架空线路接地线的动态管控方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及电力安全，特别涉及一种架空线路接地线的动态管控方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、在电力行业的检修作业过程中，需要挂接大量的临时接地线以防止临近带电体所产生的静电感应触电或误合闸以保障设备运行和人员作业的安全。

2、目前在变电检修作业场景中，通过在作业现场设置固定挂接点，并在该挂接点装上五防锁，在地线管理装置中事先设定好接地线的挂接顺序，结合五防倒闸操作票和电脑钥匙，在现场按部就班将接地线挂接到对应的固定挂接点，可有效防止临时接地线的误挂或漏拆，而在配电架空线路的作业场景下，大部分是野外作业且架空线路跨度长、点多面广、检修作业时间窗口期短、高风险复杂作业情况多，作业现场没法设置固定的接地挂接点，也没有固定电源可供焊接接地桩，特别是对长距离架空线路的检修，需要多班组人员共同参与时，为了提高作业效率，需要作业人员根据实际情况灵活、快速应对，临时接地线的挂接更是无法做到像变电检修作业那样预置地线号和精准挂接到固定挂接点，因此，配电架空线路临时接地线的挂接或拆除无法采用变电检修那套固定式地线管理的方式，仍然只能依赖人工方式进行巡查和清点。

3、鉴于目前配电架空线路临时接地线的挂接、拆除仍然依赖人工方式，对接地线的使用及管理等缺乏行之有效的技术手段，而对于临时地线的取用、挂接、拆除整个操作也缺乏相应的记录、监控及闭环的电子化流程管理，经常会出现误挂或漏拆临时接地线的严重误操作事故，对运维人员的人身安全及电网的资产安全均构成严重的威胁，为了解决上述问题，亟需一套既灵活又管理有序的架空线路临时接地线管控手段。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种架空线路接地线的动态管控方法、系统、设备及存储介质，既有效解决了架空线路地线挂拆过程中的无序操作问题，保障了电力操作安全，又解决了预设挂接顺序挂接位置的地线定向固定挂接不便捷的问题，保证了架空线路作业过程灵活高效。

2、本发明第一方面提供了一种架空线路接地线的动态管控方法，应用于架空线路接地线管控系统，所述架空线路接地线管控系统包括服务器、地线管理装置、移动终端、闭锁存放于所述地线管理装置的多组接地线以及将所述接地线的接地端和挂接端进行闭锁的地线锁，所述动态管控方法包括：

3、接收所述移动终端发送的检修倒闸操作票，当所述检修倒闸操作票包含目标接地线挂接操作任务时，将所述地线管理装置中的至少一部分接地线确定为候选接地线，并解除对所述候选接地线的锁定；

4、任意选取至少一组所述候选接地线作为待挂接的目标接地线，并解锁所述目标接地线对应的地线锁以授权进行挂接；

5、在所述目标接地线挂接操作任务完成后，生成与所述目标接地线挂接操作任务动态绑定的第一地线信息，并根据所述第一地线信息更新所述检修倒闸操作票；

6、接收所述移动终端发送的与所述更新后的检修倒闸操作票关联映射的复电倒闸操作票，根据所述复电倒闸操作票包含的目标接地线拆除操作任务生成第二地线信息，其中所述第二地线信息至少包括部分所述第一地线信息；

7、根据所述第二地线信息，确定待拆除的目标接地线的解锁信息；

8、读取待拆除的接地线对应的地线锁码值，当所述码值与所述解锁信息一致时，控制所述地线锁解锁并指示进行拆除。

9、可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述接地线上设置有地线编号，所述服务器预先存储所述地线编号与所述地线锁码值的对应关系，所述第一地线信息包括与所述目标接地线挂接操作任务对应的所述地线编号，所述生成与所述目标接地线挂接操作任务动态绑定的第一地线信息的步骤包括：

10、所述移动终端将读取的所述目标接地线对应的锁码值上报至所述服务器；

11、所述服务器根据预先存储的所述地线编号与地线锁码值的对应关系，确定所述目标接地线对应的地线编号，并将所述地线编号作为第一地线信息与所述目标挂接地线操作任务绑定。

