过流保护机构的电机驱动器。

背景技术：

1、电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

2、而在现有的电机驱动器中，当电机驱动器运行时间过长时，会使得电机驱动器内部的电子元器件出现急剧发热的现象，进而引发过流现象，如果不及时切断电子元器件之间的连接，会造成电子元器件之间的损坏，而当将电子元器件之间断开后，连接在电子元器件的之间的导线如果不及时处理，容易造成导线熔断后，出现导线内部的线芯发黑和导线表面的橡皮胶粘连在电子元器件触点上的现象，严重时会烧坏导线和电子元器件进而引起火灾。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种设置有过流保护机构的电机驱动器。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种设置有过流保护机构的电机驱动器，包括壳体与顶板，所述顶板通过固定螺栓连接在所述壳体的顶部，所述壳体的内底部依次设置有时间继电器、信号继电器、断路器与过流保护机构，所述断路器的外壁开设有安置槽，所述时间继电器、信号继电器与安置槽内均设置有接线柱；

4、其中，所述过流保护机构包括定时器芯片u1，所述定时器芯片u1的第一引脚与接地端gnd连接，所述定时器芯片u1的第二引脚连接在定时器芯片u1的第一引脚上，所述定时器芯片u1的第三引脚连接在断路器的输出端上，定时器芯片u1的第四引脚连接在定时器芯片u1的第三引脚上，所述定时器芯片u1的第六引脚连接有电容c1，所述电容c1的输出端与接地端gnd连接，所述电容c1输出端还连接在定时器芯片u1的第五引脚上，所述定时器芯片u1的第八引脚连接有+5v电压，所述定时器芯片u1的第八引脚还连接有电容c2，所述电容c2的输出端与接地端gnd连接，所述定时器芯片u1的第七引脚连接有电阻r1，所述电阻r1的输出端连接有电阻r2，所述电阻r2的输出端与接地端gnd连接，所述电阻r1的输出端还连接有电容c3，所述电容c3的输出端连接在电阻r2的输出端上，所述电阻r1的输出端还连接有运算放大器u2，所述运算放大器u2的反向端连接有电阻r4，所述电阻r4的输出端连接在运算放大器u2的输出端上，所述电阻r4的两端还并联有电容c4，所述运算放大器u2的反向端还连接有电阻r3，所述电阻r3的输出端连接有led模块，所述运算放大器u2的输出端还连接有电阻r5，所述电阻r5的输出端连接有电阻r6，所述电阻r6的输出端连接有电阻r7，所述电阻r7的两端还并联有电容c6，所述电容c6还连接有三极管q1，所述三极管q1的发射极连接在电容c6的输出端上且与接地端gnd连接，所述三极管q1的集电极连接有蜂鸣器buz1，所述蜂鸣器buz1的输出端连接在+5v电压上，所述蜂鸣器buz1的输出端还连接有电阻c7，所述电阻r7的输出端与接地端gnd连接，所述电阻r5的输出端还连接有电容c5，所述电容c5的输出端与接地端gnd连接，所述电阻r5的输出端还与所述壳体的连接端连接。

5、优选的，所述led模块包括输入电压ui，所述输入电压ui连接在所述电阻r3的输出端上，所述输入电压ui的输出端依次连接有电阻r8、三极管q2，所述三极管q2的集电极连接有二极管d1，所述二极管d1的正极连接有电阻r9，所述电阻r9的输入端连接有所述电阻r8的输出端上，所述三极管q2的发射极连接有三极管q3且与接地端gnd连接，所述三极管q3的基极连接有电阻r10，所述电阻r10的输入端连接在所述电阻r8的输出端上并连接在+5v电压上，所述三极管q3的集电极连接有二极管d2，所述二极管d2的正极连接有电阻r11，所述电阻r11的输入端连接有电阻r8的输出端上，所述三极管q2的基极连接有电容c9，所述电容c9输出端连接在二极管d2的负极上，所述三极管q2的基极还连接有电容c8，所述电容c8的输出端连接在电阻r10的输出端上。

6、优选的，所述壳体的内底部对称设置有两个支撑块一，两个所述支撑块一之间设置有支撑轴一，其中一个支撑块一的内壁中设置有微型电机，所述支撑轴一的一端连接在所述微型电机的输出端上，所述支撑轴一的外表面套设有连接辊，所述壳体的内底部还对称设置有两个支撑块二，两个支撑块二之间设置有支撑轴二，所述支撑轴二的外表面活动连接有绕线端，所述连接辊的外表面缠绕有导线，所述导线的最外端依次缠绕过绕线端、时间继电器与信号继电器中的接线柱并连接在安置槽内的接线柱上，所述安置槽内还设置有切断机构。

7、优选的，所述切断机构包括支撑杆，所述支撑杆对称设置在安置槽的内壁中，所述支撑杆的端部设置有橡胶囊，所述橡胶囊的外表面设置有连接杆，其中一个连接杆上固定连接有刀片，另一个连接杆上固定连接有刀座，所述刀座的外壁开设有与刀片相配合的刀槽。

8、优选的，所述断路器的外壁设置有连接板，所述连接板通过连接轴与断路器活动连接。

9、优选的，所述支撑轴二的外表面开设有滑槽，所述绕线端的内壁设置有与所述滑槽相配合的滑块。

10、优选的，位于安置槽内接线柱的外表面套设有防脱帽，所述防脱帽的内壁开设有与接线柱相配合的螺旋槽。

11、优选的，所述连接板的外壁开设有供导线穿过的穿孔。

12、优选的，所述壳体的外壁设置有若干个usb接口，顶板的外壁开设有供壳体散热的散热孔。

13、本发明的有益效果是：

14、通过过流保护机构，当电机驱动器的内部运行温度过高，出现短路或负载增加的情况时，通过led模块利用电阻对电容充电，使得二极管d1与二极管d2依次闪烁发光，当电路进入下一周期时，蜂鸣器响起并发出警报，有益于提示工作人员及时切断外部电源，防止继续通电对电机驱动器造成损坏，并及时地对电机驱动器进行检修，不会造成电子元器件之间的损坏。

15、当电机驱动器的内部运行时间过长，并产生较高温度释放热量时，此时两个橡胶囊受热膨胀，并逐渐靠近，当橡胶囊受热膨胀的过程中带动了刀座与刀片相互抵近，当导线抵紧在刀槽内时，当刀片继续向导线移动时，并对导线进行切断，随后启动微型电机带动连接辊旋转，连接辊旋转时带动了导线进行收卷，避免了导线内的线芯发黑和以及橡皮胶融化粘连在电子元器件上的情况，进而有益于将电机驱动器内部各个元器件断开，使得电机驱动器处于断电的状态，同时利用顶板顶部开设的散热孔，可有效将电机驱动器内部的热量散发出去，从而避免了电机驱动器因温度过高而烧坏的情况，防止了火灾的发生。

16、当对电机驱动器的内部检修完成后，拉扯导线，将导线依次缠绕过绕线端、时间继电器、信号继电器，最后将导线绕接在断路器内的接线柱上时，利用防脱帽拧紧在接线柱上，从而达到了固定导线的效果，防止电机驱动器在运行的过程中导线产生松动的现象。

17、通过转动连接板，将导线固定在连接板的穿孔内，从而使得连接板对断路器形成保护效果，达到了当受到外力拉扯时导线不易脱落的效果，进而保证了电机驱动器的平稳运行。