一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法

文档序号:35995846发布日期:2023-11-16 07:58阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,所述步骤1中,首先推导出并网逆变器的数学模型:

3.根据权利要求2所述的基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,所述步骤2中,对输出电流与实际电流作误差模糊化,得到滑模观测器的增益具体为:

4.根据权利2所述的基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,所述步骤3中,利用步骤2得到的观测器增益,再次运行超螺旋滑模观测器得到估计电压:

5.根据权利要求4所述的基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,所述步骤4利用观测后的电压和实际电网电压相结合,通过pi控制推出实际电感,具体包括如下步骤:

6.根据权利要求1所述的基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,所述步骤5中具体操作为:

7.根据权利要求6所述的基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其特征在于,所述步骤6中将电流预测模块输出的电流通过代价函数来对并网逆变器进行信号控制,因为采样频率通常远高于电网电压,所以假设eαβ(k+1)=eαβ(k),代价函数uopt为:


技术总结
本发明公开了一种基于预测控制条件下的模糊超螺旋滑模观测器电感辨识方法,其预测控制策略为并网逆变器模型预测控制,属于电网预测控制技术领域。运用模糊超螺旋滑模观测器对电感进行辨识,首先利用超螺旋滑模观测器对电网电压和输出电流进行观测,考虑到其观测器的增益为固定值,并对系统有一定影响,无法进行自我调节,进一步提出模糊控制的增益自我调节方法,利用观测后的电流与实际电流的误差来实现对增益的调节,最后通过观测后的电网电压与实际电网电压相结合,运用李雅普诺夫定理找到实际电感值,从而达到电感辨识方法。本发明既解决了预测控制电感不匹配问题,又增强了观测器的观测精度,与传统预测控制相对比能提高预测控制的鲁棒性。

技术研发人员:王业琴,林嶒,杨艳,袁香语,冯晓龙,李正豪,卢智强
受保护的技术使用者:淮阴工学院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
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