12、可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，根据所述复电倒闸操作票包含的目标接地线拆除操作任务生成第二地线信息的步骤包括：

13、获取更新后的检修倒闸操作票中与所述目标接地线拆除操作任务对应的所述目标接地线挂接操作任务的第一地线信息；

14、将所述第一地线信息与所述目标接地线拆除操作任务反向关联，生成所述目标接地线拆除操作任务对应的第二地线信息，其中，所述第二地线信息中包括与所述目标接地线拆除操作任务对应的目标地线编号。

15、可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，根据所述第二地线信息，确定待拆除的目标接地线的解锁信息的步骤包括：

16、获取所述第二地线信息中的所述地线编号；

17、所述服务器根据预先存储的所述地线编号与地线锁码值的对应关系，确定所述目标挂拆除地线操作任务对应的地线锁码值，将所述地线锁码值作为待拆除的目标接地线的解锁信息。

18、可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，接收所述移动终端发送的复电倒闸操作票的步骤之前，还包括：

19、从所述服务器获取所述更新后的检修倒闸操作票；

20、在所述更新后的检修倒闸操作票范围内选取对应的接地线挂接操作任务，根据所述接地线挂接操作任务，反向生成所述复电倒闸操作票中包含的目标接地线拆除操作任务。

21、可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述接地线还设有定位装置，完成所述目标接地线挂接操作任务的步骤包括：

22、所述目标接地线的挂接端挂接到架空线路后，所述定位装置将当前挂接位置信息发送到所述服务器；

23、所述服务器判断所述挂接位置是否正确，若是，则发送闭锁指令到所述移动终端；

24、所述移动终端根据所述闭锁指令控制所述目标接地线对应的地线锁重新闭锁并发送操作完成信息到所述服务器。

25、可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述第一地线信息还包括杆塔编号，所述服务器根据预先存储所述杆塔编号与位置信息的对应关系，确定与所述目标接地线对应的目标杆塔编号。

26、可选的，在本发明第一方面的第七种实现方式中，所述第二地线信息包括待拆除的地线编号和对应的杆塔编号，所述读取待拆除的接地线对应的地线锁码值的步骤之前，还包括：

27、根据所述第二地线信息中的杆塔编号，识别对应的现场线路杆塔；

28、将所述现场线路杆塔当前挂接的接地线编号与所述第二地线信息中的地线编号进行比对，若一致则确认所述现场线路杆塔对应的接地线为待拆除的接地线。

29、可选的，在本发明第一方面的第八种实现方式中，所述地线锁为蓝牙地线锁，所述解锁所述目标接地线对应的地线锁的步骤包括：

30、所述移动终端通过app读取所述目标接地线对应的地线锁码值，并发送开锁请求到所述服务器；

31、所述云服务授权通过后发送开锁指令到所述移动终端；

32、所述移动终端将所述开锁指令发送给所述地线锁进行解锁。

33、可选的，在本发明第一方面的第九种实现方式中，所述地线锁为蓝牙地线锁，所述解锁所述目标接地线对应的地线锁的步骤包括：

34、所述移动终端通过app读取所述目标接地线对应的地线锁码值，并生成开锁指令；

35、所述移动终端将所述开锁指令发送给所述地线锁进行解锁，并上报所述地线锁码值至所述服务器。

36、可选的，在本发明第一方面的第十种实现方式中，所述地线管理装置包括地线管理主机和分别对所述多个接地线进行闭锁的多个地线闭锁机构，所述将所述地线管理装置中的至少一部分接地线确定为候选接地线，并解除对所述候选接地线的锁定的步骤包括：

37、所述服务器发送解锁控制指令至所述地线管理主机，其中，所述解锁控制指令用于指示对所述地线管理装置中的与所述接地线挂接操作任务对应数量的接地线进行解锁；

38、所述地线管理主机控制所述多个地线闭锁机构同时解锁，以确定所述对应数量的接地线为候选接地线。

39、本发明第二方面提供了一种架空线路接地线管控系统，所述架空线路接地线管控系统包括服务器、地线管理装置、移动终端、闭锁存放于所述地线管理装置的多组接地线以及将所述接地线的接地端和挂接端进行闭锁的地线锁；

