一种基于云平台的输电线路维修检测装置及其使用方法与流程

本技术涉及输电线路检测，更具体地说，涉及一种基于云平台的输电线路维修检测装置及其使用方法。

背景技术：

1、目前高空输电线路巡检方法主要由人工巡检及无人设备巡检，其中无人设备巡检主要是将巡检机器人挂设于线路上，通过地面操控人员远程遥控设备移动，并利用巡检机器人上安装的超声波巡检仪对线路进行检测，但由于输电线路上存在防震锤、间隔棒等诸多障碍物，目前市面的无人巡检机器人大多在越障功能上有所欠缺。现有技术公开号为cn113285391a的专利文献提供一种输电线路巡检机器人装置，上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现自动越障巡检，但是仍存在以下缺陷：

2、相关技术中，通过利用环境检测机构检测输电线缆的情况，替代人工巡检，效率高成本低；且能够利用水平调节机构、两个压线机构以及两个行走机构实现跨越障碍，提高巡检适应能力。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为该装置虽然能够进行越障，但通过水平调节机构、两个压线机构以及两个行走机构的调节配合导致其花费时间较长，面对线缆上的多个障碍物时会大大降低巡检效率。鉴于此，我们提出一种基于云平台的输电线路维修检测装置及其使用方法。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种基于云平台的输电线路维修检测装置及其使用方法，解决了上述背景技术中的技术问题，实现了提升越障能力、提高线路巡检效率的技术效果。

3、2.技术方案

4、本技术实施例提供了一种基于云平台的输电线路维修检测装置，包括超声波巡检仪及摄像头，

5、设备箱，与所述超声波巡检仪及摄像头安装连接；

6、两个吊架，固定连接于所述设备箱两侧；

7、转动架，由连轴及与其固定连接的连接架组成，所述连轴转动连接于吊架上，所述连接架端部转动连接有可与线缆挂接配合的滚轮；

8、多个传动轴，安装于所述转动架内，并与所述滚轮传动连接；

9、驱动电机，固定连接于所述吊架一端，并与所述传动轴传动连接；

10、移动框，滑动连接于所述吊架内，用于对所述转动架进行转动限位；

11、制动组件，安装于所述传动轴上，并与所述移动框传动连接，用于对所述传动轴进行传动制动。

12、其中移动框的升降带动卡板与齿轮环的可控啮合分离连接触发转动架与吊架之间的转动状态切换，同时上述移动框的升降带动齿盘b与齿盘a卡接，使得转动架和多个滚轮可被电驱动带动转动完成越障。

13、通过采用上述技术方案，移动框对转动架限位时，转动架与吊架之间为固定连接，驱动电机可带动传动轴转动，传动轴带动滚轮转动，使得滚轮可带动装置整体在线路上移动，并带动超声波巡检仪及摄像头进行巡检工作，当移动框上升不对转动架限位时，转动架与吊架之间为转动连接，同时移动框带动制动组件对传动轴进行转动限制，驱动电机转动时，可带动与传动轴连接的转动架转动，使得转动架带动滚轮进行转动，实现对障碍物的越障。

14、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述传动轴包括与连接架转动连接的转轴a，所述转轴a一端通过转向器与滚轮传动连接，另一端内滑动连接有转轴b；

15、所述转轴b上滑动连接有锥齿轮a，所述锥齿轮a通过转动座与连接架转动连接。

16、通过采用上述技术方案，通过锥齿轮a带动转轴b转动，转轴b带动转轴a转动，转轴a与转向器配合带动滚轮转动，当转轴b脱离与转轴a的连接后，转轴b取消对转轴a的传动连接，使其与该转轴a连接的滚轮不转动。

17、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述吊架一端固定连接有机箱，所述驱动电机固定安装于机箱内，且所述驱动电机输出轴穿过连轴延伸至连接架内，并固定连接有锥齿轮b，所述锥齿轮b与锥齿轮a啮合连接。

18、通过采用上述技术方案，驱动电机带动锥齿轮a转动，锥齿轮a带动锥齿轮b转动，使得锥齿轮b带动传动轴进行转动传动。

19、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述吊架内固定安装有电动推杆，所述电动推杆一端与移动框连接固定，所述移动框上固定连接有卡板，所述连轴上固定连接有与卡板卡接配合的齿轮环。

20、通过采用上述技术方案，电动推杆可带动移动框在吊架内进行升降，电动推杆收缩时，移动框带动卡板与齿轮环卡接，此时连轴与吊架之间为固定连接，电动推杆伸展时，移动框带动卡板远离齿轮环，此时连轴与吊架之间为转动连接。

21、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述制动组件包括相互卡接配合的齿盘a及齿盘b，所述齿盘a固定连接于连接架内，所述齿盘b固定连接于转轴b上；

