清洗机工作方法、清洗机、存储介质与流程

本发明涉及一种清洗机工作方法、清洗机及存储介质。

背景技术：

1、目前使用的清洗机中的喷淋机构通常会设置喷淋臂、泵水组件、电机等，进而利用电机带动泵水组件、喷淋臂动作，进而实现喷淋工作。如授权公告号为cn216777007u(申请号为202123010090.7)的中国实用新型专利《用于清洗机的喷淋机构及清洗机》中公开的喷淋机构。另外清洗机中通常还设置有加热器以对清洗用水进行加热，进而提高洗净度。电机转动过程中定子线圈会发热，并且加热器工作后产生较大的附加热量，也会导致电机升温，进而容易出现电机温升在工作时超过国家标准的情况。电机线圈的最大限制温度受其线圈的包裹的绝缘材料等级影响，比如绝缘等级为e级则要求电机在带载运行过程中线圈的温度最高不超过120℃。所以要控制电机工作中的温升，则需要提高绝缘材料的等级或者升级电机的制作工艺降低电机的损耗，这两种情况都会使电机的成本升高。基于此如何解决清洗机工作过程中的电机温升超标以及兼顾清洗效果，成为待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种在维持清洗效果的基础上，能够有效限制电机温升超标的清洗机工作方法。

2、本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种应用前述的清洗机工作方法的清洗机。

3、本发明所要解决的第三个技术问题是针对上述现有技术提供一种存储有实现前述清洗机工作方法的计算机指令的存储介质。

4、本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机工作方法，其特征在于：所述清洗机中的电机为可进水降温的电机；

5、在电机运行过程中，实时检测电机的定子线圈温度t，将t与设定的安全温度t0进行比较，当t≥t0时，则开始监控定子线圈的温升速度p；

6、在t0～tmax温度范围内，其中tmax为定子线圈的最大限制温度，当p≥p0时，p0为设定的温升阈值，控制降低电机温度，同时补偿清洗机的清洗参数。

7、可选择地，所述降低电机温度的方法包括方法a、方法b方法c中的至少一种；

8、方法a为控制降低进入电机内水的温度；

9、方法b为控制降低电机转速；

10、方法c为控制降低清洗机中加热装置的加热功率或者停止清洗机中加热装置的加热；

11、所述清洗参数包括清洗时间、水量和/或水温。

12、为了避免对清洗效果的影响，在清洗机进水时，控制清洗机的进水量l＝l0+l’，其中l0为清洗机的设定进水量，l’为电机内部的容水量。

13、优选地，一次清洗工作中，当清洗机首次进水后，将检测的定子线圈温度t1与清洗机烹饪腔内的温度t2进行比较，如果∣t1－t2∣≥tc，tc为设定的温差阈值，则判断检测电子线圈温度的检测器件存在故障。

14、作为改进，清洗机的清洗工作包括进行浸泡和去污工作的预洗阶段；

15、在预洗阶段，当t0≤t＜tmax，且p≥p0时，按照控制方法d进行清洗机工作控制；

16、方法d为：控制清洗机中的加热装置处于停止状态，向清洗机中额外进入设定水量的水，同时降低电机转速，并基于电机转速变化补偿清洗机的清洗时间；

17、如此循环方法d，直至p＜p0。

18、作为进一步改进，在电机转速调节过程中，在k*t0＜t＜tmax且p≥p0的条件下，其中，k为计算参数，k＞1，按照方法d循环进行清洗机的工作，直至清洗机内的进水总量达到设定最大值。

19、优选地，基于温度k*t0对电机进行pid调节，其中k为计算参数，t0＜k*t0＜tmax。

20、作为进一步改进，所述清洗机的清洗时间的补偿方法为：控制降低电机转速时，如果处于无加热清洗状态，则计算补偿时间值s＝s+k1*(v-u/v)*dt；如果处于加热清洗状态，则计算补偿时间值s＝s++k2*(ts-t/ts)+k1*(v-u/v)*dt；其中k1为第一时间补偿系数，v为当前清洗阶段电机的设定转速，u为电机的实时转速，k2为第二时间补偿系数，ts为当前清洗阶段的设定温度；

21、进而控制当前清洗阶段清洗机的总清洗时间sz＝s0+s，，其中s0为当前清洗阶段的设定清洗时间。

22、作为改进，清洗机的清洗工作包括进行除菌和洗涤工作的主洗阶段；

23、在主洗阶段，控制清洗机中的加热装置按照设定的温度差值δt进行温度阶梯加热工作，每段温度阶梯加热工作包括升温阶段、保温阶段；

24、在主洗阶段，当t0≤t＜tmax，且p≥p0时，按照控制方法e进行清洗机工作控制；

25、方法e为：控制加热装置工作而进行保温工作，同时降低电机转速，并基于电机转速变化补偿清洗机的清洗时间；

26、如此循环进行方法e，直至p＜p0。

27、作为进一步改进，方法e还包括：当转速降低至设定的允许最小值时，仍然存在t0≤t＜tmax且p≥p0的情况，则控制向清洗机内进水，并将清洗机中的水温保温为前一温度阶梯对应的温度范围内的温度值。

28、优选地，基于温度k*t0对电机进行pid调节，其中k为计算参数，t0＜k*t0＜tmax。

29、作为进一步改进，所述清洗机的清洗时间的补偿方法为：控制降低电机转速时，如果处于无加热清洗状态，则计算补偿时间值s＝s+k1*(v-u/v)*dt；如果处于加热清洗状态，则计算补偿时间值s＝s++k2*(ts-t/ts)+k1*(v-u/v)*dt；其中k1为第一时间补偿系数，v为当前清洗阶段电机的设定转速，u为电机的实时转速，k2为第二时间补偿系数，ts为当前清洗阶段的设定温度；

30、进而控制当前清洗阶段清洗机的总清洗时间sz＝s0+s。

31、作为改进，清洗机的清洗工作包括进行冲洗和集渣的漂洗阶段；

32、在漂洗阶段，当t0≤t＜tmax，且p≥p0时，按照控制方法f进行清洗机工作控制；

33、方法f包括：控制降低电机转速；如果电机转速在下降至vmin前，出现p＜p0，则控制电机转速维持为当前转速；如果电机转速在下降至vmin时，仍然p≥p0，则控制进行清洗机的排水工作，同时向清洗机内重新进水并恢复电机转速为漂洗阶段的设定转速，同时控制该次漂洗阶段的工作时间为kp*ts，kp为时间计算系数，0＜kp＜1，ts为重新进水前一次漂洗工作的漂洗时间。

34、优选地，基于温度k*t0对电机进行pid调节，其中k为计算参数，t0＜k*t0＜tmax。

35、本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机，包括加热装置、电机、存储器、处理器，所述加热装置、电机与处理器电信号连接，其特征在于：所述电机的定子和转子之间具有间隙，所述电机转轴与机壳之间具有与所述间隙相连通的进水口，所述电机的定子内还嵌设有与处理器电信号连接的温度传感器；

36、所述存储器内存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行前述的清洗机工作方法。

37、本发明解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行前述的清洗机工作方法。

38、与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的清洗机工作方法，针对电机的温度以及温升速度进行监控，进而在电机容易出现超温的情况下，对电机进行降温控制，避免电机出现超温，实现了对电机的有效保护。同时，该清洗机的工作方法，控制电机降温的同时，基于电机降温导致的可能的清洗效果的变化，调整清洗参数，保证清洗效果。

39、而应用该清洗机工作方法的清洗机，在保证清洗效果的基础上，使用安全性更高。