一种清扫机固定装置及清扫机停靠站的制作方法

本发明涉及清扫机，进一步地涉及一种清扫机固定装置及清扫机停靠站。

背景技术：

1、目前，随着市场对清扫机的需求越来越大，在清扫机工作完成后，需要停靠在停靠站中进行休眠或者充电等操作，在停靠期间有可能遇到恶劣大风的情况，可能会将清扫机吹落出停靠站，造成清扫机损坏，更有可能会破坏组件和支架。

2、综上所述，需要一种清扫机固定装置来解决现有问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种清扫机固定装置及清扫机停靠站，能够对清扫机进行有效的固定，防止清扫机在具有恶劣大风的情况下被吹落，同时也能够及时对清扫机解除锁定，保证了清扫机的正常使用和寿命。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种清扫机固定装置，设置在用于所述清扫机停靠的支架上，包括：第一限位件、第二限位件，所述第一限位件固定在所述支架上，所述清扫机上设置有固定环，所述第一限位件在所述清扫机停靠于所述支架的过程中越过部分所述固定环；

3、所述第二限位件转动连接在所述支架上，所述第二限位件一端配置有设于所述清扫机的停靠路径上的调节部，所述第二限位件的另一端为活动端且靠近所述第一限位件，所述活动端能够与所述第一限位件形成一合围区域；

4、第一状态，所述清扫机在停靠至所述支架过程中或驶出所述支架的过程中所述调节部因下压而向下移动，进而带动所述活动端向远离所述第一限位件的方向运动，所述合围区域打开；

5、第二状态，所述清扫机停靠至所述支架后，使所述调节部不受压，进而使所述活动端通过一复位结构的回弹力作用向所述第一限位件方向移动，形成穿过部分所述固定环的所述合围区域，从而令所述清扫机锁定。

6、需要说明的是，所述第一限位件和所述第二限位件能够通过调节部的受力情况来调节锁定或者开口状态，使得对于清扫机的固定更加便捷以及灵活，不需要利用电力驱动来驱动这种固定装置，更加节能也不易受到环境因素的影响。

7、在一些实施方式中，所述复位结构分别与所述支架以及所述第二限位件连接，用于提供回弹力，并且在所述调节部未受压时，所述活动端由于所述回弹力的作用向所述第一限位件的方向运动形成所述合围区域。

8、所述复位结构在此处的作用首先是提供了回弹力，使得所述调节部的相对运动在回弹力的驱使下更加迅速，另外所述第二限位件通过所述复位结构与所述支架连接也能够使得结构之间更加牢固，可靠性更佳。

9、在一些实施方式中，所述复位结构包括有弹簧与连板，所述弹簧的两个自由端分别连接在所述连板和所述第二限位件靠近所述调节部的一侧，所述连板与所述支架固定连接。

10、需要说明的是，所述弹簧具有很优的延展性和回弹性，能适应于大多数场景，而且所述连板能够提供连接空间，使得所述弹簧的相对连接位置能够进行调整以适配其余相关零件的尺寸和参数。

11、在一些实施方式中，所述第一限位件上设置有一轴套，所述第二限位件通过一转动轴与所述轴套转动连接，使得所述第二限位件可相对于所述第一限位件产生转动，用以调节所述合围区域的打开或闭合。

12、其中，所述轴套和转动轴能够起到很佳的连接效果，使得第二限位件可以与第一限位件转动连接，令两者相邻设置且结构更加紧密，使得对于固定环的固定效果更好。

13、在一些实施方式中，所述第一限位件贯穿所述轴套的径向，且所述轴套相对于所述第一限位件的外周形成部分包裹；所述第二限位件贯穿所述转动轴的径向，使得所述第二限位件上设置的所述活动端和所述调节部被区分在所述转动轴两侧。

14、在一些实施方式中，所述第一限位件和所述第二限位件均被配置成具有若干弯折段的连杆，其中在所述清扫机停靠在所述支架时，所述第二限位件的若干所述弯折段形成的开口朝向所述清扫机的停靠路径；且所述第二限位件至少有一段所述弯折段位于所述清扫机的停靠路径上。

