1.一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，电压闭环模块给出调整后的d轴电流指令值和q轴电流指令值的方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，所述电流调整边界计算模块通过比较电流输入值id_0和id_max相对关系对d、q轴电流调节量进行限制。
4.根据权利要求3所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，在步骤a2中，对所述电流调整边界计算模块对d、q轴电流调节量进行限制的方法包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，在所述步骤a2中，通过计算滤波模块平滑处理当前相电压反馈输入的方法包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，所述当前相电压输入vd为d轴电流pi输出vd_pi和d轴电压前馈vd_ff之和，当前相电压输入vq为q轴电流pi输出vq_pi和q轴电压前馈vq_ff之和。
7.根据权利要求2所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，所述电压闭环pi模块实时监控当前相电压与目标相电压udc*m的偏差进行pi闭环调节,pi闭环调节为负方向单向限幅，负方向单向限幅调整上限为0，下限小于0，q轴调整量为负数，并向绝对值减小的方向调节。
8.根据权利要求7所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，所述pi闭环调节的方法包括以下步骤：
9.根据权利要求2所述一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制方法，其特征在于，所述电流调节模块重新给出调整后的d、q轴电流指令值的方法包括以下步骤：
10.一种永磁同步电机电压闭环弱磁控制系统，其特征在于，包括电流查表模块、电压闭环模块、电流pi模块、前馈处理模块、sum求和模块以及电压限幅模块；