40、所述服务器，用于接收所述移动终端发送的检修倒闸操作票，当所述检修倒闸操作票包含目标接地线挂接操作任务时，控制所述地线管理装置解除对至少一部分接地线的锁定；在所述目标接地线挂接操作任务完成后，生成与所述目标接地线挂接操作任务动态绑定的第一地线信息，并根据所述第一地线信息更新所述检修倒闸操作票；接收所述移动终端发送的与所述更新后的检修倒闸操作票关联映射的复电倒闸操作票，根据所述复电倒闸操作票包含的目标接地线拆除操作任务生成第二地线信息；根据所述第二地线信息，确定待拆除的目标接地线的解锁信息；

41、所述地线管理装置，用于闭锁存放所述多个接地线以及对应设置的所述地线锁，并在所述服务器的控制下解除对全部所述接地线的锁定；

42、所述移动终端，用于生成并发送所述检修倒闸操作票/复电倒闸操作票，并控制所述地线锁解锁/闭锁；

43、所述接地线，用于供运维人员动态取用/拆除以执行所述目标接地线挂接操作任务/目标接地线拆除操作任务；

44、所述地线锁，用于在所述目标接地线挂接操作任务执行前/完成后，闭锁所述对应设置的接地线。

45、本发明第三方面提供了一种架空线路接地线管控设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述架空线路接地线管理设备执行上述的架空线路接地线的动态管控方法。

46、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其被处理器执行时实现上述的架空线路接地线的动态管控方法。

47、本发明提供的技术方案中，接地线挂接时，接收所述移动终端发送的检修倒闸操作票，当所述检修倒闸操作票包含目标接地线挂接操作任务时，将所述地线管理装置中的至少一部分接地线确定为候选接地线，并解除对所述候选接地线的锁定；任意选取至少一组所述候选接地线作为待挂接的目标接地线，并解锁所述目标接地线对应的地线锁以授权进行挂接；在所述目标接地线挂接操作任务完成后，生成与所述目标接地线挂接操作任务动态绑定的第一地线信息，并根据所述第一地线信息更新所述检修倒闸操作票；接地线拆除时，接收所述移动终端发送的与所述更新后的检修倒闸操作票关联映射的复电倒闸操作票，根据所述复电倒闸操作票包含的目标接地线拆除操作任务生成第二地线信息，其中所述第二地线信息至少包括部分所述第一地线信息；根据所述第二地线信息，确定待拆除的目标接地线的解锁信息；读取所述待拆除的目标接地线对应的地线锁码值，当读取的所述码值与所述解锁信息一致时，控制所述地线锁解锁并指示进行拆除。本发明实施例中，通过采用特殊型态的地线锁将对应接地线的接地端和挂接端锁定后存放在地线管理装置中，在接到接地线挂接操作任务时服务器控制地线管理装置即时解除对至少一部分接地线的锁定以使接地线及地线锁可以作为整体被任意取用，通过不预先将接地线与检修倒闸操作票及操作任务进行绑定，接地线可以被任意取用，地线锁可以被任意打开，减少了预设接地线挂接顺序和位置后在操作时出现故障无法及时调整导致影响整体作业进度的麻烦；挂接时将任意取用的接地线挂接到输电线路，在挂接完成之后，系统能够自动在现场将接地线的第一地线信息与目标接地线挂接操作任务进行绑定，自动关联，不需要人为介入，实现了接地线挂接的现场即时匹配、灵活动态管理；拆除时通过在检修倒闸操作票范围内确定复电倒闸操作票包含的接地线拆除操作任务并确定对应的第二地线信息，通过第二地线信息确定待拆除的目标接地线的解锁信息，以及通过读取并比对待拆除的目标接地线对应的地线锁码值来控制接地锁解锁并指示拆除，系统可有效确保临时地线的拆除正确无误，且整个过程中各个操作节点不需要频繁授权，减少了架空线路的户外场景下，不便远程授权带来的麻烦，实现了对接地线取用、挂接、拆除的整个过程的闭环管理，既灵活操作提升了架空线路检修作业的效率又有序管理保障了作业安全。