一种电机运动组件调试电路的制作方法

本发明涉及一种调试电路，特别涉及一种电机运动组件的调试电路，属于康复器械领域。

背景技术：

1、在康复器械中，大量的设备都需要使用电机和电位器对各个机械部件进行控制，越精密的机械组件，所需各个零件的精度就越高，组装过程中往往一个小的失误，就会导致整个运动组件出现错误，因此，在运动组件组装完成后，就可以进行测试，同时可以进行长时间进行往复运动，对运动组件进行磨合。并且组装好的运动组件也需要长时间运行，各个零件进行磨合，使设备达到最优的运行状态后在提供给使用者进行使用。如果不对组件进行测试，等到整机组装后发现问题，不仅需要去不拆卸，而且需要花费大量的实践和精力去查找问题，会带来查找问题的难度和实践，会导致制造周期的延长，甚至会带来交货期的延长，因此，对组件的测试是非常必要的。

2、在现有的技术中，运动组件组装完成后，需要配合主控芯片进行测试，为了能够利用主控芯片对组件进行测试，需要编写测试程序，这不仅需要做好编程工作，还需要对编程进行校对、测试，防止因编程的问题，导致运行出现问题，在现有的组件的调试、磨合过程中，需要花费大量的人力物力，而且需要进行保证程序的正常运行，才能在组件调试、磨合过程中发现组件的问题，进行修正，另外，使用主控芯片也会增加制造成本。

3、如何才能简化组件调试、磨合程序，提高调试效率是目前康复器械领域中面临的一大课题。

技术实现思路

1、针对组件调试过程中，需要编写测试程序，利用主控芯片对组件进行测试的繁琐工作，本发明提供一种电机运动组件的调试电路，其目的是利用电机和电位器的线路进行测试，可免去编写测试程序，一定的运动范围内进行往复式运行，当接近极限位置时自动减速，可在组件完成后，发现问题，及时解决，防止整机调试过程中出现问题后的返工，可提高设备组装调试效率。

2、本发明的技术方案是：一种电机运动组件的调试电路，所述电机运动组件的调试电路包括降压电路，分压电路一，三角波发生器电路、比较器电路一、分压电路二、比较器电路二、比较器电路三、逻辑控制电路、电机驱动电路，其中，降压电路将电源电压降成电路中需电压后分别供电，分压电路一输出一路电压信号提供给三角波发生器电路，三角波发生器电路输出的信号提供给比较器一电路，电位器输出一路电压分别提供给比较器一电路，比较器二电路以及比较器三电路，分压电路二输出两路不同的电压信号分别提供给比较器二电路，比较器三电路，比较器一电路输出一路电压信号提供给电机驱动，比较器二电路，比较器三电路分别输出两路电压信号对逻辑控制电路进行控制，逻辑控制电路输出一路信号提供给电机驱动，电机驱动根据比较器一和逻辑控制电路的输入信号，控制电机进行动作；

3、进一步，所述降压电路由线性稳压器二、电容一、电容二、电容三、电容四构成，线性稳压器二的输入端连接有供电电压，输出端上连接输出端，中间为接地端，输入线与接地线之间并联有电容一、电容三，输出线与接地线之间并联有电容二、电容四；

4、进一步，所述分压电路一由电阻一和电阻二构成，电阻一和电阻二的一端连接后连接至三角波发生器电路中运算放大器一的反相输入端和运算放大器三的正相输入端，电阻一和电阻二的另外一端分别连接有供电电压和接地；

5、进一步，所述分压电路二由电阻九、电阻十和电阻十一构成，其中，电阻九、电阻十和电阻十一串接在一起，电阻九和电阻十的连接端同时与比较器电路二中运算放大器五的反相输入端连接，电阻十和电阻十一的连接端同时与比较器电路三中运算放大器六的正相输入端连接，电阻九和电阻十一的另外一端分别与供电电压和接地端；

6、进一步，所述三角波发生器电路由运算放大器一、运算放大器三、电阻三、电阻四、电阻五、电容构成，运算放大器一组成迟滞比较器，运算放大器三组成积分电路，运算放大器一的正相输入端上同时连接有电阻三和电阻四，电阻三的另一端连接至运算放大器三的输出端，电阻四的另一端连接至运算放大器一的输出端，运算放大器一的输出端与运算放大器三的反相输入端之间除连接有电阻四的另一端外，还串接有电阻五，另外，在运算放大器三的反相输入端和输出端之间连接有电容五，运算放大器三另外与比较器电路一的电阻八连接；