22、所述齿盘b上转动连接有带动板，所述带动板一端穿过连接架延伸至外侧。

23、通过采用上述技术方案，移动框上升时，可使带动板上升，使齿盘b与齿盘a进行卡接，导致转轴b无法转动，进而使得传动轴被进行转动限制，由于滚轮与传动轴之间通过转向器连接，此时滚轮被锁止，无法转动。

24、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述连轴上滑动连接有连接环，所述连接环上铰接有多个连杆，所述连杆一端铰接有槽板，所述槽板与带动板弹性连接。

25、通过采用上述技术方案，连接环向连接架一侧滑动时，通过连杆可带动槽板移动，槽板带动带动板移动，实现齿盘b与齿盘a的卡接。

26、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述槽板上滑动连接有滑杆，所述滑杆与带动板连接固定，所述滑杆上套设有弹簧a，所述弹簧a两端分别与带动板、槽板连接固定；

27、所述带动板上还固定连接有弹簧b，所述弹簧b套设于转轴b上，且另一端与转动座连接固定。

28、通过采用上述技术方案，当带动板带动齿盘b向齿盘a一侧移动，且齿盘b的齿牙与齿盘a的齿牙抵接时，通过弹簧a的设置，使得带动板可具有一定的反向让位空间，转轴b在转动期间，可带动齿盘b与齿盘a进行完全卡合；当槽板不受连接环的推力后，弹簧b可带动带动板下降，使得齿盘b反向移动取消与齿盘a的卡接。

29、弹簧a的弹力大于弹簧b的弹力，使得齿盘b向齿盘a一侧滑动时，弹簧b先发生拉伸形变，进行蓄力。

30、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述移动框上固定连接有两个楔形板，所述楔形板穿过吊架并与连接环抵接配合；

31、所述移动框上固定连接有l形杆，所述l形杆穿过吊架并与一滑杆抵接配合。

32、通过采用上述技术方案，移动框上升时，楔形板斜面与连接环抵接，使得带动连接环向连接架的一侧滑动，使得带动槽板移动，移动框下降时，弹簧b复位，使得带动槽板反向滑动，并带动连接环反向移动；且在移动框完全下降后，l形杆与呈竖直状态的滑杆抵接，使得带动板带动转轴b下降并取消与转轴a的传动连接，此时转轴b发生空转，无法带动转轴a上的滚轮转动，从而可减少不必要的能量损耗，提升本装置的续航时间。

33、作为本技术文件技术方案的一种可选方案，所述转轴b一端固定连接有导向杆，所述转轴a内开设有与导向杆相适配的导向槽。

34、通过采用上述技术方案，导向槽端口处呈三角形设计，转轴b在转动至任意角度后，当转轴b与转轴a需要进行连接时，通过导向杆与导向槽配合，使得转轴b可轻松插入转轴a内，实现准确对接，避免发生对接失败。

35、一种上述的基于云平台的输电线路维修检测装置的使用方法，包括以下步骤：

36、s1、将本装置的滚轮挂设于高空线路上，驱动电机带动锥齿轮b转动，锥齿轮b与锥齿轮a啮合带动传动轴转动，传动轴带动滚轮转动，使得滚轮带动装置整体在线缆上移动；

37、s2、通过超声波巡检仪可对线缆进行检测，通过摄像头可对线缆状况进行查看；

38、s3、需要越障时，电动推杆带动移动框上，卡板取消与齿轮环的卡接，同时楔形板带动连接环滑动，槽板带动带动板移动，使齿盘b与齿盘a卡接，此时转动架可转动，传动轴无法转动；

39、s4、驱动电机带动锥齿轮b转动，锥齿轮b带动与传动轴连接的转动架转动，转动架带动多个滚轮旋转，实现对障碍物的越障。

40、3.有益效果

41、本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

42、1.本技术通过移动框上升使卡板取消与齿轮环的连接，使转动架与吊架之间变为可转动状态，同时移动框带动楔形板抵接连接环进行滑动，使得带动板带动齿盘b与齿盘a卡接，使传动轴及滚轮的转动被限制，此时驱动电机可带动转动架进行转动，使得转动架带动多个滚轮转动实现对障碍物的越障，本装置由移动状态转换成越障状态速度快捷，且越障速度快，有助于提升对线路的巡检效率。

43、2.本技术通过当移动框下降使卡板与齿轮环卡接后，转动架与吊架之间为固定连接，此时连接架上的两个滚轮与线路接触，驱动电机可带动滚轮转动，使得带动本装置在线路上移动，同时l形杆带动竖向的滑杆下降，使得竖向的转轴b取消与转轴a的传动连接，此时上侧的滚轮不进行转动，从而可有效的节省电能消耗，提升线路巡检续航，降低换电次数，从而可进一步提升巡检效率。

44、3.本技术通过导向杆与导向槽的配合，使得转轴b在上升时能够准确的转轴a进行对接连接，避免因无法对接导致传动轴无法转动传动。