15、需要说明的是，具有弯折段的连杆是一种较优的实现形式，通过巧妙的几段弯折段能够同时实现第一限位件、第二限位件之间产生合围区域，也能够调整调节部的相应状态，不需要多个部件进行组合使用，减少了零件数量与装配时的人工成本。

16、在一些实施方式中，所述调节部的端部还设置有活动压板，所述活动压板一侧与所述连板固定连接的所述支架相抵接；其中所述活动压板顶壁与所述清扫机的行走轮相配合，当所述行走轮下压所述活动压板时，所述调节部同步下压使得所述活动端向远离所述第一限位件的方向运动，以使所述合围区域打开。

17、此处的活动压板增大了调节部与清扫机的行走轮的接触面，并且使得调节部不容易在工作中长期受压而产生损坏，使得装置的可靠性更高同时也更加稳固。

18、在一些实施方式中，所述活动压板顶壁设置有两个倾斜面；两个所述倾斜面被区分为驶入面和驶出面，使得所述清扫机的行走轮下压所述驶入面或所述驶出面时，所述合围区域打开用以调整所述固定环的锁定状态；其中，所述驶入面和所述驶出面相交并形成一条相交线，所述相交线的水平位置高于所述连板固定连接的所述支架的水平位置。

19、需要说明的是，两个倾斜面的设置比较巧妙，能够在一定程度上增加调节部的有效位移长度，使得合围区域的开口程度能够具有相应的调整，可以避免行走轮下压活动压板后，合围区域的开口较小与固定环无法配合的情况。

20、在一些实施方式中，远离所述第一限位件与所述支架固定的端部被配置成固定弯钩，所述第二限位件的所述活动端与所述固定弯钩相配合的端部被设置为活动弯钩；所述固定弯钩的最高点水平位置高于所述固定环；在所述第一状态时，所述固定弯钩和所述活动弯钩的端部空间相抵接形成所述合围区域用于锁定所述固定环，在所述第二状态时，所述活动弯钩向远离所述固定弯钩的方向移动，所述合围区域打开，从而使所述固定环可通过所述合围区域产生的开口。

21、其中，固定弯钩和活动弯钩都具有一定的弧度，能够更加贴合固定环的环边，而且轮廓更加圆润，不容易磕碰或者剐蹭其他部件。

22、本发明的另一方面，也提供一种清扫机停靠站，包括：支架，用于支撑并停靠所述清扫机；以及至少一上述的清扫机固定装置，所述清扫机固定装置对应设置在所述支架上。

23、需要说明的是，可针对清扫机的尺寸和结构等因素来设置清扫机固定装置，利用多组第一限位件、第二限位件之间的配合关系来对清扫机进行多处固定，能够保证清扫机在恶劣大风环境下不被吹落或者吹翻。

24、与现有技术相比，本发明所提供的一种清扫机固定装置及清扫机停靠站具有以下有益效果：

25、1、本发明所提供的一种清扫机固定装置，无需设置驱动装置，通过设置第一限位件和第二限位件形成了相对于清扫机的锁定结构，由机械结构以及清扫机的移动驱动锁定结构的开合状态，便捷性和兼容性都很佳，不易出现故障情况，维修成本低。

26、2、本发明所提供的一种清扫机固定装置，设置了复位结构使得第二限位件可在回弹力的作用下自动复位，令固定装置更加自动化，保证了锁定结构闭合过程的连续性。

27、3、本发明所提供的一种清扫机固定装置，活动压板能够增大接触面，有效地避免清扫机的行走轮直接压向第二限位件时将其压坏，保证了装置的可靠性，减小了清扫机对于固定装置整体的压强，而且活动压板顶壁可被配置成倾斜面形式，使得行走轮在压过倾斜面时，锁定结构的开口具有更大的可调范围。

28、4、本发明所提供的一种清扫机停靠站，通过设置上述的清扫机固定装置使得清扫机停靠在该停靠站时，依旧保证整体稳定性，不受到大风的影响，而且依靠清扫机的自重以及移动情况就能够调整固定装置的锁定状态，使得清扫机出入停靠站时很方便。