1.一种医用人体植入无刷内转子电机结构，其特征在于：包括壳体组件（1）、固定设置于壳体组件（1）内部的定子组件（2）以及转动设置于壳体组件（1）内部的转子组件（3）；其中，定子组件（2）包括空心杯环（21）以及均布设置于空心杯环（21）内周侧的多组线圈绕组，空心杯环（21）的内外两侧共同包覆有生物相容性保护胶层（22）；转子组件（3）包括转动连接于壳体组件（1）的转轴（31）以及固定套设于转轴（31）外周侧的磁钢环（32），磁钢环（32）位于空心杯环（21）内部；磁钢环（32）的内外表面以及壳体组件（1）的内外表面分别涂设有生物相容性涂层。
2.根据权利要求1所述的医用人体植入无刷内转子电机结构，其特征在于：壳体组件（1）包括机壳（11）、连接于机壳（11）一端的前端盖（12）以及连接于机壳（11）另一端的后端盖（13），机壳（11）、前端盖（12）机后端盖（13）均由生物相容性钢材料制成；机壳（11）的一端端部设有插配槽（112），前端盖（12）的一端设有插接部（121），插接部（121）匹配插设于插配槽（112）；机壳（11）的另一端设有安装槽（111），后端盖（13）匹配插设于安装槽（111）并与安装槽（111）的内端面抵接限位；转轴（31）的一端穿设于前端盖（12）并通过轴承件一（14）与前端盖（12）转动连接，转轴（31）的另一端通过轴承件二（15）与后端盖（13）转动连接。
3.一种基于如权利要求2所述的医用人体植入无刷内转子电机结构的加工工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的加工工艺，其特征在于，步骤s3具体包括：
5.根据权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：同轴装配治具包括安装基座（4）和限位基座（5），安装基座（4）的一侧面设有供定子组件（2）套入的基柱（41），限位基座（5）活动套设于基柱（41），且基柱（41）远离安装基座（4）的一端设有用于定位限位基座（5）的定位部件；
6.根据权利要求5所述的加工工艺，其特征在于：限位凹槽（51）内端面设有与限位翼板（53）数量匹配的多个活动槽（52），各个限位翼板（53）分别活动插设于各个活动槽（52）；其中，限位翼板（53）与活动槽（52）之间设有弹性件，所述弹性件用于迫使限位翼板（53）常态下局部外露于活动槽（52）；限位基座（5）外周面还设有用于迫使各个限位翼板（53）缩入对应活动槽（52）的拨动机构（8）。
7.根据权利要求6所述的加工工艺，其特征在于：每一活动槽（52）均贯通于限位基座（5）外周面；拨动机构（8）包括与限位翼板（53）数量匹配的多组抬升组件以及用于驱使所述抬升组件同时动作的活动压环（81），其中，所述抬升组件包括转动连接于活动槽（52）的顶板（82）以及连接于顶板（82）端部的承力块（83），承力块（83）与相邻的限位翼板（53）相抵接；活动压环（81）滑移套设于限位基座（5）外周侧，活动压环（81）的内侧面设有避让槽（811），顶板（82）远离承力块（83）的一端局部延伸至避让槽（811）内，承力块（83）至顶板（82）转动连接处的间距大于活动压环（81）至顶板（82）转动连接处的间距。
8.根据权利要求5所述的加工工艺，其特征在于：驱动机构（7）包括驱动组件以及与调整部件（43）数量匹配的多组连杆组件，其中，所述连杆组件包括长度匹配的铰接杆一（71）和铰接杆二（72），铰接杆一（71）的一端铰接于调整部件（43），另一端通过轴杆（73）与相邻所述连杆组件的铰接杆二（72）相铰接；铰接杆二（72）的一端铰接于调整部件（43），另一端也通过轴杆（73）与相邻所述连杆组件的铰接杆一（71）相铰接；各个轴杆（73）位于各个调整部件（43）所围成区域的外侧；所述驱动组件连接于所述连杆组件，用于驱使各组所述连杆组件展开或收拢。
9.根据权利要求8所述的加工工艺，其特征在于：所述驱动组件包括螺纹杆一（74）、螺纹杆二（75）、旋转手柄（76）及两个连接座（77）；其中，所述连杆组件的数量为复数组，每一连接座（77）均与一根轴杆（73）转动连接，且两个连接座（77）对称设置于基柱（41）的两侧；螺纹杆一（74）与螺纹杆二（75）之间通过联轴器（78）相连接，联轴器（78）固定连接于安装基座（4）；螺纹杆一（74）与螺纹杆二（75）的螺纹旋向相反，螺纹杆一（74）及螺纹杆二（75）分别螺纹连接于两个连接座（77），两个连接座（77）对称设置于联轴器（78）的两侧；旋转手柄（76）连接于螺纹杆一（74）或螺纹杆二（75）的端部，且旋转手柄（76）外露于安装基座（4）。
10.根据权利要求5所述的加工工艺，其特征在于：所述定位部件包括螺纹套（6），基柱（41）远离安装基座（4）的一端设有螺纹部（411），螺纹套（6）套设于螺纹部（411）并与螺纹部（411）螺纹连接。