飞行器用动力装置及飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器用动力装置及飞行器。

背景技术：

1、相关技术中的变距桨飞行器，其动力装置可实现螺旋桨的旋转、总距调节以及周期变距调节，动力装置通常包括一个电机和三个舵机，在该方案中，螺旋桨在电机的驱动下实现螺旋桨的旋转，螺旋桨在三个舵机的驱动下实现总距调节以及周期变距调节。该方案的不足之处在于：

2、舵机由电机和减速系统组成例如由直流电机和减速齿轮组等组成，因此一个电机和三个舵机均需要独立设置，占用空间大，这导致动力装置整体结构复杂，集成化程度低，不便于安装。

3、因此，有必要对动力装置的结构进行优化。

4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本技术提供一种飞行器用动力装置及飞行器，可有效地解决上述或者其他潜在技术问题。

2、本技术的第一个方面是提供一种飞行器用动力装置，所述飞行器用动力装置包括第一电机和至少两个第二电机；所述第一电机为外转子电机，所述第一电机的定子的内部具有中空空间；所述至少两个第二电机沿着轴向方向依次连接，且所述至少两个第二电机均设置于所述中空空间内。

3、本技术实施例提供的飞行器用动力装置，包括第一电机和至少两个第二电机；所述第一电机为外转子电机，所述第一电机的定子的内部具有中空空间；所述至少两个第二电机沿着轴向方向依次连接，且所述至少两个第二电机均设置于所述中空空间内。第一电机的定子在内部设置中空空间，所述中空空间可容纳至少两个第二电机，在所述中空空间内，所述至少两个第二电机沿着轴向方向依次连接，进一步减小对空间的占用。本技术提供的飞行器用动力装置，实现了第一电机和第二电机的集成化，集成化程度高，整体结构简单紧凑。

4、在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一电机包括第一电机定子、第一电机外转子和第一电机支撑套筒；所述第一电机外转子包括第一电机转子外壳，所述第一电机转子外壳内设有至少两周第一电机永磁体磁极；所述第一电机定子与所述第一电机永磁体磁极成对对应设置；所述第一电机定子包括第一电机定子轴套，所述第一电机定子轴套为空心轴套，所述第一电机定子轴套外周设有第一电机定子线圈；相邻的所述第一电机定子轴套固定连接，各所述第一电机定子轴套的内部腔体连通形成所述中空空间；所述第一电机支撑套筒设置于所述中空空间内，各所述第一电机定子轴套分别与所述第一电机支撑套筒固定连接。

5、如此设置，第一电机可提供的扭矩更大，第一电机定子的数量至少为两个，第一电机永磁体磁极至少为两周，在出现单定子故障或单永磁体磁极故障时，第一电机仍然可以正常工作，具有更佳的安全冗余度。

6、在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一电机转子外壳的顶端设有第一电机上端盖，所述第一电机转子外壳的下端设有与其同步转动的冷却扇；所述第一电机上端盖和所述第一电机支撑套筒之间设有第一电机圆锥滚子轴承；位于底端的所述第一电机定子轴套的下端设有第一电机下端盖；所述第一电机转子外壳、所述第一电机上端盖、所述第一电机下端盖和所述第一电机定子轴套上分别设置有通风孔，各所述通风孔连通形成轴流风道。

7、如此设置，保证第一电机的结构密封性，并使得第一电机上端盖转动平稳，冷却扇带动气流流动，对第一电机和第二电机进行冷却散热，有效防止第一电机和第二电机在长期运行时高温损坏。

8、在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一电机上端盖呈碗状结构，上碗口和下碗口分别与所述第一电机支撑套筒密封连接，所述第一电机上端盖和所述第一电机支撑套筒构成密封空间；所述第一电机圆锥滚子轴承设置于所述密封空间内；所述密封空间内设有自润滑冷却系统。

9、如此设置，自润滑冷却系统对第一电机圆锥滚子轴承、第一电机和第二电机实现润滑及冷却，有利于保证可动部件的转动稳定性，同时保证整体散热性能良好。

10、在根据第一方面的可选的实施例中，所述自润滑冷却系统包括涡盖、导油盘、叶轮和油腔；所述涡盖密封连接于所述第一电机上端盖的所述上碗口处，所述涡盖与所述第一电机支撑套筒动密封连接；所述导油盘设于所述第一电机圆锥滚子轴承上方，所述导油盘固定的套装于所述第一电机支撑套筒上；所述叶轮设于所述第一电机圆锥滚子轴承下方，所述叶轮套装于所述第一电机支撑套筒上，并与所述第一电机上端盖固定连接；所述第一电机支撑套筒和所述第一电机定子轴套内设有循环油路，所述循环油路连通形成油腔，所述油腔的出油口和回油口均设于所述第一电机支撑套筒上，且所述出油口位于所述叶轮所在位置，所述回油口位于所述导油盘所在位置。

11、如此设置，第一电机外转子带动第一电机上端盖及叶轮同步转动，润滑油在离心力的作用下被甩至叶轮边缘，形成压力差，保证自润滑冷却系统中的润滑油稳定循环流动，充分润滑第一电机圆锥滚子轴承，以减轻第一电机圆锥滚子轴承的磨损；循环流动的润滑油还可将电机及轴承转动产生的热量以热传导的方式带出，以达到散热的效果，延长动力装置的使用寿命，降低飞行器的维护成本。

12、在根据第一方面的可选的实施例中，所述第二电机为外转子电机，包括第二电机定子、第二电机外转子和第二电机转动轴套；所述第二电机外转子包括第二电机转子外壳，所述第二电机转子外壳内设有第二电机永磁体磁极，所述第二电机转子外壳的顶端设有第二电机端盖；所述第二电机定子包括第二电机定子轴套，所述第二电机定子轴套为空心轴套，所述第二电机定子轴套的外周设有第二电机定子线圈；所述第二电机定子轴套的内部腔体用于容纳所述第二电机转动轴套；所述第二电机端盖与所述第二电机转动轴套固定连接。

13、如此设置，第二电机转子外壳可同时带动第二电机端盖及第二电机转动轴套同步转动，保证电机工作的稳定性及同步性。

14、在根据第一方面的可选的实施例中，所述第二电机转动轴套具有用于与螺杆连接的螺纹内孔。

15、如此设置，第二电机转动轴套可作为动力输出轴使用，与螺杆螺接，通过螺旋传动的方式带动其他机构中的部件工作，所述其他机构可以是自动倾斜器。

16、在根据第一方面的可选的实施例中，每个所述第二电机的所述第二电机定子之间通过连板固定连接。

17、如此设置，保证第二电机的同轴性，且固定稳定可靠。

18、在根据第一方面的可选的实施例中，所述第一电机和位于底端的所述第二电机之间通过螺栓固定连接。

19、如此设置，保证了第一电机和第二电机间可靠固定，且便于拆装及维护。

20、本技术的第二个方面还提供一种飞行器，包括上述的飞行器用动力装置。

21、本技术提供的飞行器用动力装置及飞行器，所述动力装置采用集成化设计，具体地，在第一电机内部集成有至少两个第二电机，所述至少两个第二电机沿着轴向方向依次连接，所述动力装置集成化程度高，整体结构简单紧凑，具有较高的稳定性及较好的散热效果，便于安装，所述动力装置供飞行器使用时兼具旋翼驱动、总距调节以及周期变距调节功能，有利于飞行器整体结构的优化，尤其适于变距桨飞行器的使用。

22、本技术的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。