7、进一步，所述比较器电路一包括运算放大器四、电阻八和电阻十二，电阻八另外一端连接在运算放大器四的反相输入端，运算放大器四的正相输入端分别与比较器电路二的运算放大器五的正相输入端、比较器电路三的运算放大器六的反相输入端连接，同时与预留电阻六、预留电阻七以及电位器一的输出端连接，运算放大器四在输出端连接有电阻十二的一端，电阻十二的另外一端连接至电机驱动电路；

8、进一步，所述比较器电路二包括运算放大器五，其反相输入端连接至分压电路二的电阻九以及电阻十连线之间，其正相输入端分别与比较器电路一的运算放大器四的正相输入端以及比较器电路三的运算放大器六的反相输入端连接，运算放大器五的输出端与逻辑控制电路的电阻十三连接；

9、进一步，所述比较器电路三包括运算放大器六，其正相输入端连接至分压电路二的电阻十一以及电阻十连线之间，其反相输入端分别与比较器电路一的运算放大器四的正相输入端以及比较器电路二的运算放大器五的正相输入端连接，运算放大器六的输出端与逻辑控制电路的电阻十四连接；

10、进一步，所述逻辑控制电路包括一级控制电路和二级控制电路，其中一级控制电路包括晶体管一和电阻十四以及电阻十五，二级控制电路包括晶体管二和电阻十三以及电阻十六，晶体管一和晶体管二为晶体管，晶体管一的基极连接有电阻十四的一端，电阻十四的一端的另外一端连接至运算放大器六的输出端，晶体管一的集电极连接有电阻十五的一端，电阻十五的一端的另外一端连接至二级控制电路中晶体管二基极与电阻十三的连线上，晶体管二的发射极与电阻十六连接，晶体管二的发射极与电阻十六之间的连线与电机驱动电路连接，晶体管一和晶体管二的发射极分别接地；

11、进一步，所述电机驱动电路包括电机驱动、p沟道增强型场效应晶体管三以及p沟道增强型场效应晶体管三、n沟道增强型场效应晶体管四以及 n沟道增强型场效应晶体管四，电机驱动的输入端包括供电电压、a输入端引脚、b输入端引脚bin以及接地端连接端子，其中，a输入端引脚上连接有比较器电路一的电阻十二的另外一端，b输入端引脚上连接有晶体管二的发射极与电阻十六之间的连线，电机驱动的输出端包括与p沟道增强型场效应管栅极连接的p引脚一、与p沟道增强型场效应管栅极连接的p引脚二、与n沟道场效应管栅极连接的n引脚一、与n沟道场效应管栅极连接的n引脚二， 电机驱动的输出端分别与对应的增强型场效应管栅极连接，另外，p沟道增强型场效应晶体管三的源极与n沟道增强型场效应晶体管四的漏极连接后与电机的接线端子一m1连接，p沟道增强型场效应晶体管五的源极与n沟道增强型场效应晶体管六的漏极连接后与电机的接线端子二m2连接，p沟道增强型场效应晶体管三和p沟道增强型场效应晶体管五的漏极连接后与供电电压连接，n沟道增强型场效应晶体管四和n沟道增强型场效应晶体管六的源极连接后接地。

12、本发明具有的积极效果是，通过设计降压电路可将输入的高电压降低到器件所需的电压；通过设计分压电路一，可通过分压生成一个基准电压，供运算放大器的输入端使用，通过设计三角波发生器电路，可产生一定幅值和一定频率的三角波，通过设计比较器电路一、比较器电路二以及比较器电路三，可根据同相输入端与反相输入端的输入电压，在输出端输出高低电平；通过设计分压电路二，可为为比较器电路二和比较器电路三提供参考电压；通过设计逻辑控制电路，可使电阻十六默认将电机驱动的第七引脚拉高，在晶体管一关断的情况下，当运算放大器五输出高电平时，晶体管二导通，电机驱动的第七引脚拉低。当运算放大器六输出高电平时，晶体管一导通，晶体管二关断，电机驱动的第七引脚拉高；通过设计电机驱动电路，可根据电机驱动的逻辑真值表实现电机的正反转，即：当a输入端引脚、b输入端引脚输入不同高低电平时，n引脚一、n引脚二、p引脚一、p引脚二引脚的输出也不同，根据需求控制p沟道增强型场效应晶体管三和n沟道增强型场效应晶体管六导通时，电机正转；控制p沟道增强型场效应晶体管五和n沟道增强型场效应晶体管四导通时，电机反转。