一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置的制作方法

本发明属于监控设备领域，尤其涉及一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置。

背景技术：

1、目前光伏电站是国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，且随着光伏发电的相关技术的日趋成熟，我国光伏产业规模越来越大，行业发展总体趋好。伴随着我国光伏行业的进一步发展，预计未来几年，光伏行业市场容量将呈现出逐年增长态势。据预测，到2022年我国光伏累计装机容量将达141gw。

2、光伏电站通常建设在较为偏远的地区且分布广占地面积大，对于光伏电站的维护和监控，传统的人工巡检的方式需要耗费大量工时，且监测效率低、维护难度大。近些年来关于光伏电站监测系统的研究越来越多，通常采用监控设备对光伏组件进行监控，但由于外界环境因素不可控，监控设备往往会受到外界因素影响，导致监控设备损坏，影响使用。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置,以解决传统的巡检方式耗费时间长，以及监控设备容易收到外界因素影响的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

3、本技术的一些实施例中，提供了一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，包括：

4、支撑部件，所述支撑部件呈对称布置设于光伏组件两侧，其顶部具有空腔；

5、所述支撑部件与光伏组件之间存在间距；

6、巡逻部件，所述巡逻部件为飞行式结构，其停放与空腔内部，其上还设有螺旋桨组件，底部设有录像组件；

7、第一驱动部件，所述第一驱动部件呈对称布置设于空腔内；

8、第一从动部件，所述第一从动部件呈对称布置设于空腔内，其与第一驱动部件的转动部啮合连接；

9、主轴部件，所述主轴部件设于两个第一从动部件之间；

10、支撑部件，所述支撑部件呈对称布置设于主轴部件上，其与主轴部件之间为滑动连接；

11、封盖部件，所述封盖部件为呈卷收的方式设于主轴部件上，其具有封边；

12、横杆部件，所述横杆部件设于封盖部件的封边上，其与封边为固定连接；

13、折叠部件，所述折叠部件的两端分别与横杆部件、支撑部件铰连接，其中间为具有弹性部件的折叠部；

14、通过第一驱动部件转动，使主轴部件在第一从动部件的旋转下，使封盖部件旋转，使封盖部件回收，使折叠部件回折，继而打开空腔开口，使巡逻部件通过螺旋桨组件进行从空腔中飞出，通过录像组件对光伏组件进行监测，以及通过反转第一驱动部件，在折叠部件的作用下带动封盖部件展开，对空腔关闭。

15、本技术的一些实施例中，折叠部件为组合式结构，包括：

16、第一连杆组件，所述第一连杆组件一端与支撑部件铰连接；

17、第二连杆组件，所述第二连杆组件与横杆部件铰连接，其另一端与第一连杆组件的另一端铰连接；

18、扭簧组件，所述扭簧组件设于第一连杆组件和第二连杆组件的铰连接处，其两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接；

19、通过第一连杆组件与第二连杆组件形成可折叠的结构，并搭配扭簧组件为使第一连杆组件与第二连杆组件在扭簧组件的作用下打开，以使封盖部件呈紧绷状态。

20、本技术的一些实施例中，巡逻部件为外驱动式结构，包括：

21、壳体部件，所述壳体部件内部设有安装腔，并在安装腔的两侧设有开口；

22、壳体部件底部设有摄像组件；

23、滑轨部件，所述滑轨部件设于两支撑部件之间，其上设有滑槽，其贯穿安装腔两侧的开口；

24、限位部件，所述限位部件呈对称布置与安装腔内，其与滑槽为滑动连接；

25、第二驱动部件，所述第二驱动部件设于一侧的支撑部件顶部，其转动部上设有旋转组件；

26、第二从动部件，所述第二从动部件设于另一侧的支撑部件顶部，其与第二驱动部件之间为对称布置；

27、同步部件，所述同步部件设于壳体部件顶部，其内部设有与连接部件连接的固定组件；

28、连接部件，所述连接部件为环状带式结构，其与旋转组件和第二从动部件连接。

29、本技术的一些实施例中，滑轨部件和所述第二驱动部件和所述第二从动部件还可设于支撑部件的空腔中。

30、本技术的一些实施例中，巡逻部件为内驱动式结构，包括：

31、壳体部件，所述壳体部件内部具有安装腔，安装腔两侧设有开口；

32、第三驱动部件，所述第三驱动部件设于安装腔顶部，其转动部上设有主动组件；

33、变向部件，所述变向部件设于安装腔顶部，其位第三驱动部件一侧，其与第三驱动部件的主动组件啮合连接；

34、固定轴部件，所述固定轴部件呈对称布置与安装腔内，其位于第三驱动部件的两侧，固定轴部件上两端设有从动组件，中间位置设有卡位组件；

35、所述固定轴部件顶部的从动组件分别与第三驱动部件的主动组件和变向部件啮合；

36、滑轨部件，所述滑轨部件设于两支撑部件之间，其两端与支撑部件的空腔固定连接，其贯穿安装腔两侧的开口；

37、所述限位部件截面为工字型结构，其凹槽的竖直面上设有卡齿组件；

38、所述卡位组件与限位部件的卡齿组件啮合连接。

39、本技术的一些实施例中，还包括：检测部件，所述检测部件设于巡逻部件上，其对光伏组件和环境进行数据采集；

40、检测部件包括：

41、温度检测组件，所述温度检测组件设于壳体部件上；

42、风力检测组件，所述风力检测组件分别设于壳体部件和支撑部件顶部；

43、距离检测组件，所述距离检测组件设于壳体部件两侧；

44、光感检测组件，所述光感检测组件设于壳体部件上。

45、本技术的一些实施例中，还包括：控制部件，所述控制部件设于支撑部件上，其与检测部件电性信号连接；

46、控制部件包括：

47、信号收发组件，所述信号收发组件分别与检测部件和录像组件电性信号连接，其还与终端无线信号连接；

48、中心处理组件，所述中心处理组件与信号收发组件电性信号连接；

49、图像处理组件，所述图像处理组件与中心处理组件电性信号连接；

50、执行处理组件，所述执行处理组件与第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件以及中心处理组件电性信号连接；

51、电力管理组件，所述电力管理组件与光伏组件的储电装置连接，其为各个组件提供电能；

52、时间组件，所述时间组件与中心处理组件电性信号连接，为中心处理组件提供时间数据；

53、定时模块，所述定时模块与中心处理组件电性信号连接，通过设定的相应时间时中心处理组件对执行组件下达驱动指令；

54、记录信息组件，所述记录信息组件与中心处理组件电性信号连接，记录一定时间内录像组件所采集的图像信息。

55、本技术的一些实施例中，终端包括：

56、云端服务器，所述云端服务器与信号收发组件无线信号连接；

57、显示部件，所述显示部件与信号收发组件无线信号连接，接收中心处理组件所反馈的数据，转化为图像，同时对中心处理组件下达动作指令。

58、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过控制部件对巡逻部件进行控制，通过远程的方式控制巡逻部件对光伏组件进行监控；通过采用飞行方式的巡逻部件对光伏组件进行监控，适用性更广，以及采用外驱动和内驱动的巡逻部件能够避免收到风力的影响；通过将巡逻部件设于空腔中，以及采用封盖部件对空腔进行封闭，进一步降低外界因素对巡逻设备的影响；使本发明具有能够自主巡逻监控，以及避免受到外界因素影响的特点。